（毕业设计全套）自动喷漆机器人装置设计（打包下载）

格式：RAR 上传：2022-06-25 06:02:00

《（毕业设计全套）自动喷漆机器人装置设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....图控制系统结构图控制系统的原理如下上位机与操纵台相连，操纵台由系列控制开关和电位器组成，用于接收操作者的信息，这些开关与上位机和输入扩展模块的输入口相连，将开关信号传到和输入扩展模块里，电位器将测量到的位置信号通过模块将模拟量转化为数字量，并输入到上位机。通过上位机和下位机的通讯，将这些数据传输到下位机。同时上位机接收来自下位机的温度位置角度等状态信息......”。

2、“.....选用性价比较高的数码管通过与上位进行相应的连接后，就能将这些数据准确的显示出来。机器人机体上的摄像头将机器人工作现场的画面实时传送到控制台的显示器上，在显示器上实时反映机器人的工作状态。下位机主要进行动作控制。它方面要接收上位机传过来的运动指令，并和输出扩展模块起通过继电器组对直流电机驱动器进行开关控制，达到对相应的直流电机进行运动控制的目的另方面......”。

3、“.....通过模块将其模拟量转换为数字量。通过与上位机的通讯，将这些数据传送到上位上。的串行通信接口是标准接口，包括两根差分数据线，抗干扰性好，通信距离长。与其相连接的数据信号传输媒介多用光缆和电缆，光缆传输容量大，传输距离长，抗电磁干扰能力强，但是安装技术要求高，最小弯曲半径要求严格，而且光纤扭绞易发生光缆断裂，给实际应用造成隐患，并且光缆价格相对昂贵。因此本系统选用电缆作为信号传输媒介......”。

4、“.....安装方便，而且因为本系统工作距离小，信号传输距离短。经试验，电缆完全能满足系统所需的性能要求。.软件系统的设计控制系统的控制流程如图所示图控制系统流程图系统控制过程为，用户将机器人参考输入信号通过操纵台输入到上位中，对这些指令进行处理，转换为控制信号，发送到下位的上，下位的将接收到上位的的信号转化成开关控制信号，控制安装在机器人体上的直流电机。与此同时......”。

5、“.....并进行处理转换成数据，传送到上位机上，上位机接收下位机反馈的现场数据，通过数码管将这些数据显示出来。控制系统的程序流程根据移动机器人工作的要求，首先确定机器人各个电机工作的相互关系，然后画出程序流程图，最后由的输入输出的逻辑关系编写梯形图，其上下位机的程序流程图如图所示。图上位机程序流程图图下位机程序流程图结束语本课题是为了改进喷漆行业传统的人工作业方式，设计了种自动喷漆装置......”。

6、“.....其中控制机器人采用直角坐标方法设计，通过控制喷枪机构与移动底盘在笛卡尔直角坐标中的坐标与其运动轨迹，以达到设定的工作效果。设计了控制机器人的本体结构，包括立架导轨喷枪拉升机构以及移动底盘的驱动与转向系统，设计了控制系统的整体框图，并给出了控制机器人自动工作方式的轨迹规划。同时选取了适合的喷漆设备，从而构成完整的隔爆器外壳体的自动喷漆机设计......”。

7、“.....不仅可以实现生产自动化,减轻操作工人的劳动强度,改善工作环境，同时以机械喷涂取代人工喷涂，消除了喷涂作业中人为因素对产品质量的影响,提高工作效率和施工质量,具有定的实用价值。为提高其性价比，应继续进行完善和优化，使之性能更加稳定可靠，最终将其产品化。致谢辞感谢我的论文导师，在我写作论文的过程中，您循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪......”。

8、“.....感谢参入我答辩的各位老师，你们的批评能让我能及时改正论文中的不足与错误。最后还要感谢同学们对我的帮助和指点，谢谢！参考文献翁新华.洞库油罐除锈喷漆机器人的研制.机械制造薛胜雄,王乐勤,彭浩军等.基于的防爆机器人控制系统设计.机械与电子李团结,张学锋,陈永琴.种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划......”。

9、“.....高峻尧.舰船除锈喷漆机器人的研究与设计.兵工学报李海超,吴林.应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教.西安电子科技大学学报周凤余,杨福广,刘明,等.喷漆机器人轨迹规划.山东科技大学学报自然科学版洪在地,贠超,陈力.防爆机器人.机器人学报朱秋,刁小燕,刘贤兴.小零件喷漆生产的控制系统.石油机械,.,.李开珉.喷漆机器人的研制.机械设计制造.黄少民,王洛朋.防爆机器人设计.机械与电子......”。