如图.所示图.台面板的三维建模.床身钳的建模床身钳主要起安装支撑其它部件的作用，如阻尼液压缸要安装在其里面，线轨和滚珠丝杠要安装在床身钳上表面上，床身钳的尺寸在第章中已经得出，它的建模比较复杂，涉及到拉伸打孔挖槽抽壳倒角等特征操作。其模型见图.所示图.床身钳的三维建模.阻尼液压缸的虚拟装配基于的高级装配功能.出现在下的所有功能包括建立缠绕装配，建立连接的外型，建立操纵区，建立小平面表示，脚本。.出现在下的所有功能包括设定间隙区选择分析对象执行各种间隙分析接触干涉软干涉硬干涉和包容干涉。.出现在或中的利用最后组件集利用最后过滤器和规定过滤器。虚拟装配技术常用的术语装配表示个产品的零件盒子装配的集合。在中，装配体是包含组件对象的个部件文件。组件对象在个装配内，在特定位置和方位上个部件的使用。个组件可以是个由其他低级组件组成的个子装配。在个装配中的每个组件仅含有个指向它的主要几何体的指针，当修改个组件的几何体时，在作业中利用同主要几何体的所有其他组件将自动反映这变化。组件部件在个装配内由组件对象的指针所指向的部件文件。实际的几何体存储在组件中并由装配体引用而不是复制。组件成员显示在装配件内来自组件部件的几何对象。如果使用引用集，组件成员可能是在组件部件中的所有几何体的个子集，也称为组件几何体。上下文设计当组件几何体显示在装配件中时，直接编辑它的能力。可以选择来自其他组件的几何体辅助建模，也称为就地编辑。自顶向下建模在这种建模技术中，当工作在装配级时可以建立和编辑组件部件。在装配级上做的几何体改变立即自动地反映在个别组件中。从底向下建模在这种建模技术中，它们使用于些高级装配内的孤立状态中设计和编辑组件部件。当打开反映在零件级做的几何编辑时，所有利用该组件的装配件自动地更新。显示的部件当前显示在图形窗口中的部件。工作部件用户在其中建立和编辑几何体的部件。工作部件可以是显示的部件或是包含在显示的装配部件中的任组件部件。当显示零件时，工作部件总是与显示部件相同。装载的部件当前打开和在内存中的任部件。部件利用命令装载，当它们被用于般装配中时被隐式打开。引用集来自部件的命名的几何体集合，可以用来在高级装配中简化组件部件的图形显示。配对条件对单个组件定位的约束集。在装配体中，每个组件都可以有个配对条件，尽管配对条件可以由对其他组件的关系组成。装配导航器，提供了装配结构的图形显示，为在其他功能中使用选择和操作组件。的虚拟装配方法根据装配体与零件之间的引用关系，提供了种建立装配体的方法，即自底向上设计自顶向下设计和混合装配方法。自底向上装配指首先在设计过程中设计零部件模型，然后组合成子装配体，最后生成装配部件的装配方法。这种装配方式需要设计人员交互的给定配合构件之间的约束关系，然后由系统自动计算出构件的转移矩阵，并实现虚拟装配。自顶向下装配指首先设计完成装配体，并在装配体中创建零部件模型，然后拆成子装配体和单个可以直接用于加工的零件模型。这种设计方式可以方便直接的进行设计，由个由粗入精的过程，多用于全新的开发过程，可以保证设计出的产品相互间有个合理的位置。基于自顶向下的装配设计技术也与工程实际相符合，而的装配建模技术完全支持自顶向下的设计方法。这样在虚拟装配操作中，设计者可以根据需要混合使用以上两种装配方法。混合装配是指将自顶向下装配和自底向上装配结合在起的装配方法，即首先创建几个主要的零部件模型，将它们组装在起，然后在装配体中设计其他零部件。在实际产品设计过程中，可根据需要在两种模式间相互切换。阻尼液压缸的虚拟装配本文设计的阻尼液压缸采用自左向右装配，既先设计出液压缸的零部件，然后级合成子装配体，最后生成装配部件的装配方法。首先将整个阻尼缸分为几个子装配体前端盖与缸装配体中间端盖缸装配体活塞杆子装配体。