（毕业设计全套）走廊清洁机器人的结构设计（打包下载）

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齿轮左端用挡圈定位。右端用套筒定位，同时套筒右端定位带轮。已知带轮的轮毂宽度为，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮此轴段应略短于轮毂宽度故采用Ⅶ轴段的长度为。带轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度﹥.,取.,则轴环处的直径为。轴环宽度.,取ⅦⅧ轴段的长度为。为了满足右端齿轮的轴向固定要求，采用阶梯轴形式，选用ⅧⅨ轴段的直径为，长度为。右端的零部件结构的定位及轴径长度与左端的大体相同。带轮及齿轮与轴的轴向定位采用平键连接。按照齿轮与轴的直径由手册查表得平键截面尺寸分别为。键槽用键槽铣加工，同时为了保证齿轮和轴的配有良好的对中性，故选择轮毂与轴的配合为.圆锥滚子轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证，此处选轴的直径尺寸公差为。轴的校核下面对主轴进行校核。根据设计的轴的尺寸和各处所传递的功率，计算轴上的力及力矩。表主轴校核载荷水平面垂直面支反力弯矩.•.•总弯矩.•扭矩.•轴的受力如图所示图主轴的受力示意图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面。轴的抗弯截面系数式中轴的直径键槽宽度键槽深度式中轴的计算应力，轴所受的弯矩，•轴所受的扭矩，•а取а.轴的材料选用钢，其许用应力﹤所以该轴安全。键的校核键的失效形式主要是工作面被压溃，般只对挤压应力进行强度校核，由公式得式中传递的转矩，为.•键的工作长度，为轴的直径，为键轴连轴器轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，需用挤压应力，取其平均值,得.﹤所以，键是安全的。所选型号为型平件.锥齿轮计算选用斜齿锥齿轮传动，走廊清扫机为般机械转速不高，故选用级精度选择小锥齿轮的材料为调质硬度,大锥齿轮的材料为调质硬度。齿形角,选用刀盘，则大端端面模数,根据强度与类比法确定齿数比由传动关系可知，齿数比确定齿数,由机械设计手册表和实际空间得，.因为和最好无公因数，取，则实际传动比.分锥角.分度圆直径锥距.齿宽假想平面齿轮齿数.参考点锥距小端锥距齿宽中点螺旋角取，小齿轮右旋，大齿轮左旋。初定参考点螺旋角.选择铣刀盘,由机械设计手册图，根据.，.,查得标准刀盘半径，对应的螺旋角，由表得选择刀片型号,由机械设计手册图和表，根据.,.,确定选用刀盘时用号刀片.参考点法向模数.参考点实际螺旋角.齿高铣刀轴倾角由.和，查机械设计手册图得所以高变位系数因为﹥，所以齿顶高齿根高切向变位系数齿顶圆直径外锥高安装距按结构确定,支承端距大端螺旋角,查机械设计手册图，由，.,查得弧齿厚.将以上数据列表如下表中央螺旋传动锥齿轮主要参数表项目主动齿轮从动齿轮齿数大端模数齿形角螺旋角及旋向右左分锥角高度变位系数切向变位系数大端分度圆直径全齿高齿顶高齿根高参考点法向模数齿宽大端锥距小端锥距齿顶圆直径外锥高安装距支承端距续表项目主动齿轮从动齿轮弧齿厚大端螺旋角锥齿轮校核计算.•齿根弯曲疲劳强度计算，直齿锥齿轮的弯曲疲劳强度课近似地按照平均分度圆处的当量圆柱齿轮进行计算。式中载荷系数查机械设计教材表得使用系数查机械设计教材图得动载系数.查机械设计教材表得齿间载荷分布系数.