1、程中，我使用的是三菱公司的产品，如左图所示，其型号是。这种型号的控制器拥有输入输出引脚各个。在已掌握和认识的语言中，的语言是逻辑性非常严密的，旦出错便发生连续的误动作。控制流程的拟订控制流程还是和继电器的控制流程样。每个要实现的步骤仅仅是转换成语言而已。我在这个方面做得比较粗糙，但还是比较充实地掌握了三菱的些控制方法，对今后的研究及生产工作有很好的指导作用。图.液压综合实验台测试自卸油缸空载往复运行时的控制流程图控制电路元气件的选用利用编程和电气连线的结合大大提高了生产效率，并节省了劳动力，实现了用弱电控制强电这难题。根据使用要求和设计计算，我们可以确定出电动机的功率，电气控制电路的主电路的保险丝盒熔断器的选择则是根据电路允许的最大电流来确定的。控制整台机器运动的电气控制电路里许多的继电器的选择也是根据电流大小来确定的。当液压实验台工作时，被测试的油缸开始运动，它们的控。

2、并用相应的指示器显示它的状态，使用户能迅速确定故障的位置。设有联锁功能。中各输出管道之间设有联锁功能，以防止各被控对象之间误动作可能造成的事故。设置环境检测和诊断电路。这部分电路负责大意的运行环境例如电网电压，工作温度，环境的湿度等进行检测，同时也完成对各模块工作状态的检测。这部分电路往往是与软件相配合工作的，以实现故障自动诊断和预报。中的电源具有很强的抗电网电压波动和高频干扰的能力，同时还具有过电压过电流保护措施，以防止的损坏可能导致系统的混乱。设置看门狗电路。中的这种电路是专门监视运行进程是否按预定的顺序进行的，如果中发生故障或用户程序区受损，则因不能按预定顺序预定时间间隔工作而报警。是以扫描方式进行工作的，即对信号的输入，数据的处理和控制信号的输出，分别在个扫描周期内的不同时间间隔里，以批处理方式进行，这不仅使用户编程简单，不易出错，而且也不易使的工作受到外界干扰。

3、长期保存起来，或把程序但抄写打印保存起来。.系统的维护应制定维护保养的规章制度，做好运行，修理和保养记录。定期对系统进行检查保养，两次保养时间间隔通常是半年，最长不要超过年，对特殊情况还有年个个秒毫缩短其时间间隔。检查设备安装，连接线等有无松动现象及接点焊点有无松动或脱落。除尘去污，清除杂物。校验输入信号是否正确，有无出现偏差，减弱等异常情况。检查市电输入电压是否在允许范围之内。般供电电源电压应标称电压左右内波动。对重要的器件和模板，应有备件。机内电池定期更换。配有锂电池，以保证短期停电时可保存些必要的信息即用电池向存储器供电。锂电池寿命为年。当电池电压降低到定值时，电池电压指示灯亮。.控制系统的设计设计内容对于液压综合实验台来说，它的功能是完成对多种液压件的检测。因时间有限这里只进行自卸油缸加载流程的流程及程序设计，其它液压件进行检测时的流程与其相似，不在赘述。在设计。

4、进行工作，加之其他些原因，所以输入输出响应比计算机慢。此外体积较小，调试周期短。.可靠性高的原因前面多次提到的可靠性很高，究其原因归纳起来主要在于目前在硬软件方面般都采用了下述措施内部有许多“软”继电器，“软”接点和“软”线连接，控制功能主要由软件来好似县，“硬”器件，“硬”接点和“硬”线连接大为减少。设置滤波。在中般都在输入输出借口处设置滤波器，它不仅可滤除来自外界的高频干扰，而且还可减少内部模块之间的信号的互相干扰。设置隔离。在系统中个各回路主指数字口几乎都设有光耦隔离器隔离，以防止干扰或可能损坏等。设置屏蔽。屏蔽有两类类是例如对变压器采取磁场和电场的双重屏蔽，这时要用既导磁又导电的材料作为屏蔽层另类是例如对和编程器等模块仅作电磁场的屏蔽，此时可用导电的金属材料作屏蔽层。采用模块式结构。通常采用积木式结构，这便于用户检修和更换模板，同时在各模板上都设有故障检测电路，。

