求实的科学态度和探索创新的科学精神，体会从事工程实践和科学研究的方法与步骤。毕业设计作为学完机械制造工艺专业的全部课程后的综合能力的检验是本科教育的最后环节也是重要教学环节。它使理论与实践更加接近，尤其体现在本机器人的动手制作中，不仅运用到所学的基础知识和专业知识更进步锻炼了我们的动手能力，使自己能够综合运用本科教育阶段所学的各门课程的知识，加深了理论知识的理解，强化了实践的感性认识。本次毕业设计经过了三个阶段。第阶段是确定设计方案的拟定及绘制装配图和零件图并完善设计方案第二阶段动手制作，在制作过程中进步改进及完善设计方案，并完成编写说明书的前期准备工作第三阶段编写说明书。第阶段中我认真复习了有关知识分析该机器人的使用性能以及它的功能，然后查阅有关手册，确定该机器人的设计方案该机器人的工作原理以及主要功能。根据设计主要技术指标确定设计方案的尺寸。并根据所确定的方案查阅相关手册，确定零件尺寸绘制零件草图装配草图第二阶段根据图样选择制造材料，并动手进行制作。在制作过程中对设计方案的不合理处及时的改正。第三阶段编写说明书。通过这次毕业设计，我掌握了个工程设计分析技术文件的编制零部件强度计算和机构的力学计算方法和步骤等。学会查阅手册，选择使用合理的材料等。巩固了大学五年来所学知识以及作为个工程技术人才的基本训练。总之，这次毕业设计，使我在基本理论知识的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了次较好的训练。提高了独立思考问题解决问题创新的能力，为以后的设计工作打下了较好的基础。在此次设计过程中，得到周述齐老师的悉心指导和其他老师的无私帮助。老师的指导无以回报，只有加强努力。由于我能力有限，设计中还有许多不足之处，恳请老师批评指正。不胜感激！致谢信本设计是在周述齐老师的指导下完成的，在毕业设计期间，周述齐老师不仅传授学生科学文化知识。更以崇高的敬业精神和严谨的治学态度成为我学习的楷模。在毕业设计阶段和撰写毕业论文时，周述齐老师给了我建设性的指导，使毕业设计工作和毕业论文的撰写得以顺利的进行。在论文完成之际，谨向周述齐老师致以诚挚的谢意。毕业设计阶段和撰写毕业论文时得到了孙爽老师机房郑老师和实习场刘老师的大力支持，无论早晚还是深夜，都能看到几位老师为我们忙碌的身影，在此表示深深的感谢。本课题由八名同学共同完成，除我本人之外还有张宏赵庆伟樊好剑周宏革田勇罗胜阳李振威七位同学，在工作期间，特别是处理共同遇到的问题时，同学之间互相帮助，亲密无间，在此并表示感谢。英文资料摘要我们打算给出个使用“机器人开发系统”针对不同的学习者讲授机器人课的些教育手段。我们简要的回顾了当前可用的编程环境，并且评价了它们对我们所选择的对象的适用性。易用和功能强大之间通常是互斥的，不可能提出个单的编程环境适合于所有的学习者，作为种替代方案，个从开始经历图形化编程环境直到文本语言的个递进的环境似乎是我们开展这方面教育所能提供的最佳方法。在本文中，我们综合了我们的想法并展示给大家，希望得到各机器人社团的建设性的意见。引言机器人技术在讲授科学和技术方面是积极而有益的，这个观点已被许多研究人员所证明等人，。我们确信机器人是刺激学习的种强有力的方法，机器人的构建和编程要使用很广泛的科学和工程原理，以及现代技术经济中的关键技能这些技能需要团队合作周密的计划以及完整的工作记录。假设我们想要用所教的内容的深度和广度是从简单编程到工程原理和仿真，而且我们想要服务的对象范围从小孩到成熟的大学生，语言既要复杂又要是有权威的。因为高质量教育器材的大规模产品是昂贵的，这中间既有经济上的原因，也有教育上的原因。在本文中，我们没有刻意将编程环境和语言分开，而且我们给了术语语言编程环境个宽松的解释。