查机械设计教材表得齿向载荷分布系数.。齿形系数查机械设计教材表得.应力校正系数查机械设计教材表得.锥齿轮传动的齿宽系数取查机械设计教材图得﹤齿根弯曲疲劳强度足够齿面接触疲劳强度计算式中弹性影响系数查机械设计教材表，锥齿轮传动的齿宽系数取.传动比.查机械设计教材图，﹤齿接触疲劳强度足够.车架的设计车架是整个清扫机的重要部件，车架直接或间接的影响着清扫机的各个方面的性能，影响着清扫机的操纵性稳定性。车架的尺寸材料结构决定了清扫机的整体性能。车架结构设计如下图所示图车架结构设计车架的前后支撑选用冷拔无缝矩形钢管无缝矩形钢管。车架立柱是种具有中空截面周边没有接缝的长条钢材。无缝矩形钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻，是种经济截面钢材，广泛用于制造结构件和机械零件，可提高材料利用率，简化制造工序，节约材料和加工工时。同时，矩形管相比于圆管抗弯强度大，些钢木家具等就常。车架上底板设计,底板用来安放置蓄电池电机减速器等。车架上底板选用热轧钢板，其尺寸范围为。结论近三个月的毕业设计马上就要结束了，在整个设计过程中遇到了很多的困难，但在张岚老师以及同组同学帮助下都克服了，顺利的完成了我的毕业设计，在这次毕业设计中主要做了以下工作到图书馆和电子阅览室查阅大量国内外文献，搜集第手资料，对现有的清扫设备进行了分析对比，为毕业设计做好准备。查找有关方面的英语论文，并对其中的些重要的部分进行翻译，写出了篇字左右的外文翻译，通过查阅与翻译外文资料，对专业英语有了更好的巩固。根据题目的要求，参考实际情况设计出了几种方案，对比确定出了种较为理想的经济实用的总体结构方案。详细细致的分析和设计了清扫机的传动系统清扫机构支撑机构，对所需零部件进行了设计计算，使其结构布局和受力更加合理。用软件完成了总装图和零部件图的绘制，折合三张的图纸。根据自己的设计，将从方案的提出分析对比到零件的设计校核编写进了设计说明书，完成了毕业设计说明书的编写。通过本次毕业设计，不仅使我巩固了以前的知识，而且使我学到了许多新知识。我深深的体会到计算机绘图与手工绘图的差异，计算机绘图的优越性在这次设计中充分的体现了出来。通过这次设计使我知道了自己许多的不足之处，在以后的学习和工作中，我将会努力去改正和弥补，并继续学习科学文化知识和锻炼实践能力，虚心向每个人学习。由于本人水平有限以及时间仓促，本次设计还有许多不足，敬请读者给予好的建议和意见，并希望读者给予批评指正。参考文献刘江南，郭克希．机械设计基础．长沙湖南大学出版社，洪如瑾．快速门指导．北京清华大学出版社，成大危.机械设计手册第五版．北京化学工业出版社，肖金球．单片机原理与接口技术．北京清华大学出版社，靳同红等．走廊清扫机的三维设计现代制造技术与装备，叶勤等．基于虚拟装配技术的小型电动清扫车设计专用汽车，谢立扬，张志友．清扫车清扫速度对清扫率的影响．筑路机械与施工自动化，．罗善瞀．影响扫路车扫刷磨损的原因分析．建筑机械技术与管理，．程凯．基于系统的虚拟装配技术应用研究．计算机辅助设计与制造，．•．单岩，谢龙汉．机械设计．北京清华大学出版社，．张兰英．虚拟装配设计系统的研究．机械设计与制造，．捌元．环卫车辆及其发展方向专用汽车．，谢立橱国外路面清扫车概况筑路机槭与施工机械化．王蓉．高速公路清扫车作业装置的研究专用汽车．束柬刚真空清扫机负压吸尘机理及系统设计方法韧探．筑路机槭与施工机械化于光瑜,秦惠民.材料力学.北京高等教育出版社,曾志新,吕明.机械制造技术基础.武汉武汉理工大学出版社，，轮槽宽.。