（毕业设计全套）液晶面板模组移栽机结构设计（打包下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 06:01:56

《（毕业设计全套）液晶面板模组移栽机结构设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....拟采用喷射式气流负压吸盘。气流负压吸盘的工作原理根据流体力学，气体在稳定的流动状态下，单位时间内气体经过喷嘴每个截面的气体质量均相等。因此，在最简单情况下，低流速截面的喷嘴应当具有大面积，而高流速截面的喷嘴应当具有小面积。所以，压缩的空气由喷嘴进口处进入后，喷嘴开始段由大到小逐渐收缩，而气流速度逐渐增大，当沿气流流动方向截面收缩到最小处即临界面积，流速达到临界速度即音速，此时压力近似为喷嘴进口处的压力之半，即。为使喷嘴出口处的压力低于，必须在喷嘴的临界面以后再加段渐扩段，这样可以在喷嘴出口处获得比音速还要大的流速，并在该处建立低压区域，使处的气体不断的被高速流体卷带走，如处形成密封空腔，就可使腔内压力下降而形成负压。当在处连接橡胶皮腕吸盘，即可吸住工件......”。

2、“.....为使喷嘴更有效地工作，喷嘴口与喷嘴套之间应当有适当的间隙，以便将吸盘内腔的气体带走。间隙太小时，喷射气流和被抽气体将由于与套壁的摩擦而使速度降低，因而降低了抽气速率间隙太大时，离喷射气体越远的气体被带着向前运动速度就越低，同时，从喷嘴套出口处反回来的气体就越多，这就使抽气速率大大的降低。因此，间隙要适宜，最好使喷嘴与喷嘴套之间的间隙可以调节，以便喷嘴有效地工作。在图中，喷嘴与喷嘴套的相对位置是可以调节的，以便改变间隙大小。.株胶吸盘.吸盘芯子.通气螺钉.吸盘体.喷嘴.喷嘴套图可调喷射式负压吸盘结构喷射器进口气压选定之后，可以查出真空压力值和耗气量。根据公式计算吸盘直径。计算吸盘的直径.吸盘吸力的计算公式为式中吸盘吸力，本机械手的吸盘吸力为......”。

3、“.....分吸盘数量，本机械手吸盘数量为吸盘吸附工件在起动时的安全系数，在此取.工作情况系数。板料间有油膜存在则要求的吸附力大些若装有分料器,则吸附力就可小些。另外工件从模具取出时，也有摩擦力的作用。与此同时应考虑吸盘在运动过程中由于加速运动而产生惯性力的影响。因此，应根据工作条件的不同，选取工作情况系数，般可在的范围内选取。在此，取方位系数，吸盘垂直吸附时，则，为摩擦系数，橡胶吸盘吸附金属材料时，取户当吸盘水平吸附时，取。代入数据得.喷嘴的有关结构尺寸喷嘴的管道有关尺寸，如直径和长度等对吸盘的吸力及工作的稳定性均有直接的影响，为提高喷嘴的效率，喷嘴通道的长度不能太长，通道内壁的光洁度应比较高，各通道截面过渡处不能出现涡流，否则气流的速度会受到很大的阻碍。有关尺寸通常都是实验来加以确定......”。

4、“.....吸盘用通气螺钉固定在吸口上。直径为.毫米，直径为.毫米，压缩空气的压力为公斤立方厘米，实验证明吸盘直径为毫米，便有公斤吸力吸盘的直径为毫米，便有公斤吸力。般喷嘴的材料为青铜。性能特点及控制回路.性能特点由于喷射器无可动件，结构简单，所以无故障。由于气流喷射器，体积小，重量轻又靠近吸盘，能满足机械手移动灵活轻量化的要求。由于气流为连续介质，所以能获得连续稳定的真空度。由于压缩的空气有无位直接控制，所以真空有无是瞬时完成的，这样负压吸盘能快速吸附物件，旦气流切换吸盘能快速强制脱离吸盘附件.制造简单，成本较低，许多场合可以代替小型机械式的真空泵。许多自动包机中，由于主机经常带有气源，使用负压吸盘，可以节省不必要的结构和能源......”。

