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铲斗3.dwg
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动臂、斗杆长度.dwg
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动臂3.dwg
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斗杆.dwg
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工作尺寸.dwg
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液压挖掘机正铲工作装置仿真设计开题报告.doc
液压挖掘机正铲工作装置仿真设计论文.doc
液压正铲挖掘机机构简图.dwg
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油缸参数.dwg
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转角范围.dwg
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装配图.dwg
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动臂最小倾角。
根据最大挖掘深度确定。
由图.和式得到铲斗转角和的确定转斗机构应满足以下要求满足工作尺才的要求，即保证所要求的等参数能够实现挖掘过程中能够调整切削后角，保证工作正常进行，满足挖掘过程结束时的转斗要求及卸载要求。
.必须满足工作尺寸的要求为满足挖掘高度要求图.为满足最大挖掘半径要求图.为满足停机平面上最小挖掘半径要求图.为满足最大挖掘深度要求图必须满足挖掘过程中调整切削后角的要求挖掘过程中随着铲斗向前运动，斗的切削后角也不断发生改变，为了保证挖掘正常进行，斗底不应与地面发生摩擦，即，为此必须使又将式代入，整理后得到．必须满足卸载要求由于前卸式铲斗和底卸式铲斗的卸载方法不同，因此对转角的要求也不同。
为使卸斗于净，前卸式铲斗在卸土时要求斗底与水平相交成以上的角，因此从图.及式得底卸式铲斗卸土时可假定斗的后壁接近于垂直枚态，斗底按近于水平位置，因此要求对比和可见，从卸土要求来看，底卸式铲斗的转角可比前卸式少左右。
．必须满足挖掘结束时铲斗后倾的要求为了使铲斗在挖掘结束时脱离工作面并在提升过程中使斗内物科不致撒落，铲斗必须后倾。
根据装裁机的要求铲斗装满后斗底必须向上倾斜角，显然这时连线也必然向上翘起角。
结合图.和.可知根据以上所得的公式就可以初步确定动臂斗杆铲斗的转角范围。
但是求出这些参数后还必须校接所规定的其它工作参数，如最大卸载高度最大卸载高度时的卸载半径最大挖掘高度时的挖掘半径等，如不能满足则应加以修正。
.工作装置油缸铰点及行程确定动臂油缸的铰点及行程确定确定动臂油缸及其铰点位置时首先应满足动臂变幅时力短和转角的要求。
图.中设动臂油缸全缩和全伸时的位置为和，则。
再假定铰点不在动臂中心线上，且当在线下方时为“十”，反之为。
那么由几何推导可以求出工作时动臂油缸的起始力臂和终了力臂的值式中各参数可见表及公式。
如果线处于水平线以下则用负值代入。
图.动臂提升机构计算示意图设起始力臂和终了力臂的比值为，则或展开并整理后得到对式可作如下分析公式表示了诸值之间存在着定的依赖关系。
当其它数值不变，降低值则值下降，因而对上部挖掘有利当不变，降低值会使加大而减小，对挖高有利。
这些都说明正铲的值应当比反铲的小。
但是如果工作尺寸已定，过多降低值会对下部挖掘不利，甚至在下部挖掘时不能提起满载斗此外为了保证和，降低值就必须加大值，加大了油缸行程，对油缸的稳定性也有影响。
所以当确定值时必须全面考虑，笼统地给定正铲或反铲的值是不恰当的。
当等值固定，与之间也存在定的关系，即为常数。
在反铲上由于需要提高地面以下的挖掘性能，值往往都是负值。
因此加大可以减小动臂的弯曲程度，对动臂的结构强度有利。
而正铲动臂般不采用反铲那样大曲率的弯臂，角主要按油缸在动臂上的铰接方式而定，有时油缸铰在动留下缘的耳板上动臂截面不致削弱有时靠两个钟形座铰于动臂两侧在双缸方案中常采用等等，因而角有正有负，但角度般部不大，因此对的影响也不很大。
综合上述两点，建议在初步设计中先确定动臂结构，初选值，然后根据工作尺寸的需要，在确定基础上按公式求合理的值。
般情况下正铲的值不大干。
值主要应从油缸的稳定性出发选用，建议取。
由于正铲主要挖掘地面以上土，终了力臂不能忽视，故值可建议在的范围内选取。
设计动臂机构时合理地确定三点的位置非常重要。
从和中还能得到如下关系式用公式代入得令，代人上式，解联立方程后得到以上我们根据动臂转角需要和值确定了等比例系数和值，因此只要进步求出中任值就可以求得其它各参数。