例如，我们把用于创建代码的“拖放”环境视为“语言”，同样的情况，对于常见的文本语言只能视为编辑环境。这篇文章是我们迄今为止研究和分析的总结，我们不期望在这个时候给出这个问题的最终答案，我们希望读者也提出自己的论点。二我们教什么教谁为什么目的对于成人和孩子，不论男女，机器人都普遍存在广泛的吸引力，这在机器人主演的电视节目的成功上，不断成长的机器人竞赛中可以明显的感受到。我们有强烈的教育愿望，并且希望抓住所有这些人的兴趣和狂热，使之服务于更广泛的教育目的。编程环境语言的选择必须适应我们的教学对象我们想要教他们的内容以及我们深层次的教育目标。如此宽泛的群体使得语言环境的选择复杂化，尽管我们假设些学生将作为机器人技术的初学者开始我们的课程，但是我们所作的假设中关于已有的技能学习的速度以及基本概念的水平在不同的群体中仍会存在差异，才识字的孩子的需要与较高文化层次的大学生是不同的，而大学生又不同于重新接受教育的成年学生的需要。这说明不存在个完美的编程环境，我们的目标必须是现实的使尽可能多的学生最好的使用我们提供的资源。我们要教什么为什么教我们的计划分两部分•教机器人技术本身•用机器人技术作为出发点，进步激发学习愿望。机器人技术本身是多学科的，它包含机械工程电子控制通讯视觉处理实时并行计算以及系统设计。所有这些在我们的教学中都要涉及到。机器人技术还是种很好的载体，可用于培养关键技能如团队合作批判性思维计划科学观察完整的纪录等，还可用于加强物理数学计算的基本能力，同时还可以引入仿真人工智能人工识别等现代概念。此外，机器人引出了关于我们与现代技术及其潜能之间关系的深层问题，从而允许我们处理围绕技术的使用带来的伦理社会问题。二使用机器人在理论和实践之间建立桥梁传统的计算机教学方法往往是抽象的，学生们常常难于推导程序的运行状态并识别它们动作的相互关联。问题是因为需要提供给编程者足够的功能，通用的语言是复杂的，而这对初学者而言是不幸的，通常意味着你需要为做很少的事而知道很多。许多语言要求用户键入大量的代码去产生些相对无价值的结果。任何学生在能写程序之前必须学习语法这使人有挫折感，或者必须输入些对他们毫无意义的代码。种替代的方法是使用图形化的编程环境。使用合适的环境给机器人编程这个环境提供强大的可视化符号并且支持语法纠正的优点是.形象化学生所编程的内容是他们能够处理的，而且能够以他们在现实世界中所观察到的方式去运行.循序渐进.可以创新.可有多种解决方案.允许处理些不太合乎逻辑的操作.提供直接的反馈.具有习性因此鼓励个性化.使用多种技能.让完全初学者能创造出个有趣的成果例如“去收集个网球”定比“打印,”更有趣迄今为止，我们的经验是给机器人编程可以帮助学习者建立理论与实践之间的桥梁，从而使他们从自己的亲身体验中得到原理。三机器人是引人入胜的从以机器人为主角的电视节目的成功上可以明显看出机器人的吸引力，例如英国的和，它们吸引了大量的几乎所有年龄段的观众。机器人诞生年来已经成为大众文化的主题之，近期的电影如斯皮尔伯格的已经激起了关于机器人潜能的广泛讨论，而公司的登场也吸引了主要媒体的关注。机器人竞赛受到参与者和观众同样的欢迎。机器人对所有性别的成人和孩子都具有吸引力。三选择个编程环境在选择合适的编程环境语言性能方面，我们教计算机课的经验等人等人，以及软件工程和人工智能方面的流行趋势给了我们些主要的指导，应当支持面向对象的方法，并将它与现在已有的课程整合，现在它已在软件工程基础中得到重视。对于初学者而言，面向对象编程使得产生和描述个复杂的行为更容易等，。我们强调提供给初学者合适的软件的重要性，任何对于初学者的编程环境必须是坚固的应当连续可靠的运行，不能崩溃。