是制造周期短，支承件可制成封闭结构，刚性好便于结构的改进钢板焊接支承件固有频率比铸铁高，在刚度要求相同的情况下，采用钢焊接支承件可比铸铁支承件壁厚减少半，重量减少。当然钢板焊接结构的缺点是钢板材料内摩擦阻尼约为铸铁的，抗振性较铸铁差，为提高抗振性能，可采用提高阻尼的方法来改善动态性能。故选用优质碳素钢号钢牌号试样毛坯尺寸推荐热处理密度正火淬火回火力学性能特性钢的焊接性及冷应变塑性均高，无回火脆性倾向，用于制造焊接设备。表号钢基本特性气缸支架的设计及相关尺寸的确定图气缸支架外型尺寸图转角机构支架的设计及相关尺寸的确定图转角机构支架外型尺寸图相关说明图相关说明图中处为设计的挡板支撑。是为防止活塞杆在水平伸出时，成为悬臂梁状态，而又因挡板自重使活塞杆前端下垂，为避免因自重引的下垂，故增设支点此支撑其中宽，.深的导轨与挡板上的圆弧支点想配，以减少在行程过程中的摩擦。图中处为气缸放置位置，为了保证气缸的平稳放置，特设计凸台面，并对凸台面提出定的粗糙度要求，以此来保证气缸在支架上的平稳而稳固的放置。图有关说明图中处是为转角机构设计的凹槽，可将转角机构扣入凹槽中，从而可初步保证转角机构放置的平稳。图中处是在凹槽的侧面设计几个螺纹孔，于转角机构上的螺纹孔对应，从而起到对转角机构的加强固定的作用，为保证较好的螺栓固定，对其相应表面提出定的粗糙度要求。图中处为是为将气缸支架在转角支架上固定而特别设计的伸出部分，气缸支架在此部分上与转角支架实现固定。两支架相关技术要求去除毛刺飞边所有需要进行涂装的钢铁制件表面在涂漆前，必须将铁锈氧化皮油脂灰尘泥土盐和污物等除去除锈前，先用有机溶剂碱液乳化剂蒸汽等除去钢铁制件表面的油脂污垢经喷丸或手工除锈的待涂表面与涂底漆的时间间隔不得多于补焊前必须将缺陷彻底清除，坡口面应修的平整圆滑，不得有尖角存在在条件允许的情况下，尽可能在水平位置施焊全部采用手工电弧焊。支架质量估算气缸支架质量•弧型转角机构支架质量•第五章传感器的选择参考新型实用传感器应用指南吴东鑫电子工业出版社使用传感器手册张福学电子工业出版社.概述为防止轨道堵塞，当中包在弧型轨道口堆积到五个时，后面的中包应停止下落，从而防止产生堵塞现象。为对弧型轨道上中包堆积量进行适时控制，特考虑在弧型轨道下沿安装传感器，以此来对弧型轨道上中包的相关信息进行适时采集。.传感器的选择为产生较灵敏，精度较高，稳定性较好的感应信号故考虑采用型压力传感器。型传感器的特点牢靠，灵敏度高，此传感器的信噪比高，动态范围宽和线性度好，使用时，在三倍满刻度压力下还能得到最高输出信号，而不会因超量程而丢失数据。另特点是在定的振动下仍保持定的灵敏度，而且在温度变化过程中能保持高度稳定，因此能在宽温度范围内取得可靠的数据。这种传感器在大多数应用中相当于片平装膜片。.压力传感器的基本结构如下图及工作原理图传感器基本结构工作原理图传感器工作原理图此压力传感器是将测力，重力，压力等机械量转换为与之成比例的电量的仪器。这种传感器的工作原理是压阻效应，硅应片受力作用而产生形变，导致应变片的阻值变化，变化量与待测压力成正比。.型压力传感器的主要技术参数图压力传感器结构工作压力范围，.和过载倍额定压力倍额定压力倍额定压力和以上。驱动电压。输出电压额定压力，输出额定压力，输出额定压力以上，输出。输出阻抗标称值。负载阻抗大于。工作温度。机械冲击在三个互相垂直的方向各冲击冲击不影响标度。重量厂商名称英国第六章控制电路的设计.概述当弧型轨道已堆积五个中包时，为防止弧型轨道堆积，应立即将水平传送带上传送过来的中包拦截，即气缸应启动，活塞杆推动挡板前进当弧型轨道上中包小于五个时，挡板在返回初始位置，水平传送带上的中包继续下落。为实现此功能，特设计控制电路，实现对气缸启动与否的控制。.控制方法的选择工作机的机械化和自动化，早期主要是依靠凸轮靠模和自动停车等方法来实现。