（毕业设计全套）校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（打包下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 06:01:55

《（毕业设计全套）校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....叶片轴直径。叶片高度。根据上面的总排量和液压传动设计手册上表选用型号为型齿轮油泵。.校核活塞缸推力的计算。对于无活塞杆的那边油腔进油时，油缸活塞杆向外推出的推力为式中为工作压力。油缸机械效率......”。

2、“.....为焊接效率，可取。为缸外径。约为缸内径。式中为焊条材料的抗拉强度。为安全系数般取.。则焊条材料符合。缸体与缸盖的螺纹连接计算根据液压传动设计手册里所说的油缸缸体的常用材料为号钢的无缝钢管。号钢用的较少，因其机械性能底而且不能调质。与缸头，缸底，管接头，耳轴等零件焊接的缸体用号钢，并在粗加工后调质......”。

3、“.....我们可以选定缸体的材料为号钢。其屈服强度为螺纹处的拉应力螺纹处的剪切应力合应力为许用应力可以看出则选用号钢可以。液压缸的运动速度和推力活塞缸当无活塞杆端进油时当有活塞杆端进油时摆动液压缸转矩转角速度.其它元件的选择液压油的选择液压油应具有适当的粘度和粘温性能有消泡性良好，压缩性小闪点高，油的蒸气分离压力小流动性好不使密封材料膨胀......”。

4、“.....压力，速度等运转条件下，具有良好的润滑性能。抗乳化性和抗氧化性好。根据液压手册上所列的类型，选用最普通的为号机械油。密封圈的选择由于活塞缸是双作用的，两边都受到高压作用，则根据液压手册选用型密封圈。螺栓的选择根据摆动缸上连接孔的大小和螺栓表可以选择型螺栓。销钉的选择根据活塞杆端部的耳环内径可以选择直径为的销......”。

5、“......本章小结本章主要介绍了机械手的工作原理有手臂的旋转，伸缩和摆动。还介绍了各个部件的设计与选择，主要有液压缸的选择和液压泵的选择。最后是各个小零件的选择。第四章总结移动机械手是具有机械手臂的移动机器人，有几乎无限大的工作空间和高度运动冗余等优点，并同时具有移动和操作功能......”。

6、“.....近年来，随着“勇气号”探测器成功登陆火星并完成了系列的考察工作，对更先进移动机械手的研究和开发再次引起了人们的注意。目前，国内外都在竞相开展有关移动机械手的基础理论基本技术以及应用方面的研究工作。本论文在参考了国内外相关文献的基础上，对捡垃圾机器手进行了粗体设计，简述了机器手的工作原理和手臂的各个运转状态......”。

7、“.....控制液压系统采用了换向阀和行程开关再加上软件系统进行控制，由摄像头扑捉垃圾通过信号控制着液压缸的进出油从而控制手臂的摆动和爪子的抓紧力再根据行程开关控制着手臂的转动，摆动和爪子的张开。文中所述的控制还不是很精准，好多的细节还不是时半会可以解决的，必须经过长时间的研究和摸索才可以使这机械手达到真正的可行性工作......”。

8、“.....液压传动设计手册，上海人民出版社，。成大先主编，机械设计图册，化学工业出版社，。曾志新，吕明主编，机械制造技术基础，武汉理工大学出版社，。左键民主编，液压与气压传动，机械工业出版社，。张岚，弓海霞主编，实用液压技术手册，人民邮电出版社出版社，。余桂英，郭纪林主编，基础教程，大连理工大学出版社，。邵立新，夏素民等主编，......”。

9、“.....。中国机械工程学会机械设计分会，谢里阳主编，现代机械设计方法，机械工业出版社，。于永泗，齐民主编，机械工程材料，大连理工大学出版社，。丁玉兰主编，人机工程学，北京理工大学出版社，。陆祥生，杨秀莲主编，机械手理论及应用，中国铁道出版社，。谭建荣，张树有，陆国栋，施岳定主编，图学基础教程，高等教育出版社，。刘鸿文主编.材料力学......”。