5、方式选择开关的置位，各有关数据的设置是否符合要求。其他方面的检查。调试运行主要过程检查确认无误后，可通电试运行。合上电源开关，面板上的电源指示亮。般情况下，在现场第次通电应首先考虑“监控”状态下，用强制接同与短开些器件的手段，检查输出配线是否正确，这可利用面板上输出指示灯进行监视，也可利用输入指示灯检查输入配线是否正确。将编程器工作方式置于“监控”位置，基本单元置于状。结果程序中没有语法，线路等方面的错误，则此时运行指示灯亮，若有错误时则指示灯不来年感，而程序出错指示灯闪亮。若指示灯亮，则应按设计时的工作顺序，检查和校核系统工作是否正常和是否符合要求。如发现所编程序有错误或不符合设计要求，应进行记录，分析，修改，直到系统安全符合设计要求，满足生产要求为止。做“模拟运行”或“空运行”，最后做负载考验运行。为了便于以后查阅，修改和完善程序，最好将运行成功的程序用磁盘，软盘或。

6、制是通过继电器的通断电来实现的，而继电器则控制电磁铁的得失电来控制液压执行元件的各种动作。这时控制电路中的总电流大小就是这些继电器并联之后所得的电流总和，如果这时继电器还可以承受的话，那么继电器正常。的编制图.接线图.软件的使用在设计之前，了解这个软件的编辑界面，人机工程界面。相对这个软件的使用比较简单，具备很多的快捷键。下面是三菱的梯形图编辑软件界面如图图.软件界面图图.用软件绘制的梯形图编辑完后的变换。因为只有变换后才能保存工程。很多时候的惯性思维以为直接点击保存按钮便可以，其实不然。。有限元分析方法.有限元分析方法简介有限单元法,是种以计算机为手段，通过离散化将研究对象换成个与原来结构相似的当量模型，再经过系列规范化的步骤以求解应力，应变和位移等参数的数值计算方法。它是种通用的近似计算方法，也是解决工程实际问题的强有力的数值计算工具之。目前，在航天，机械，汽车，铁。

7、影响同时所处理的数据比较稳定，从而减少了处理中的错误另外，的输入输出的控制较简单，不容易产生由于时序不合适而造成的问题。.的安装与抗干扰措施系统的可靠性虽然很高，但是并非是万无失。为了保证系统能够长期正常地工作，安装时必须做到正确，牢靠，安全和采取抗干扰措施安装环境和注意事项环境温度要适当。般不要低于零度或高于摄氏度。的安装应该远离热源，避免太阳直接照射，注意散热和通风。注意防潮，防尘，防腐，防震。最好置于有保护外壳的控制柜内，而且固定要牢靠。应尽可能离高压电源话高压设备远些，以避免电磁干扰。电源和接地要看清楚的电源接线端子，分清和“接地”两端，才能正确地把外部电源接到。的供电线路应于其他放大功率用电设备话产生强大干扰设备比如大功率晶闸管变流装置，弧焊机等分开。如果的供电带能源带有严重干扰，应安装隔离变压器，减少外界设备对的影响。必要时可在供电电源线路上接入低通滤波器，。

8、题的有效工具。本文将这种方法运用于分析活塞杆的工作情况和性能要求上，提出了种合理而实用的活塞杆计算方法，并在生产实践中取得了良好效果。.活塞杆的可靠性优化设计方法活塞杆的工况分析活塞杆这种细长的杆在材料力学上可以认为是压杆。承受轴向压力，会因轴向压力达到临界值时突然弯曲而失去稳定性。选择设计变量建立目标函数机械零件可靠性优化设计的个基本思想是，在零件具有足够大的可靠度的情况下，获得最佳的性能指标。这个指标可以是零件的尺寸重量或成本等。如选择与运动元件的运行速度和制造成本密切相关的体积作为要达到的性能指标，它就成为我们的目标函数。设计压杆时，初应使其压应力不超过材料的弹性极限外，还必须使其承受的轴向压力小于压杆的临界载荷。根据欧拉压杆公式，对于端固定，端铰支时取，而对于这里的是压杆横截面的最小惯性矩。其中合理设计压杆。对于三段不同直径的阶梯轴以它们的三个，长度为设计变量，。

