支承轴承刚度轴向负荷支承轴承弹性变形量螺母刚度在多数情况下，丝杠刚度远远小于螺母的刚度，般为的至倍。有预加载荷的螺母刚度当检测预紧载荷等同于额定动载荷的及轴向载荷为额定动载荷的时，螺母刚度为系列表中刚度值的，若预紧载荷不同于额定动载荷的时，则刚度计算如下螺母刚度系列表中的刚度值轴向负荷系列表中的基本动载荷刚度计算系数.为垫片式预警.为增大钢球式预警丝杠刚度丝杠刚度取决于安装支承的形式。设计采用端固定支承图丝杠支撑丝杠刚度公称直径轴承与螺母的距离滚珠直径般来说丝杠在使用时，长的丝杠在每上升就有的伸长量，因此即使滚珠丝杠的导程经过高精度的加工，也会因温升而产生变形，使定位精度有所误差，除了选择正确的润滑剂及冷却方式外，还应采用以下措施•机械高速运转升温，达到稳定状态后使用•丝杠安装时施予预拉载荷•使用闭环控制的方式定位。滚珠丝杠强度的计算在计算滚珠丝杠时，首先从工作负载推算出最大动负载，计算时可采用滚珠轴承同样的方法，从机械零件得最大动负载工作负载寿命以位单位而寿命可按下式计算滚珠丝杠的转速使用寿命时间查表得初步计算导程活塞最快快进速度丝杠最大转度所以.初取得丝杠的转速所以寿命值考虑到滚珠丝杠在运转中有冲击振动和滚珠丝杠的硬度对其寿命的影响，最大动负载的计算公式为•••运转系数查表取.轻微冲击硬度系数查表取.滚道实际硬度大于.根据最大动负载的值，选取滚珠丝杠的公称直径,选用的滚珠丝杠螺母副的型号为型，其额定动载荷为，符合设计要求。具体参数如下表型号滚珠丝杠尺寸循环圈数滚珠直径螺旋角动负载中径大径导程ْ表丝杠设计参数般情况下数控机床的导程精度为级传动效率的计算根据机械原理，丝杠的传动效率η可按下式计算η丝杠的螺旋升角摩擦角滚珠丝杠副的滚动摩擦系数，其摩擦角约为，即。所以η即滚珠丝杠副效率为。稳定性的验算由于丝杠的两端采用的是深沟球轴承和角接触球轴承，此种情况下，丝杠不会发生失稳现象。故不需要稳定性验算。丝杠固定支撑件选择丝杠选择端固定，另端支撑。固定端如下图图丝杠固定端支撑端如下图丝杠支撑端.齿轮的设计此设计中，齿轮作用只是平稳安全的传递运动转矩，及改变传动方向。故而原则上可选低传动比的任意齿轮配合。下面就举例计算，假设设计对闭式单级直齿圆柱齿轮，传动比选小齿轮齿数，.取，传动比按齿轮弯曲疲劳强度设计闭式硬齿面齿轮传动，承载能力般取决于弯曲强度，故先按弯曲强度设计，验算接触强度。查表得.，取.由公式可知计算端面重合度，则查表选取可得查表得，选按齿面硬度均值，查得取，设计齿轮模数将确定后的各项数值代入设计公式，求得修正查表选取第系标准模数。齿轮主要几何尺寸校核齿面接触疲劳强度查表得按不允许出现点蚀按齿面硬度均值，在和线中间查出选取，将确定出的各项数值代入接触强度校核公式，得接触强度满足要求。图齿轮.步进电机的设计采用步进电机作为送粉缸和成型缸的驱动装置步进电机是种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成线位移或角位移的控制电动机，由于步进电机的步距角或转速，不受电压波动和负载的影响，不受环境条件温度，压力，冲击和振动的限制，仅与脉冲频率同步，能按控制脉冲的要求立即启动，停止，反转或改变转速，它每转都有固定的步数，在步丢步的情况下运行时，步距误差不会长期积累，并且步进电机与单片机技术相结合，使其优点得到充分发挥，基于这些优点再结合本装置，故采用步进电机。步进电机选择类型，类型的选择通常情况下，步进电机分为三种类型永磁式步进电动机，它的优点就是功率小在断电的情况下，有定位转矩。缺点就是步距大，启动频率低。反应式步进电机。优点在于能做成多相，结构简单，且经久耐用。