随着科学技术的发展，许多新的控制技术，已被广泛应用于实现生产过程的自动控制。目前常用的控制技术可归纳为四大类机械控制机械控制主要是由分配轴凸轮从动杆及些调整环节所构成。分配轴上的凸轮根据各执行机构的运动要求，设计成相应的轮廓形状，并按工作循环图的规定，在分配轴上严格保持相互间的相位角，从而使工作机上的各机构协调运动。当对象变更时，则应按照新的工作循环图调整凸轮间的相位位置。因此机械结构比较复杂，调整较费事。流体控制流体控制是利用流体的各种控制元件及装置，组成控制回路，进行自动控制。流体控制分为液压控制和气动控制液压控制液压传动与控制是以液压油作为工作介质，进行能量传递和控制的种形式。液压装置工作平稳，重量轻，惯性小，反应快，易于实现快速启动。制动和频繁的换向，也能方便的实现过程控制。液压系统的缺点是，在工作过程中有较多的能量损失，对油温的变化比较敏感，工作的稳定性容易受到温度的影响，油液中有空气会引起工作机构不均匀的跳动等。气动控制气动控制技术是利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的种自动化技术。其主要缺点是运动的平稳性较差，有噪声，控制元件体积较大。电气控制电气控制由电动机，各种低压电器和保护电器，通过导线连接而组成，当工作机各执行机构工作时，利用行程，压力或时间的变化，通过电器元件触头接通或断开电动机，电磁铁或电磁阀的电路，以改变各机构的运动状态。这样有触点的电器控制反应慢，长时间工作后，触点会烧毛，造成工作不可靠。但构造简单，造价低，使用方便。计算机控制目前以电子控制，特别是以电子计算机控制技术为核心的数字控制新技术，日益广泛地应用于各类机器设备的自动控制中。计算机的微型化，高速，大内存，高性能，促进了工业自动化，导致了制造工业的机电体化变革。在控制过程中，微型计算机收集和分析处理信息，发生各种指令去指挥和控制系统去运行，还提供了多种人机接口，以便观测结果，监测运行状态和实现人对系统的控制和调整。考虑到此运动过程简单，故拟选择电气控制方法即用继电接触器控制系统来设计控制电路。继电接触器控制系统是采用硬接线，具有结构简单，价格低廉，维护方便，抗干扰能力强的优点。.控制电路设计在挡板轨道的起始位置各安放个行程开关，以次来控制挡板的行程。由压力传感器所采集的信号作为启动信号。挡板前进运动到终点时，要有定的延时。图控制电路图说明接受传感器的信号为行程开关为通电延时继电器.控制原理分析此控制设计展望香烟中包包装机是为实现香烟生产的批量化而专门设计的工业生产线,它的产生极大的提高了香烟生产企业制造的自动化水平,提高了企业的生产率方便了企业对生产过程的规划运作管理组织控制与协调优化等。但在此设计中，存在下列缺陷学科运用单，没有综合其他学科。未才用单片机控制，未采用触摸屏控制实现人机对话操作,自动化程度不高。人机接口不够人性化。完美化设计方面还有待加强。致谢本文是作者对四年大学本科学习的总结，是在王静平老师始终如的悉心指导和无微不至的关怀下完成的。王老师对作者毕业设计指导即注重从宏观上把握香烟中包包装机的发展方向，在课题方向上加以总体指导，同时注重培养作者的实际动手能力和动脑思考的能力，锻炼了作者独立思考解决问题的能力。在此毕业设计完稿之际，谨向王老师致以崇高的敬意和衷心的感谢！半年来，王老师求真务实的科学态度，严谨的治学作风，精湛的学术造诣和高尚的品格风范都给作者留下了深刻的印象，使作者受益终身，必将对作者今后的学习和工作产生深远的影响。在作者四年的学习过程中，还得到了大批老师的热情帮助，指导及支持，在此向他们表示深深的谢意！同时，我还要感谢和我起完成毕业设计的师兄弟们，感谢他们在我的毕业设计过程中给予我很多支持。祝愿他们在以后的工作和生活帆风顺。最后我要感谢我的父母及同学在我大学四年中对我生活的细心关照，学习上的理解与支持。.