（毕业设计全套）轨道式自动投料机器人设计（打包下载）

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型的功率最大功耗为，单个拓展模块功率为，西门子触摸屏功率为，因为控制终端设备需不间断工作，得出控制终端每日消耗电能为忽略耗能小的弱电设备，可得出自动投料系统天内总的电能消耗量为，此时，为补足弱电设备耗电量，保证足够的电量储备，选择.作为比例系数，计算出总耗能为。据此选择个串并联组合的同型号铅酸蓄电池，其型号为，单个该型号蓄电池电压输出为,额定容量为，配合串接型号为的电源模块，使得整体达到输出电压稳定为，电量输出，额定容量的要求，满足自动投料系统运行对电能的需求。.控制终端及软件设计本设计的控制终端以西门子类型作为系统控制软件的基础，配合其他扩展模块构成。控制终端装有西门子触摸屏，触摸显示屏通过串口与模块双向通信，触摸显示频具有更改投饲系统运行模式与运行参数的功能。控制终端具备两个扩展模块，即位控制模块和模拟量输入模块。前者用于投饲系统步进电机的控制，后者用于收集传递经由放大器调理到适当电压范围后的拉式传感器信号到。控制程序方面由配合系列相对应的专有编程软件完成，通过通信协议实现与通信，将程序下载到。自动投料系统的自动模式是系统的默认的运行形式，该模式下系统按照初始设定的运行参数运行完成投料工作。养殖人员也可通过控制终端的触摸屏更改系统的投饲量投饲时间等运行参数，系统将以新的模式运行，这是系统的手动模式。自动投饲系统开始运行后，直流电机驱动行走滑车沿着型钢轨道运转，射频识别装置阅读器检测电子标签确定需投饲的鱼池位置，抵达位置后行走装置停止运行，开始投饲动作。投料前，系统需要根据拉式传感器所传输的信号判断能否完成投料量的要求并选择投料料仓。投料时，控制终端通过传感器的反馈信号控制控制投料量，完成精确的投料指令。完成当前鱼池的投料要求后，系统继续运行直至完成所以鱼池的投饲命令。自动投饲系统流程如下图所示结语本设计基于控制，系统以蓄电池作为自我供电设备，运用传感器反馈控制并且采用射频识别技术识别定位，是种新颖的工厂化水产养殖投饲设备。样机试验表明，在实际水产养殖过程中，基于控制的轨道式自动投饲系统在水产养殖车间工作中运行状况稳定，设计实验结果能够满足设计要求。本设计配合自动上下料机构能够完整的完成自动上料自动定位准确的自动卸料的系列动作，实现了工厂化水产养殖的全过程自动化，进步的降低了人工成本的投入以及人工劳动强度，提高了水产养殖的效率。在实际的养殖过程中该自动投料系统电源模块存在电量不足没有得到及时补充导致系统运行中断，影响投料动作的完成，对实际的养殖带来投料不及时的问题。可以开发相应的电量自动补充或余量反馈装置，使系统能够及时补充电量以保证投料的连续性，另外系统程序的后续开发应注意自动投饲系统的缺料回补问题。鸣谢同过这次毕业设计我受益匪浅，感谢毕业设计过程中设计过程中余国燕老师提供的帮助，在我遇到问题时为我解疑，帮我理清设计思路，助我顺利完成毕业设计。参考文献庄保陆,郭根喜.水产养殖自动投饵装备研究进展与应用.水产,.袁凯,庄保陆,倪琦,等.室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验.农业工程学报,.韩世成,曹广斌,陈中祥,等.水产养殖投饵控制系统的设计与研究.水产学杂志.邓素芳,杨有泉,陈敏.全自动饵料精量投喂装置的研究.农机化研究.葛健.我国投饲机产品的发展与现状分析.渔业现代化焦仁育.投饵机下料机构的现状分析.河南水产,.马从国,倪伟.基于工厂化水产养殖监控系统的设计.工业仪表与自动化装置,.郭根喜,庄保陆,王良运,等.基于的远程气力输送自动投饵控制系统的设计与实现.南方水产,.周晓光,王晓华.射频识别系统设计仿真与应用.北京人民邮电出版社,.伍东亮.串口通讯在车号识别中的应用.中国科技信息,.卢忠亮,沈慧芳,陈杰.基于射频识别的智能物流小车.江西理工大学学报,.李志义,王淑兰,丁信伟.粉体物料和料斗材料对料仓流型的影响.化学工业与工程技术.李城,张秀坤.粉体料仓的设计.设备与防腐.杨秋良.料仓结构设计.化工设备与管道,.梁耀相.饲料厂料仓设计的研究.温州职业技术学院学报,.廖常初.可编程控制器应用技术.重庆重庆大学出版社,之间，在满足该条件下应尽量减小料斗半顶角。