1、“......绘制滑轮工程图图为其技术参数简图图滑轮技术参数图具体尺寸.，绳槽表面粗糙度为级.，.，.，,.。张紧装置的控制系统设计.控制功能分析液压张紧装置的控制主要要求为.启动时提供正常工作时压力的倍的张紧压力，这主要靠单片机控制变频器，改变电动机的频率从而改变电动机的转速，因此改变供油压力，达到启动要求。单片机控制二位二通电磁阀,得电，油液进入液压缸无杆腔的同时不经二位二通电磁阀进入蓄能器。.通过单片机定时器编程控制延时.。.张紧阶段靠单片机控制变频器，改变电动机的频率从而改变电动机的转速，因此改变供油压力，达到正常工作要求。单片机控制二位二通电磁阀,失电，油液进入液压缸无杆腔的同时经二位二通电磁阀进入蓄能器，蓄能器蓄能，并且单片机控制得电。当液压缸内的压力达到正常工作的压力时，单片机控制电磁溢流阀,得电，使电磁溢流阀的二位二通阀接通，油液从泵源直接回油箱，泵空转停止工作。.保压阶段当液压缸内的压力小于正常工作的压力时，单片机控制电磁溢流阀,失电，使电磁溢流阀的二位二通阀断开，油液重新向液压缸无杆腔......”。

2、“.....单片机控制电磁溢流阀,得电，使电磁溢流阀的二位二通阀接通，油液从泵源直接回油箱，泵空转停止工作。这样系统反复此过程，保证液压缸工作的正常压力。.快退阶段系统要停止工作时，单片机控制二位四通电磁阀,得电，油液通过二位三四通电磁阀进入液压缸有杆腔，无杆腔油液通过液控单向阀调速阀和二位四通电磁阀回油箱，同时单片机控制二位二通电磁阀，得电，二位二通电磁阀接通，蓄能器卸荷。当液压缸碰到障碍物或油路堵塞液控单向阀坏了油液可通过溢流阀回油箱，从而保护系统。.实际工作中，当意外的事情如突然断带等发生时，会对液压缸产生很大冲击，此时若对系统不加以保护，定定会造成严重损失。为防止类似事情发生，在小车轨道上设置行程开关。断带时，小车快速右移，触动行程开关，行程开关通过给单片机个中断，控制二位二通电磁换向阀，使得电，左位工作，油液压力下降，通过二位二通电磁换向阀流回油箱，从而保护系统。以上即为单片机控制功能的简单分析。液压张紧装置电磁铁动作顺序见表。表电磁铁动作顺序启动张紧保压断带快退.硬件的选择通过以上的控制功能分析，下面进行硬件的选择......”。

3、“.....得到了广泛的应用，已深入到各个领域。单片机应用在检测，控制领域中，具有如下特点.小巧灵活，成本低，易于产品化。它能方便地组装成各种智能测控设备及各种智能仪表。.可靠性好，适应温度范围宽。单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，分为民品，工业品，其中工业品，军品具有较强的适应恶劣环境的能力。.易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制功能强。单片机的逻辑控制功能很强，指令系统有各种控制功能的指令。.可以很方便地实现多机和分布式控制系统。因此，基于以上理由选用单片机控制。在单片机中，美国公司推出的单片机在我国使用较多。它是个低功耗，高性能的含有闪烁存储器的位单片机，时钟频率高达，与的指令系统和引脚完全兼容。闪烁存储器允许在线电擦除，电写入或使用编程器对其重复编程。此外，还支持由软件选择的种掉电工作方式，非常适于电池供电或其它要求低功耗的场合。由于片内带的价格偏高，而芯片内的闪烁存储器可在线编程或是用编程器重复编程，且价格较低，因此受到了应用设计者的欢迎。结合本设计要求，故采用单片机。如图所示......”。

4、“......介绍型压力变送器采用扩散硅压力芯体作为敏感元件，内置处理电路将传感器毫伏信号转换成标准电压，电流，频率信号输出，可直接与计算机，控制仪表，显示仪表等相连，可进行远距离信号传输。在本设计中采用标准电压信号输出。如图所示。产品采用体化全不锈钢结构，经过多次不锈钢焊接，实现了全固态设计，在恶劣环境中可以长期使用。产品安装方便，具有极高的抗震性和抗冲击性。广泛应用于工业自动化设备配套即石油，化工，冶金，电力等过程控制领域。图型压力传感器.特点不锈钢隔离膜片结构高精度，全不锈钢结构微型放大器，电压，电流，频率信号输出抗干扰强，长期稳定性好外形结构多样化.技术性能供电电源,典型输出信号量程范围精度.,.,.级可选补偿温度。长期稳定型.年介质温度。零点温度漂移.。环境温度。灵敏度温度漂移.。外壳防护过载压力压力类型表压，绝缘，密封压固有频率模数转换器的选择通过查阅资料，初步选择型转换器。.介绍是美国模拟数字公司推出的单片高速位逐次比较型转换器，内置双极性电路构成的混合集成转换芯片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特点......”。