5、“.....理论吸力与真空度之间的关系如图图理论吸力与真空度之间的关系.控制回路图控制回路图上图所示为气流负压吸盘的般控制回路图，其中真空切换阀能在吸盘脱离吸附物件的瞬时破坏吸盘真空能力，以便快速脱离吸附件。建模.机械臂外壳建模外壳用于装配传动的同步带轮固定传动轴，和摆动轮，并通过自身绕主轴的摆动，带动其中的轴运动，并牵引同步带轮绕中心不动轮转动，实线同步运动。根据经验，确定移栽机外壳材料为,并采用铸造成型，其壁厚为。新建个空白零件文件，点击草图绘制按钮，绘制相应草图后，选择草图拉伸工具至适当宽度。然后选择拉伸切除工具完成机械臂内腔的建立。在完成机械臂内腔及各通孔后，选择圆角工具和倒角工具对相应边进行倒角或倒圆。完成以上工作后......”。

6、“.....选择孔导向工具，在对应位置添加螺纹孔。重复以上工具应用，即可完成模型的建立。图外壳结构设计.气流负压抓取机构建模气流负压吸附式抓取机构是利用大气压强差来吸附工件而工作的。吸盘与工件接触形成密封的内腔，吸盘内腔的大气被排除而形成真空或负压，外部大气压强大于内腔压强，工件紧紧地被吸附住。气流负压抓取机构如图所示。图气流负压抓取机构结构设计.摆动头部建模外壳在摆动的过程中，需要带动同步带轮平动，从而由同步带轮带动摆动盘摆动，并由此实现将面板翻转的目的。在设计过程中，由于摆动盘与外壳之间存在相对转动，因此，对于挂在固定轴上面的摆动盘而言，其相对于外壳必须有定的间隙，从而减小摩擦，另外，摆动还需与外壳内的同步带轮固定在起。这里，我选择使用六个不同的套筒套在螺钉上......”。

7、“.....其结构如图所示。图摆动头的结构设计如上图所示，轴支架通过螺钉固定在外壳上，并通过上部的螺钉与轴固定在起，因此，轴外壳带轮是相对不动的。而摆动盘与带轮固定在起，并与外壳有相对转动，从而实现平动。.整体装配体建模完成各零部件建模之后，需完成装配体的建立。装配体装配过程中，需主要考虑装配的配合关系，建立相应的配合关系应注意以下几点装配的过程中应避免干涉。零部件建立相应的配合关系后，应运用软件中干涉分析工具检查装配体是否存在干涉。同轴关系建立应该避免与螺栓配合关系冲突。些零部件的连接是依靠螺栓连接的，其配合关系应以螺栓配合为主。图整体装配图.零部件工程图绘制软件中新建个工程图文档，选择合适的图纸大小，点击左边“浏览”对话框......”。

8、“.....选择工具栏中的剖视图工具，并在图纸中划取剖面线的位置，即可生成相应剖视图。由于生成的工程图缺乏工程信息。因此，将生成的工程图文件另存为格式文件，并运用编辑，完成装配图工程图的绘制。总结本次设计完成了对液晶显示器面板模组移栽机移栽机的结构设计工作。液晶显示器生产企业是近年来发展非常快的企业，在液晶显示器面板的组装过程中，生产劳动过程枯燥无味劳动时间长，因此，根据实际情况设计了这个面板模组移栽机，以此提高劳动生产率降低工人劳动强度。在设计过程中，主要完成了以下工作收集关于机械手的设计资料，了解机械手在自动化生产企业中的运用情况。分析液晶面板模组搬运过程的条件，提出总体设计方案，选择适当传动方式。确定移栽机需要满足的运动要求，确定夹取方式......”。

9、“.....选定相关标准件完成夹取部件的结构设计。建立移栽机的整体模型，绘制主要零部件的工程图，绘制整体装配图。设计过程中，最困难的部分是根据面板模组的翻转要求确定设计方案，特别是夹取头部的结构设计，需要满足平动条件下带轮翻转，以达到翻转要求。多次修改方案后，最终在同学的帮助下，最终确定了结构方案。同步带轮传动，在保证移送运动的同时，实现了翻转功能。这些对我以后的设计及工作具有极大的鼓励和引导作用，也让我将所学的专业知识又次由理论变成了实际运用。然而，我同样遇到了些困难，设计过程也存在些不足之处设计前无法确切了解液晶面板移栽机运动过程所需要的工程条件。对于夹紧力，翻转角度等条件均由估算得出，未经实际验证。移栽机的翻转过程中，只针对运动过程提出设计的运动方案，对伺服电机轴等尚未校核......”。