将这些子装配体装配完毕后，分别进行干涉检查，确保子装配体无误之后再统导入整体装配模型中进行装配。首先建立个文件作为装配文件，然后建立已存在的组件之间的引用关系和相对关系和相对位置关系。.选择新建“文件”“新建”“装配”确定进入装配界面。.在装配界里面选择“添加组件”按钮，在弹出的添加组件选项中，选择“打开”按钮，单击按钮，弹出部件名对话框，根据组件的存放路径选择部件.，单击确定按钮，返回到添加组件对话框设置定位为“绝对原点”，单击确定按钮，将实体定位于原点。.再返回到添加组件对话框，打开按钮，选择部件.，单击确定按钮，返回到添加组件对话框设置定位为“通过约束”，单击确定，进入装配约束对话框，类型选择“接触对齐”，方位选择“接触”，选择前端盖与缸，中间端盖与缸，再点击确定按钮。.用相同的方式，装配其它部件，装配后的结构如图.所示。图.阻尼液压缸装配结束后，需要检查各个组件之间是否存在干涉情况。静态干涉检验对组件的运动不加考虑。其分析的结果类型包括不干涉接触干涉包容四种类型。干涉检查形式灵活，可以进行选定组件间的检查，也可以进行整个装配体的干涉检查。如果发现干涉检查中存在干涉或包容，则表明两装配体之间存在尺寸关系错误，需要重新对模型进行修改，需要重新确定和校核阻尼缸的尺寸，直到装配后没有干涉和包容现象。液压阻尼缸的干涉检查结果显示符合要求，如图.所示。图.干涉结果显示.本章小结本章详细地阐述了横向机构主要部件的三维建模过程，如草图的绘制，打孔，拉伸，挖槽等操作，对阻尼液压缸进行了虚拟装配静态干涉检验等操作，实现三维设计过程与零部件制造装配过程的高度统。基于的运动仿真.运动仿真的工作界面本章主要介绍模块中运动仿真的功能。运动仿真是模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析动力分析和设计仿真。通过的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作运动合理性分析工作，诸如干涉检查轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学分析就可以验证验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移坐标加速度速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。运动仿真功能的实现步骤为建立个运动分析场景进行运动模型的构建，包括设置每个零件的连杆特性，设置两个连杆间的运动副和添加机构载荷进行运动参数的设置，提交运动仿真模型数据，同时进行运动仿真动画的输出和运动过程的控制运动分析结果的数据输出和表格变化曲线输出，人为的进行机构运动特性的分析。.横向机构的运动仿真运动界面的的打开在的主界面中选择菜单命令。如图.所示图.打开操作界面选择该菜单命令后，系统将会自动打开的主界面，同时弹出运动仿真的工具栏。连杆特性的建立点击运动仿真工具栏区的连杆命令，系统将会打开连杆对话框。如图.所示图.连杆命令对话框下面开始创建“连杆”了，选择图标，选择气缸活塞和台面板，侧面板，滚珠丝杠为第连杆，如图.所示，杆件名字为。图.创建连杆选择剩余的零件作为第二个连杆，设置该连杆为固定连杆，如图.所示，杆件名字为。图.创建连杆最后在“运动导航器”里面的连杆的关系如图.所示。图.连杆关系图运动副特性的建立下面开始创建“运动副”，单击仿真工具条上的运动副图标。在弹出的“运动副”选项中，选择类型为“滑动副”，“选择连杆”为连杆，也就是第个定义的连杆，这时候选择“指定方向”为轴方向，如图.所示。图.