定表.液压缸缸筒外径与缸筒内径和额定压力的关系额定压力缸筒内径材料工程液压缸缸筒外径.已知额定压力，缸筒内径，所以由表.可知转向液压缸的缸筒外径可取，即则可知转向液压缸的缸筒壁厚.由表.也可知所选尺寸的液压缸的材料是钢转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定转向液压缸导向长度初选转向液压缸活塞宽度初取转向液压缸导向套滑动面长度初取转向液压缸所受压力的确定油液作用在单位面积上的压强.式中作用在活塞上的载荷，活塞的有效工作面积，其中.所以.最高允许压力，也是动态试验压力，是液压缸在瞬间所能承受的极限压力。各国规范通常规定为耐压试验压力，是检查液压缸质量时所需承受的试验压力，即在此压力下不出现变形裂缝或破裂。各国规范多数规定为所以可知计算所得的液压缸所受的压力符合要求转向液压缸最大流量和最大速度的确定液压缸的最大流量.式中液压缸的最大速度，液压缸的有效面积，其中液压缸的最大流量可估算为第章中计算所得的液压泵的最大流量，即.或所以.液压缸缸筒底部厚度的确定缸筒底部为平面时，其厚度可按照四周嵌入的圆盘强度公式进行近似的计算.式中筒内最大工作压力，筒底材料许用应力为材料抗拉强度，为安全系数，般取计算厚度外直径，其中筒内最大工作压力约等于液压泵供油压力，即由于液压缸的材料是钢，查表知钢的材料抗拉强度为，所以，所以式中液压缸活塞直径活塞杆直径，所以.则初选.液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定液压缸活塞往复运动时的速度之比.式中活塞杆伸出速度，活塞杆缩回速度，液压缸活塞直径，活塞杆直径，所以.液压缸活塞行程时间的确定活塞杆伸出.活塞杆缩回.式中流量，活塞行程，缸筒直径，活塞杆直径，其中.所以液压缸所做的功和功率的确定液压缸所做的功.液压缸的功率.式中液压缸的负载力，活塞行程，活塞运动时间，其中.所以.液压缸强度的校核缸筒壁厚强度校核由于﹤所以缸筒壁厚按厚壁进行校核.式中试验压力。当缸的额定压力时，取.当﹥时，取.缸筒内径缸筒材料许用应力为材料抗拉强度，为安全系数，般取由于﹥，所以取由于液压缸的材料是钢，查表知钢的材料抗拉强度为，所以，所以所以所以成立所以缸筒壁厚强度符合要求活塞杆强度校核.式中活塞杆所受负载活塞杆材料许用应力为材料抗拉强度，为安全系数，般取.由上面式子可知.所以.所以成立所以活塞杆强度符合要求.本章小结本章对转向液压缸进行了设计与计算，确定了转向液压缸的主要尺寸，包括转向液压缸内径及活塞杆直径的确定转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定转向液压缸导向长度活塞宽度和导向套滑动面长度的确定液压缸缸筒底部厚度的确定转向液压缸所受压力的确定转向液压缸最大流量和最大速度的确定液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定液压缸活塞行程时间的确定液压缸所做的功和功率的确定。并对液压缸强度的校核，包括缸筒壁厚强度校核，活塞杆强度校核。第章液压元件的选取.液压泵的选择计算液压泵的最大工作压力.式中液压缸的最大工作压力，系统进油路上的总压力损失，可按经验进行估算，简单的系统取已知所以.计算液压泵的最大流量由于所设计的液压系统有多个液压缸，所以液压泵的最大流量为.式中系统所需流量，系统的泄漏系数，般取同时动作的液压缸的最大流量，般取初取.或.所以或液压泵规格的选择为保证液压系统工作稳定，所选液压泵应有较大的最大功率容积效率和总效率，根据液压泵的最大工作压力和最大流量，参考机械设计手册第五版第四卷表，最终系统液压泵选择为内啮合楔块式齿轮泵。计算液压泵的驱动功率并选择电动机由于工作循环中，液压泵的压力和流量比较恒定，所以液压泵的驱动功率应按下式计算.式中液压泵的最大流量，液压泵的最大工作压力，液压泵的总效率，齿轮泵般取所以.所以电动机初选为型号为的三相异步电动机。.液压执行元件的选择液压缸的选择根据第四章中对液压缸的设计与计算，并结合以往经验对液压缸结构及其各部件结构的选取如下.液压缸选为单活塞杆转向液压缸.缸筒与缸盖的连接型式选用内螺纹连接.缸筒材料选用钢.活塞结构形式选择整体式活塞.活塞与活塞杆连接形式选择卡环连接.活塞密封结构选择型密封圈.活塞材料选用优质碳素钢.活塞杆杆体选用实心杆.活塞杆材料选用优质碳素钢.活塞杆导向套结构形式选用端盖式导向套.活塞杆导向套材料选用灰铸铁.活塞与活塞杆的密封件选用型密封圈加挡圈.活塞杆的防尘圈选用型防尘圈液压马达的选择根据液压系统的设计要求，并结合以往经验，液压马达选取四只额定压力为排量为•转速为•输出转矩为•型号为，由天津液压机械集团公司生产的齿轮式液压马达。.液压控制阀的选择由于最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案，所以由图.