对于正铲来说动臂油缸的主要作用是将满载斗由任何可能挖掘的位置举升到卸载点。
而在最大挖掘半径下举升满载斗时的提升力矩往往接近最大值，此时油缸的作用力臂也接近于最大值，且。
另方面油缸的缸径般部按照系列选用，并且还要考虑与其它油缸通用等问题，因此缸径没有很多选择的余地。
鉴于以上情况可以在预先确定油缸数目和缸径的前提下初步选择铰点距离。
式中提升力矩，图即各部分重量对点的力矩和，其中包括动臂重量斗杆重量斗和土壤的重量连杆装置重量以及油缸重量等。
初步设计时这些重量和重心位置可根据类比法确定油缸推力其中分别为动臂油缸数目和缸径是系统的工作压力油缸和铰点的机械效率，在初步设计时可取.。
将结果代人式，就能求得其余参数值。
动臂机构还必须按以下两种情况进行校核动筒在上部或下部极限位置时的举升能力主要挖掘范围内挖掘时动臂油缸能提供的闭锁能力借助电算结合整机挖掘力分析进行。
斗杆油缸铰点及行程确定选择斗杆油缸在动臂和斗杆上的铰点和并确定斗杆油题的长度和。
如图所示，假设斗杆油缸全缩和全伸时的长度为和，则。
，对点的相应力臂为和。
也取比例系数图.确定提升机构的示意图图.斗杆机构计算示意图则初始与终了力臂比为或最后得到式中和相应为的夹角和的夹角。
若或落在的外侧，则夹角为正，反之为负。
因此在初步设计中如果根据动臂和斗杆的结构形式及铰点的固定方式预先确定个角，则可按公式求出第二个角，或者根据所求的值结合具体结构情况分别确定各值。
计算斗杆机构时建议值取.，以使开始挖掘和挖掘终了时作用力臂大致相同。
值仍建议取。
同样，由和可列出联立方程令并将代人上式，解联立方程后得到下面介绍种根据挖掘作功的理论确定斗杆油缸参数的方法。
设斗杆油缸挖掘时需要克服的切向挖掘阻力为，那么式中切削宽度厘米平均切削深度厘米挖掘比阻力，取设计任务所规定的最硬土壤的挖掘比阻力值公斤厘米。
假设铲斗在行程厘米中装满，那么在装斗过程中消耗到挖掘土壤上的功为式中斗容量铲斗的充满系数和土壤的松散系数。
显然这个功由斗杆油缸来完成，而在此期间斗杆油缸所作的功为式中斗杆油缸推力其中，是斗杆油缸数量和缸径，是系统工作压力油缸和铰点的机械效率，在初步设计时建议取.油缸挖掘行程。
在正铲上般认为铲斗应在斗杆油缸的行程内装满，则其中是斗杆油缸全行程。
因此从作功出发可列出平衡方程式确定斗杆油缸行程之后，不难求出其全缩和全伸时的长度，即将式和所得的结果代入就可求出等值。
所选购油缸及斗杆机构的其它参数应按油缸极限位置时能产生伪挖掘力进行验算，此时斗杆油缸的挖掘力应不低于斗杆挖掘时遇到的正常挖掘阻力。
铲斗油缸铰点及行程确定转斗机构应保证铲斗有定的挖掘能力，并具有必要的闭锁能力。
但正铲上转斗挖掘不是主要的挖掘方式，因此在参数选择时提出以下几点作为参考在主要挖掘土壤中工作时，转斗机构应当保证铲斗在的转斗行程内挖满土在最硬的土壤中工作时，转斗机构应保证在主要挖掘范围内用斗杆油缸挖掘时铲斗油缸具有必要的闭锁能力参考前端装载机设计要求，建议在铲斗油缸全伸时斗齿上的挖掘力不低于满斗土重的两倍。
根据以上几点，在初步设计时也可以用挖掘作功的理论来选择铲斗油缸参数。
与斗杆机构计算相类似，可直接列出铲斗油缸的行程式中铲斗油缸挖掘行程与全行程的比率，取，其中大值适用于低卸式铲斗，小值适用于前卸式铲斗挖掘比阻力，建议采用主要挖掘土壤的值铲斗油缸数量及缸径油缸和铰点的效率。
在具有连杆装置的情况下取。
仍取油仅全伸和全缩时长度之比为.，则铲斗油缸长度为油缸的铰点位置连杆装置的结构形式及其铰点布置在初步设计时可参考样机或采用类比法预先确定，再根据所需要的转角及其与连线的相对位置进行校核。
图.铲斗三维模型.液压正铲挖掘机三维模型本文中液压正铲挖掘机的三维模型是通过三维建模设计出来的，里面主要包含四大部件机体，动臂，斗杆和铲斗。
其中动臂，斗杆和铲斗是其挖掘的主体运动装置，通过三维建模并对其进行运动仿真，就能很清楚了解到正铲挖掘机的工作原理和工作方式，如图图.图.液压正铲挖掘机三维模型结论工作装置是液压正铲挖掘机的重要工作部件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能，所以对工作装置的参数进行优化有着重要的意义。
本文以大型液压正铲挖掘机的工作装置为研究对象，初步设计工作装置的相关几何参数和力能参数，并将其应用到液压正铲挖掘机工作装置参数的设计中，主要结论如下分析液压正铲挖掘机工作装置的组成及工作特点，确定了工作装置的结构方案为挖掘装载装置。
建立了工作装置挖掘位置模型，并根据开采工艺参数初始参数及边界条件等，采用回归方程法和原理设计法，确定出合理的动臂斗杆及铲斗机构的相关几何参数和力能参数。
当铲斗油缸挖掘时，铲斗油缸挖掘力的变化规律更加符合挖掘阻力的变化规律。
即铲斗相对于斗杆转角时，物料切向挖掘阻力值达到
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