创建滑动副施加运动设定运动参数完成运动副后，右击“运动导航器”中滑动副，选择编辑，弹出设定该编辑的对话框。选择“驾驶员”选项，在滑动副中选择“恒定”，初速度设为。定义解算方案右击“运动导航器”中的,选择“新建解算方案”,或者单击工具栏中的解算方案按钮，弹出如图.所示的对话框。在“时间”栏中输入，“步数”栏中输入，表示运动时间为,运动过程通过步完成。在对话框选中“通过按确定进行解算”，再单击“确定”按钮，在单击求解方案，系统便开始进行仿真求解，此时“运动导航器”中生成树状结构，如图.所示。图.定义解算方案图.运动导航器求解完成后，我们进行动画预览。完成后的图形如图.所示图.横向机构的运动仿真图分析验证在运动仿真后，可以输出运动仿真的图表，点击功能菜单区运动分析模块中的作图按钮，弹出图表对话框，选择对象为滑动副，图表设置为，点击确定，弹出表格，如图.所示。图.滑动副验证图表由图可知滑动副初始速度为，恒速做方向的滑动。该运动由阻尼液压缸中活塞杆推动前侧板，然后前侧板带动台面板做横向运动。.本章小结本章首先对仿真软件进行了介绍，然后将三维模型导入仿真界面，建立虚拟样机，并利用其进行运动学和动力学的分析，通过分析仿真结果，验证了模型的正确性。结论与展望.结论本文所做的工作及取得的成果如下对轴承内外圈加工专用机床横向机构的整体结构进行了研究和设计。利用软件完成了对横向机构主要零件的实体建模，进行了虚拟装配，实现理论与实践的高度统。将三维模型导入仿真界面，建立虚拟样机，并利用其进行运动学和动力学的分析，通过分析仿真结果，验证了模型的正确性。.不足之处及展望在此次横向机构运动动态分析这过程中，未能精确掌握动态分析这环节，可能导致横向运动的精度误差增大。还有除了能实现三维建模及装配和运动仿真外，还有钣金外观造型设计加工等，而且还可以进行二次开发，对于这块未能了解，例如，提供了最简单的解释性语言，类似于的，可以完成绝大多数曲线，实体操作功能，生成的文件可以被二次开发的菜单.文件调用，也可被语言或者调用。，与类似，只是函数库为类库的形式，可以用面向过程或者面向对象的方法来编写和调用。但是功能仅局限于。，用于二次开发扩展的菜单命令和对话框，界面，生成的.,.可以调用上述二次开发语言编写的可执行代码。，自己提供的套工具说明性语言，比较多的用在设备刀具管理和后置处理器上，般情况下，不需要做任何修改，以为例，在这个用编写的跨平台工具中，机床类型主轴机床各轴，进给率，刀具描述等都已经由这种由生成的工具语言完成.在窗口中的任何可视化修改，都会自动修改这些工具语言。有经验的用户或第三方也可以自己修改这些工具。这也是二次开发工具强大之处。致谢在几个月的努力中，终于完成大学中最重要的毕业设计。这对我来说，不仅是次挑战次尝试，更是次绝好的锻炼，能够为我以后参加工作增加必不可少的经验。在论文完成过程之中，除了我自己几个月来的潜心学习和研究之外，也凝聚了很多人的心血。所以在这里，我要对帮助我完成论文的所有人表示感谢。首先要非常感谢彭勇老师的指导，我才能将难题解开，顺利的完成这次毕业设计，他严谨的治学精神严肃的科学态度精益求精的工作作风，直激励着我。所以，在此要特别感谢彭勇老师对我的支持和帮助。另外，还要谢谢我的同学们，每当我遇到困难烦恼时，给了我支持和鼓励。最后，感谢我的母校无锡太湖学院以及在我学习期间给予我帮助的所有老师。再次对关心帮助我的彭勇老师和同学表示衷心地感谢。参考文献杨丽丽．工业设计中的虚拟制造技术．咸宁学院学报．许福玲，陈晓明．液压与气压传动．北京机械工业出版社，.李寿刚．液压传动．北京北京理工大学出版社，．纪名刚，濮良贵．机械设计．北京高等教育出版社，．石磊．轨道路基动力响应液压激振系统的研究．武汉武汉科技大学出版社，．雷天觉．新编液压工程手册