5、“.....只需外接少量的阻容件即可构成个完整的转换器。如图所示。图转换器.特点分辨率位非线性误差小于或转换速率模拟电压输入范围和，和两档四种电源电压和数据输出格式位位芯片工作模式全速工作模式和单工作模式的引脚如图所示。图引脚引脚功能如下片选信号端。片启动信号引脚。读出转换控制信号引脚。数据输出格式选择信号引脚。输出状态信号引脚。转换开始时，为高电平，转换过程中保持高电平。转换完成时为低电平。引脚信号可以作为状态信息被查询，也可以用它的下跳沿向发出中断申请，通知转换已完成，可以读取转换结果。本设计采用位转换，间隔采样次。变频器的选择.变频器原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另频率的电能控制装置。现在使用的变频器主要采用交直交方式变频或矢量控制变频，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率，电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路般由整流，中间直流环节，逆变和控制个部分组成。整流部分为单相桥式不可控整流器，逆变部分为单相桥式逆变器，且输出为波形，中间直流环节为滤波......”。

6、“......所选器件及技术指标本设计以单片机为控制中枢，利用专用驱动及保护器件对功率模块绝缘栅双极晶体管进行驱动与保护的变频器。器件及技术指标个小功率个双单元模块，电压等级，适用开关频率电容其值取即可作为储能元件单片机，全静态工作位内部，位可编程端口，个位定时器计数器，个中断源参数指标输入电压，可驱动数量为路，可驱动上下桥臂隔离电压以上，驱动能力结电容，工作频率最高.硬件的设计主电路方案主电路采用交直交电压型逆变电路，具有接线简单，输出频率任意可调，功率因数高等优点。原理图如下图所示。图主电路整流电路中，采用普通整流管，结构简单无需控制，成本低廉。逆变电路由这个个双单元模块组成，便于实现变压变频控制。电容其值取即可作为储能元件，构成电压型逆变器。与电流型逆变器相比，其中间直流环节电压值不受负载影响。模块的栅极信号来自单片机，采用技术，由软件很容易实现既变压又变频。的驱动属电压驱动元件，有个容性输入阻抗，因此对驱动电路有较高的要求驱动源内阻小，栅极电压有足够陡的前后沿，使的开关损耗尽量小。增加,的通态压降和开关损耗降低......”。

7、“.....实际选取。关断时，应使栅极电容迅速放电，给加负偏压，使。根据以上要求，采用厚膜高速型专用驱动电路。的内部框图如下图所示。图内部框图的引脚说明接的发射极接直流工作电源通过电阻接的栅极外接电容，防止过流保护误动作，大多数情况可不接为为过流保护输出信号，正常时输出高电平，当过流时输出低电平，因此该引脚可通过光电耦合器接外电源通过快递二极管集电极，快速二极管的阳极接，通过检测的大小判断是否发生短路或集电极电流过大，为空端为电源地，分别为驱动信号输入的,极，约信号有效，该信号由单片机产生，由于单片机在上电复位后，自动输出高电平，为了避免上电时逆变桥同侧上下桥臂同时导通而造成短路，故设置单片机口输出低电平有效，接单片机口，接电源。单臂驱动电路如下图所示。图单臂驱动电路联接技术指标驱动输出端与栅极间串联电阻用于抑制集电极产生大的电压尖脉冲和降低开关噪声，该电阻的取值与的额定电压，电流有关，对于额定电压为,额定电流为的，取输入电路光电耦合器原边接线远离输出电路，以保证有适当的绝缘强度和高噪声阻抗与栅射极之间的接线要小于，使用双绞线......”。

8、“.....可以充分利用单片机内部的软，硬件资源。根据交流电动机的变频调速特性，采用在额定频率以上时的调频不调压，在额定频率以下时恒压频比的调速方案。程序设计算法思路设变频器输出频率为，正弦脉宽调制的调制脉冲频率为，根据采样控制理论中冲量相等的原则，第个输出脉冲宽度为确定如下式.式中输出电压频率整流器输出电压平均值可选为预期正弦交流输出电压峰值可初选为。作为单片机定时器的初值，在启动定时器后，使.输出低电平，驱动的引脚。溢出后，置位.，同时启动定时器，为输出第个调制脉冲作准备。第个调制脉冲宽度，可通过下式计算确定式.定时器的初值可由下式确定式.同理，每相邻个调制脉冲之间的时间都可以通过以上方法计算得出，预先存于程序的数据表中，当前个输出脉冲结束后，有查表指令取得数据赋给定时器，每个调制脉冲的宽度也可通过上述方法进行计算存入另个数据表，由查表指令获取后赋给定时器。需要注意的是，当查至后，应停止.的低电平输出，保持该引脚为高电平状态，而后由.输出驱动另逆变桥。在两桥臂的切换期间，应根据的关断时间指标确定，并加以适当的延长......”。

9、“......程序流程图的设计单片机控制变频器程序流程图单片机控制变频器程序流程图图图单片机控制变频器程序流程图单片机的程序流程图单片机的程序流程图图,图,图图单片机的程序流程图图单片机的程序流程图图单片机的程序流程图.电路图的绘制根据上文的控制功能分析及程序流程图，设计电路图如图所示因单片机端口电压太小，无法驱动电磁铁动作，故在端口与电磁铁之间需接个功率放大电路，在此不另外画出。图电路图结论三个月的毕业设计终于结束了，在此过程中我学到了很多，通过这次毕业设计使我对大学四年所学的知识进行了系统的总结。在本设计中，我主要做了以下三方面的工作.对装置的机械部分进行了设计。首先，通过查资料，确定了装置的布局。其次，由设计要求，对主要部件液压缸进行了设计计算，并根据系统特性选择了端盖和缸筒，缸底和缸筒的连接形式。最后，对液压元件进行了计算选择。.对装置的液压系统部分进行了设计。根据工况要求，设计了选择蓄能供能回路，过载保护回路和选择断带保护回路等。.对装置的自动监测部分进行了设计。选择单片机控制的方式对液压缸的压力进行监测......”。