9、边滤去高频干扰信号。交流电源线和交流信号线会产生交流干扰，不能和直流信号线，模拟量信号线捆在起而在同槽内走线。良好的接地能较好有效地减少干扰。最好的方法是为安装专用的地线，如果此要求达不到，那么也必须做到与其他设备公共接地，但绝对不能与其他设备串联接地，也不能用水管，避累线接地。而且接地点应尽可能靠近。.系统的调试和运行对于个新的系统的正式投入使用前，应进行检查与调试运用，对个已投入使用的系统，必须注意维护保养和检修。系统的调试运行在使用现场对新的系统试运行，这既是使用系统的开始，也是维护保养系统的开始，如果不经仔细检查和调试运行，就贸然使用系统，很可能出问题。通电前的检查检查的主要内容有市电输入线，各输入输出线，各连接电缆等配线是否正确，连接是否正确牢固。端子排上或其他位置的螺钉是否拧紧，各种开关，插头座，器件等安装是否正确和牢固。各功能单元的装配是否正确和牢固。上工。

10、供的资料，自卸油缸可以承受的最大负载为吨，则作用在活塞杆上的力为。有限元分析时，把活塞杆简化为个固定端约束，在其方向上施加载荷。分析结果图.活塞杆受力变形图最大变形量丝，符合工厂的使用要求。最大应力处应力为，满足要求。.自卸钢架端板受力变形的分析分析步骤详细的有限元分析操作步骤，已经制作成了屏幕录象，在附带的光盘中可以看到。分析载荷端板是进行油缸加载实验时，固定油缸于钢架之上的重要部件。其上载荷主要承受于螺栓孔附近，受力类型为法向拉力。进行有限元分析时，把端板的左右两断设置为固定端约束，在其前面板上施加法向拉力。分析结果图.钢架端板受力变形图最大变形量.丝，符合工厂的使用要求。最大应力处应力为，满足要求。活塞杆的最优化设计.优化设计简介机械零部件的可靠性优化设计，是建立在近代数学概率论与最优化原理的基础上，并运用了计算机辅助设计技术的种先进设计方法，它是解决复杂工程设计。

11、以其体积作为目标函数。以压杆不产生屈服和不破坏轴向稳定性以及其尺寸限制为约束条件。则活塞杆最优化设计的数学模型为体积目标函数屈服及稳定性约束条件，尺寸约束条件，其中是大于的安全系数，为设计给定的外载荷。液压综合实验台测试实例.自卸油缸试验图.自卸油缸液压原理图将系统中下列相关液压阀作如下调节，已组成与上述原理图所致的自卸油缸试验系统。系统回油调压全松系统供油量调节全开加载油路接通开关全开示范油缸伸出缩回调速阀，全闭各电磁换向阀断电,加载自卸油缸与被试自卸油缸安装到位,杆端相联,油管与相应孔联接紧固并检查无误。各电气开关都在原位。试验时，需同规格自卸油缸两只，分别作被试自卸油缸与加载自卸油缸。试验时，如遇快速接头插拔不便，提示管路内存高压。可将高压泵停止，高速停止。主换向阀左右通断电数次，自卸油缸换向通断电数次。控制油泵停止，加载油缸换向通断电数次，卸除管路内存高压。空载。

12、，船舶，建筑，地质矿产，水利水电，石油化工，生物医学以及科学研究等领域得到非常广泛的应用，并越来越受到业界的高度重视。有限元分析方法的般过程如图.所示。根据上述有限元分析的般过程，在实际应用中主要有两种结局方案编写程序和应用有限元分析软件。对于工科类学生而言，大多以应用工程软件为主。其优点是，学生通过使用软件，可以比较容易地解决般的工程实际问题。.进行有限元分析的目的和意义通过有限元分析能够进步扩展我对这软件的深层次使用，为今后的学习打下基础。对自卸油缸的活塞杆的受力变形情况进行分析，以达到了解液压活塞杆在工作的时候具体内部应力分布，为对其进行优化设计作好铺垫。对自卸钢架的端板进行受力变形分析，可以看出设计是否合理，为今后改进提供手的技术资料。.活塞杆的受力变形情况进行分析分析步骤详细的有限元分析操作步骤，已经制作成了屏幕录象，在附带的光盘中可以看到。分析载荷根据厂方提。

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