永磁感应式步进电机混合型电机。具有步距小和较高频率，兼控制功率小的优点，缺点就是结构较为复杂。基于本装置的要求，提升装置精度高，动态响应快。故通过比较，选择采用混合型步进电机。，电机步距角的选择般电机的个步距角对应控制系统定位精度的,由于轴的精度要求为.,丝杠导程选择为可初步选择步距角的步进电机,选择永磁感应子式步进机具体参数绝缘电阻绝缘强度温升环境温度绝缘等级图电机结构矩频特性图矩频特性图电机相数电压.电流.电阻Ω电感.静转矩长度宽度出轴长轴径。.废料回收缸废料回收缸为回收铺粉是溢出的粉末材料之用。回收缸的尺寸为,用螺栓螺母配合，固定于机身上。.铺粉滚筒装置包括铺粉滚筒及其驱动系统，其作用是把粉末材料均匀的铺平在工作缸上。滚筒由钢芯和包裹于外部的塑料组成。上部套在圆形导轨之上，由丝杠传动，实现方向的进给运动。每次工作时，铺粉筒先运动至右限位，而后退回。图铺粉滚筒装置.送料工作缸提供烧结所需的粉末材料。结构设计与成型缸基本相同，因要保证供料充足，所以体积要比成型缸大，高为。.激光器提供烧结粉末材料所需的能源。用于固态粉末烧结的激光器有以下几种二氧化碳激光器激光器根据应用蜡粉材料，选用二氧化碳激光器列表如下表激光参数根据年所产激光器各项性能指标统计，其购买成本假设千美元台运行成本按每月计算，激光器耗损千美元台月，电力消耗.千美元台月。.振镜式动态聚焦扫描系统振镜式动态聚焦扫描系统由扫描头和动态聚焦模块组成。，扫描头上的两个镜子在步进电动机的控制下，把激光束反射到工作面预定的，坐标上。动态聚焦模块通过步进电动机调节方向的焦距，使反射到，任意坐标点上的激光束始终聚焦在同平面上。动态聚焦扫描系统和激光器的控制始终是同步的。具体结构如图图振镜式动态聚焦扫描系统扫描工作台的方向运动由直径的丝杠驱动，而运动支撑有两个圆柱导轨完成，运行导轨直径。驱动丝杠的电机选用型，静转矩可达.。扫描工作台的方向运动由直径的丝杠驱动，由直径的单圆柱导轨支撑。驱动丝杠电机选用型步进电机，静转矩。双圆柱导轨的结构特点圆柱面既是导向面，又是支撑面，结构简单，便于采用淬火钢，延长导轨寿命，减少磨擦力。圆柱导轨在两端支撑上刚性较差，选用用较大的直径，导向面较大时精度稳定。.机身与机壳机身，机壳给整个快速成型系统提供机械支撑和所需的工作环境。总结通过本学期的毕业设计，我较全面地掌握了快速成型中激光烧结技术的工作的原理和机械设计。在进行设计时，我受益匪浅，想想这四年的学习。能在这次毕业设计中体现出来，实属高兴，本次设计，我觉得我得到了这些收获很好的重温了三年的专业知识。自己动手去学习等软件，完成了制图工作去图书馆查阅相关资料，完成自己的毕业设计，使我明白，知识的积累需要自己通过实践，才能得到。其实，在这次设计中，得到的远不止这些，碍于篇幅，就不在叙述，我相信，这次的毕业设计，给我生都是受益匪浅的。致谢在毕业设计期间，我敬爱的导师周里群老师以其极为丰富的理论和实践经验，严禁的治学态度以及和蔼的处事方式，给了我很大的帮助。本论文的研究和撰写更是在周里群老师的悉心指导下完成的。周老师在学业上要求严格，认真指导，在生活上给予我很多热情的关怀和鼓励。在此我真诚地献给他我最由衷的感谢!在论文撰写以及本课题的研究过程中，我还得到了本专业同学热心的帮助，对他们在课题调研期间无微不至的照顾和帮助表示诚挚的感谢。感谢各位评审专家对本论文进行了审阅，并指正了论文中的错误和不足，在此，向毕业设计期间曾经对我学习，生活等给于帮助过的领导，老师，同学和朋友表示最真挚的谢意！此外，我还衷心感谢给予我积极的人生观和生存技能，并培育教育我的四年的母校！向母校致敬！参考文献