1、“.....因此，封口机共需三个工位送盒加热封口冷却。封口机的工艺流程如图.所示。图.封口机工艺流程封口机的主要装置从前面的机器功能工艺流程分析各功能元的方案设计可得出，塑料盒封口机的主要装置有进盒装置盒输送装置盒定位夹紧机构加热装置冷却装置出盒装置机架气动控制系统电气控制系统等。加热装置的设计.气缸的设计及计算加热装置的上下直线运动由气缸来完成。气缸的选择，就是要确定气缸活塞的直径及行程。已知参数封接压力为气源压力为气缸封接时的停留时间为。由于封接压力可调，因此，该装置通过调整气源压力来调节封接压力。气缸活塞直径应根据最小气源压力值来计算。根据公式式中.安全系数，般取，本设计取.气缸活塞面积。故气缸内径由于气缸直径般为标准值等，因此选择气缸的内径为。确定气缸行程气缸行程取决于加热封头与塑料盒上表面之间的距离，为了观察直观停机后的操作及调试方便，取气缸行程为。确定气缸结构类型气缸的种类很多，有单作用气缸双作用气缸，有带缓冲气缸不带缓冲气缸，有带导杆气缸不带导杆气缸等。根据加热装置的使用条件，我们选用带缓冲装置的双作用气缸......”。

2、“.....上下运动位置须准确，需加导向装置，选用带导杆气缸就可解决此问题。图.为气动原件生产公司的导杆气缸的外形尺寸图，据此可知气缸的安装尺寸。活塞杆的连接方式，根据具体结构选用外螺纹螺母的连接方式。根据具体结构，我选用了双头螺柱。图.导杆气缸外形尺寸.加热模板的设计技术关键加热模板在结构设计中要解决的问题，第就是要将热量最大限度地传送给待封接部位第二要避免加热模板将塑料加热后，塑料粘结在模板表面，影响封接表面质量，甚至影响封接的密封性。结构设计结构设计时，考虑塑料盒的封接部位即封接面在盒盖与盒身的侧部纵方向，封按时加热加压需要形成个横方向的力，使盒盖与盒身的接缝加热粘结，但要沿塑料盒四周向横向加力实现起来比较困难，可将加热模板设计成楔形，在模板向下加力时，就会有个横向的分力。加热模板通过加热器进行加热。由于加热模板的面积较大，因而选择板式加热器，将加热板安装于加热模板中，结构设计中需预留加热板接线位置。由于在塑料盒的加热熔融封接时，封接参数温度需要测量及调节，在加热模板上需安装温度传感器，现选用热电偶......”。

3、“.....安装两支热电偶。加热模板的加热部位的设计要与塑料盒的封接位置尺寸相吻合，参照塑料盒的外形尺寸图，加热模板的结构尺寸如图.所示。图.加热模板零件图材料的选择加热模板完成塑料盒的加热，首先导热速度要快，能将加热器的热量迅速传出至塑料盒的待加热部位。塑料盒较厚，故加热器在加热时所需温度较高，般要达到左右，才能在规定时间内将塑料盒封接部位充分熔融，因此，加热模板的材料须耐高温。最后，考虑到材料的价格及加工难易程度，选择黄铜。.加热装置的其他结构的设计隔热的设计加热器为加热模板提供热量，同时会将热传导给其他零件，影响其他零件的强度与寿命，最后会将热量传至气缸，影响气缸的使用寿命，因此，需加隔热板。选用石棉板作为隔热材料。加热装置位置调整设计加热装置上的加热模板要与塑料盒对中，调试过程中要进行调整。结构设计时，要考虑到调整的问题，与塑料盒的左右对中可通过调整推盒装置进行调整。前后位置的调整，在封口装置与机架的连接支座上设计长槽孔，随时调整加热装置的位置。加热装置结构简图如图.所示。图......”。

4、“.....是将加热融熔的盒身与盒盖封口迅速冷却固化，以达到定的封接强度及密封效果二是将封口处的温度迅速冷却，以免温度传递至盒中的弹药引信，造成安全隐患。.冷却模板的设计冷却模板设计的技术关键冷却模板在结构设计中要解决的问题，第就是要将封接部位的热量最大限度地传送出去，迅速将封接部位冷却固化第二要提高封接部位的密封性。冷却介质的种类也很多，现选用循环水冷却，它能将塑料盒封口部位的热量通过循环水迅速带走，而且相对比较经济。冷却模板的结构设计在结构上，首先要实现冷却水的循环，循环水通过的位置要尽量在塑料盒的加热封口部位。为了达到封口部位的密封性，将冷却模板的底部设计成齿纹，使盒身与盒盖的接缝处最大限度地实现密封，而不会发生气体泄漏现象。图.所示为冷却模板的零件图。图.冷却模板零件图.冷却装置的结构设计在机械设计中，尽量采用通用化的设计，也就是在设计中尽量采用同结构和尺寸的零部件，以减少零件的种类。这样可以减少机器的设计工作量，降低生产成本，增大互换性，便于维修。为了设计的通用化......”。

5、“.....图.所示为冷却装置的结构简图。图.冷却装置盒输送装置的设计.盒输送装置设计原理由前面的方案设计知，盒输送为间歇输送，由气缸来完成。封口机共有三个工位送盒位置加热封口位置冷却位置，输送装置将塑料盒依次送到这三个工位。需设计个推板由气缸驱动，将塑料盒分别输送至各工位，但当气缸回退时，如果推板不回缩，就会将后个工位的塑料盒退回，未完成送盒。因此，需设计成当气缸向前输送盒时，推板伸出推盒当输送盒气缸回退时，推板缩回。要实现推板的伸出与缩回，须由气缸来驱动推板。输盒的运动原理如图.所示。图.输盒动作原理.盒输送气缸设计计算气缸类型及结构的选择由气缸来完成塑料盒的推送。有三个工位，也就是说气缸要实现次推送三个塑料盒，而推板由气缸实现伸出与缩回，选用其他形式的气缸结构就相对比较复杂。因此，盒输送气缸就选用无杆气缸。气缸参数计算气缸活塞直径的计算。由前面的设计知，气缸活塞直径需根据最小气源压力值来计算。计算公式如下式中为气缸活塞面积为封接压力为安全系数，取.为最小气源压力值，.为气缸活塞直径。由于气缸次要输送三个塑料盒......”。