错误根本不该出现必须是含义明确的。人机交互最终用户编程可视化编程等技术给予我们些在语言选择概念上的提示，详述如下。能从这样的环境中学到的概念包含.解决问题的算法.将解决方案分解为相关联的小元素.通过使用顺序重复选择能完成大多数任务.对象概念已被用于开放大学的计算机入门课程种服务于后续的面向对象技术概念的面向对象方法。在开始的例子中，学生们可以送些信息给屏幕上的青蛙，告诉它向左向右向上向下跳，设置它的颜色等等随后的课程中，学生们创造些具有些遗传特征的青蛙子类，同时赋予这些子类特有的些新特征。仿真将控制逻辑从物理控制中分离在自治的移动机器人领域，脱离物理系统设计和测试控制策略，仿真是常用的方法。图理想化同样的程序可以驱动图示意了这个概念，在此，同样的程序既可驱动仿真器又可驱动机器人。尽管仿真通常与真实系统有差别，仿真器可以试验设想，而且，当真实环境中的真实机器的异常现象不出现时,仿真器十分适合于找出。这也与相关，在中，分立的传感器和马达的性能可能变化，但当程序逻辑和程序执行正确时，物理变化量的影响是能修正的。尽管有各种各样的仿真器可以使用，但我们觉得现在这些仿真器对学生使用来说还不够稳定。二直接操纵微世界的个重要特性是直接操纵屏幕对象，而不需要被迫接受语言或语法，和提出，直接操纵可以使初学者能快速学会基本功能，专家能极快地实现复杂的目的，使用者能直接看到他们的动作能否实现进步的目标。因此，直接操纵看来是最想要的特性，它提供了这样的特征可以快速的递进的可逆的操作有趣的对象，并直接看到明显的影响。,四选择的标准我们得出了个语言选择标准的列表，我们最初关注的是大学入门级课程，可是，我们也希望能利用这些资源服务于中学和辅导参加诸如和竞赛的学生。因此，细节的选择是根据大学的，但更高级的选择如面向对象分层次，多模式环境打算归纳各种学习对象的需求。选择语言的相关标准包括易于理解和使用而且适合于初学者快速开发可量测性从简单程序到复杂系统通用编程便于对物理设备的控制坚固性维护支持价格与现在的课程及课程目标的相容性易于升级而且费用不高寿命长五结论我们相信机器人是教授各种学生的合适载体，不管他们的年龄和背景如何。套件是个合适的低成本解决方案，即使我们所做的“比较用于编程语言环境”工作不十分完美，迄今为止的研究仍允许我们给出个暂时的结论。首先，机器人提供给微世界个机会可以在计算的抽象和现实世界的行为之间架起桥梁。设计良好的微世界和仿真是有效的教学方法，它提供了个低风险的可控的环境，在这个环境中可以为进步的学习培养牢固的基础。在技能的使用和教学中，使用这类系统可培养信心。先进的微世界是用集成开发环境进行高级计算机编程的极好的启蒙手段，在这里，使用者可以看到组建并执行的真实程序代码。第二，尽管已经有了相当多的积木块编程环境，没有个完全适合我们作为入门课程的需要。除外，没有个图形化环境功能强大到满足学生延续到高级工作。而简单的文本环境文本编辑器加命令行编译器对初学者特别是低龄初学者来说不够坚固或者说支持不够。最后，我们做出结论我们需要采用递进的方法，从定制的图形化的基于系统的微世界开始，而后过渡到更复杂的编程环境。参考文献.机械实际材料手册编写组．机械设计材料手册．北京原子能出版社，李春风，潘庆丰．工程力学．大连大连理工大学出版社，孙鼎伦，程全明．机械工程材料力学．上海同济大学出版社，郑志祥，徐锦康，张磊．机械零件．高等教育出版社.胡家秀．简明机械零件设计手册．机械工业出版社.焦永和．机械制图．北京北京理工大学出版社.董怀武，刘传慧．画法几何及机械制图．武汉武汉理工大学出版社.费仁元，张慧慧．机器人机械设计和分析．北京北京工业大学出版社.日森政弘．机器人竞赛指南．科学出版社.孙迪生，王炎．机器