可知，液压系统选择的液压控制阀有个先导型电磁溢流阀个调速阀两个三位四通电液比例换向阀两个溢流阀四个二位四通换向阀。所选的液压控制阀均选择液压标准件控制阀。.液压辅助元件的选择油箱的选择整体式油箱两用油箱和独立邮箱是三种常见的类型，而独立油箱应用最为广泛，所以本液压系统选择独立油箱。油箱容量的经验公式为.式中油箱的有效容积，液压泵的总额定流量，经验系数，对低压系统对中压系统对中高压或大功率系统，初取所以.表.液压泵站油箱公称容量系列液压泵站油箱公称量系列.油箱的有效容积的最终确定值按上表就近圆整为标准值，所以由表.可知液压系统可选择公称容量为的油箱。油管和油管接头的选择常用的油管有硬管和软管两类，般尽量选用硬管，所以本液压系统选用钢管。管道内径及壁厚是管道的两个主要参数，计算公式如下式中通过油管的最大流量，油管中允许流量，由于系统所用的是高压管，所以取.油管内径，油管壁厚，管内最高工作压力，管材抗压强度，由于管材是钢，所以安全系数由于系统最高的工作压力为，大于.，所以取所以表.液压系统用硬管外径系列液压系统用硬管外径系列液压系统用硬管外径的最终确定值按上表就近圆整为标准值，所以由表.可知液压系统可选择外径为的钢制油管。油管接头选择卡套式接头。蓄能器的选择蓄能器的充气压力是蓄能器的重要参数，用于蓄能的充气压力在等温工作过程时按下式计算.式中充气压力，液压系统最高工作压力，所以蓄能器有弹簧加载重力加载和气体加载三种类型，本系统选择气体加载式的隔离型皮囊式蓄能器。蓄能器的皮囊材质选择标准丁清橡胶。蓄能器的液压工作介质选择石油基液压液和水。液压工作介质过滤器和压力表的选择由于本液压系统中包含伺服系统，对液压工作介质要求较高，所以本系统选择高粘度指数液压油。由于本液压系统用到电液比例阀，所以本系统中过滤器选择精过滤器，压力表选择电接点式压力表。.本章小结本章对四轮转向汽车的液压系统的液压元件进行了选取，包括液压泵的选择液压执行元件的选择液压控制阀的选择和液压辅助元件的选择。结论随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之的四轮转向技术日益受到重视。本文着重对四轮转向汽车的转向液压系统进行了研究，本文所做工作及取得结论如下.收集整理四轮转向汽车及四轮转向汽车转向液压系统相关资料，了解到四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上，它适应汽车发展的趋势，存在广阔的发展前景。.对前轮转向汽车和四轮转向汽车进行了对比分析，凸显出四轮转向汽车的许多优点，如增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，以及减少调头时的转弯半径等。.本文设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统，通过对它们的响应速度控制的准确性同步精度系统的复杂程度和系统的可行性等方面进行对比分析，最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。.本文对选定的四轮转向汽车的转向液压系统方案三中的转向液压缸进行了设计和计算，绘制了液压缸的装配图，并对液压元件进行了选取，它们都很匹配本液压系统的要求和需要，本液压系统具有很强的可行性。参考文献黄滢.液压同步系统.北京化学工业出版社,.宋薇,程树珍.液压传动设计指南.北京化学工业出版社,.邓英剑,刘志勇.液压与气压传动.北京国防工业出版社,.张利平.液压与气压技术.北京化学工业出版社,.刘彩志,陈思思.多轮转向汽车电液控制系统的研究与开发.交通科技,.汪东明,陈南.电控电动式四轮转向系统的研究与发展.汽车电器,.周名,余卓平,赵志国.动力转向技术的发展.汽车研究与开发,.郭北涛,王淑莲等.电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究.沈阳建筑工程学院学报自然科学版，.姚怀新,陈波.工程机械底盘理论.北京人民交通出版社,.张利平.液压控制系统及设计.北京化工工业出版社,.田志刚.多轮转向车辆转向原理与控制方法期刊论文农业与技术,.张慧萍,杨志刚.电控电动式系统在现代汽车中的应用期刊论文重庆交通大学学报自然科学版,.高秀华,张春秋,李炎亮,王云超.多轮转向系统转向控制模式综述期刊论文起重运输机械,.料并不全面，本设计中可能存在着不够完善的地方，希望各位老师多多批评指正。再次向帮助过我的所有老师和同学表示感谢!最后也向参加毕业设计论文审阅和答辩的各位老师表示感谢！谢谢你们!转向液压缸的流量与阀的开口成正比，从而控制转向液压油缸活塞杆的伸长量，间接达到控制各个转向轮的偏转角度的目的。为了提高控制精度，四个转向轮上均装有非接触式霍尔效应传感器，并通过传感器把各轮的实际转角反馈给控制器，控制器再经过计算分析，重新发出指令信号，纠正希望转角与实际转角的偏差。.四轮转向