6、“.....气缸的推力就需克服三个塑料盒输送时产生的滑动摩擦力，而塑料盒与钢板的最大滑动摩擦系数为.，已知塑料盒质量为千克，则气缸活塞面积气缸活塞直径。由于气缸活塞直径般为标准值，因此取气缸活塞直径为。气缸行程的确定。对于盒输送气缸，气缸行程取决于各个工位之间的距离。根据加热封口装置冷却装置的大小以及停机后的操作及调试方便，取气缸行程为。气缸的安装形式可选择两端进行安装。.推板导向装置当无杆气缸驱动推板前进或后退时，如果不加导向装置，盒输送就会产生偏差，必须对推板的安装板进行导向。导向装置可选用直线导轨副。直线导轨副类型的选择推送装置次共推送三个塑料盒，为了减少塑料盒推送过程中的阻力，选用滚动直线导轨副。滚动直线导轨的参数选择计算寿命估算。直线导轨的寿命。由于反复的张力作用，导轨轨道表面的些部位会产生脱落的片状碎屑，称作脱皮。所谓额定寿命，即让组同样的直线运动导轨，逐个在相同的条件下运动，其中的总运行距离不发生脱皮现象，此距离即为导轨的额定寿命。额定动载荷。指的是同组直线导轨达到的额定寿命时......”。

7、“.....寿命计算。使用直线导轨系列时，不但要考虑特定的负载，而且必须考虑到不可预测的振动和冲击。同时，硬度和温度也是影响寿命的主要因素。寿命计算公式如下所示式中额定寿命负载额定动载荷温度系数硬度系数负载系数接触系数。温度系数。直线导轨系列的温度超过时，滑块和导轨的表面硬度会下降，在计算额定寿命时应考虑温度系数，般取。硬度系数。为了使直线导轨系列达到最佳承载能力，导轨的硬度范围应为。接触系数。当两个或多个滑块起使用时，由于安装误差和惯性力的存在，很难获得致的负载分布。基本动负载和基本静负载应乘以接触系数。本设计中，滑块的数目是两个，要乘以．。负载系数。通常，往复运行的机械在高速运行时会产生振动，而且这种振动很难精确计算，可以参照机械设计手册确定负载系数。此机械运动为低速运动，几乎没有冲击或振动，可选范围为.，此处选为.。综上所述，假设所用时间为年，即小时，则导轨行程距离即时有即由公司产品手册查得符合要求。选型选择型直线导轨，其具体结构尺寸参数如图.及表.所示。图.直线导轨外形尺寸表.结构尺寸参数图.所示为盒推送装置的结构原理图。图......”。

8、“.....从而带动了连接板上的小气缸完成往复运动，同时，连接板上的小气缸活塞杆的上下运动，实现了盒推杆的伸出与缩回，实现了盒的推送。蓄电池外壳热封口机总体设计.气压传动系统的设计本机选用气压传动系统，整机中的盒输送装置盒定位夹紧机构加热装置冷却装置分别由个气缸驱动。系统的气动原理图如图.所示。图.系统气动原理图气缸完成塑料盒送人，气缸驱动加热装置的上下运动，气缸驱动冷却装置上下运动，气缸完成塑料盒在加热装置下的定位夹紧，气缸完成塑料盒在冷却装置下的定位夹紧，无杆气缸驱动塑料盒向前输送以及推板的返回，三个气缸驱动推板的伸出与缩回。由于加热装置的上下位置需要根据塑料盒的高度及焊接深度随时调整，因此，在气缸气动系统的设计中加入了气控先导阀，使气缸在任意位置可以停止，保证加热装置的位置同时向下驱动时带有减压阀，调节加热装置向下的力的大小。气控换向阀保证在停机时加热装置处于上升的位置，不会对塑料盒造成过热。电磁换向阀可根据需要由控制部分发出信号电控换向......”。

9、“.....保证各装置的动作顺序，即各机构动作的协调匹配依靠控制系统来完成。当有紧急情况时，只要按下两个急停开关，就能立即关闭气源，并使加热装置冷却装置处于上部位置，离开所加热或冷却的塑料盒。.控制系统的设计控制流程图由于是火工品包装，因而必须考虑每个装置在运动前所有运动部件都处于安全位置，以防止塑料盒在输送过程中发生挤压碰撞等危险动作。当塑料盒从送盒滚筒到达输盒工位时，光电开关得到信号，但此时还不能产生其他动作，必须确保加热装置冷却装置已经抬起加热装置冷却装置下的定位夹紧气缸已经松开并已退回原位输盒气缸滑块已经处于最左端的位置。切就绪后，三个推板气缸开始升起，之后，输盒气缸滑块开始将塑料盒向右推进直到最右端，则工件从上料工位到达热封工位，夹紧气缸夹紧气缸伸出将塑料盒定位加紧，加热装置开始下移热封。几秒之后，热封头迅速抬起。在夹紧气缸动作的同时，三个拨爪气缸开始下降回到原位，之后往返气缸滑块向左移动返回原位。下个循环开始后，下个塑料盒从输盒工位到达加热工位，而加热工位的塑料盒被输送到冷却工位，如此不断循环......”。