（毕业设计全套）叉车工作装置的设计（打包下载）

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。图叉架的结构如图所示，图图图都是将整块钢板焊接在滚轮架上。为了减轻重量，图图的钢板中间挖孔。图用四块板材构成上下横梁和左右竖版，它们都属于开口式的框结构。姑选用图。滚轮图滚轮布置方案全在内架上在內架和外架上三滚轮式外架内架纵向滚轮侧向滚轮滑架滚轮的结构形式有分置式综合式和斜置式，选用分置式。滚轮组全布置在内架立柱上时，可有图中的四种组合方案，就受力来看，比较合理。因滚轮间距越大，其上受力就越小，所以图也可改变受力。在常用的升高情况下，有同侧上下两滚轮受力，在上滚轮高出外架立柱顶端后改由中下两滚轮受力，为此三滚轮的中心不在条直线上，中滚轮的位置稍微偏后。缺点是在上中两滚轮作用交替时出现轻微冲击。对受力更有利的是图，将组中上边的滚轮改为布置在外架立柱顶端，但对安装顺序有定要求。故三种方案中选用图。第三章设计计算.叉车工作装置的功用和组成叉车的工作装置也称为起重装置，它的功用是直接承受全部货重并完成取货升降堆放等装卸工序。平衡重式叉车的工作装置安装在叉车前方，叉车的工作装置主要由货叉货架内门架外门架起升油缸倾斜油缸链条及滑轮等零部件组成。如图所示图工作装置导向杆柱塞头顶板内门架上横梁滑架上横梁挡货架滑架下横梁货叉滑架竖板滑架滚轮支架滑架滚轮链条支架起升油缸定位销弹簧销座提销拔销滑架内外门架货叉装在滑架上，随滑架升降。滑架升降的导轨是门架，因此门架的工作高度要高于货叉的起升高度。为了减小叉车在未起升和低起升状态下的外形高度，使叉车能通过较低的门道，叉车的门架通常由两节或三节组成，可以伸缩。大部分叉车采用两节门架。外侧的节门架称为外门架，其下部与车架或前桥铰接，另个支点通过倾斜油缸再与车架铰接。倾斜油缸柱塞的伸缩可使门架前倾或后倾个角度，带动货叉前俯或后仰，以便叉起或卸下货物，并保证叉车运行时货物在货叉上保持稳定，制动时也不致从货叉上滑下。内侧的节门架称为内门架，由起升油缸带动，没外门架上下移动。起升油缸下端固定于外门架下横梁，柱塞头部两侧装有滑轮。链条绕过滑轮，端与外门架上横梁固定，另端与滑架连接。起升油缸柱塞伸出时，通过滑轮与链条带动滑架货叉及货物上升。图示的起升油缸柱塞头部与内门架上横梁固连，柱塞伸出，内门架随即升起。在本设计中由于最大起升高度只有，本设计中选用两节门架的门架系统。.门架系统的设计计算门架系统的设计先从确定门架结构的理论尺寸开始，理论尺寸可理解为结构的外形轮廓尺寸。然后参考现有的类型相同规格相近的产品和根据经验选定立柱槽钢及其它构件，并绘出内架及外架等的具体构造图后，再校验它们的强度和刚度。不合格时应加以修改，并重校验，直到合格为止。考虑门架理论尺寸时，在高度方面主要依据是最大起升高度,而在宽度方面虽无必须满足的参数，但受总体布置的限制较大，其最大值应小于前轮最内侧间的距离，并要保证它在满载下能自由运动，宽度大些对门架结构的侧身风度有利。本设计采用的是两节门架无自由起升装置。下图为门架理论尺寸计算原理图。图门架几何高度设计示意图为了减小整车最低结构高度，必须使内外门架的高度相同。门架材料选择由上图不难得出内外门架的立柱高度式中最大起升高度,货叉厚度参考现有成品初选起升过程中的轮胎变形量，大致与相当叉架内外门架的纵向滚轮间距,查阅相关资料知，内外门架的纵向滚轮间距应小于叉架的纵向高度,初选.纵向滚轮直径叉车整车最低结构高度不考虑护顶架式中门架下端的离地间隙，初选.强度刚度验算货叉应力计算货叉总质量货叉垂直段下部截面处的应力为式中额定起重量标准载荷中心距货叉厚度初选货叉宽度初选.动载与偏载可在安全系数中考虑，在此不作计算。相对于材料屈服点的货叉静强度安全系数不得小于。货叉的材料选择.查数据知钢屈服极限所以货叉满足强度要求。货叉的刚度可不专门考虑，必要时加大强度安全系数来提高货叉刚度。.链的设计计算链条用以承受滑架和货物的重量并带动滑架起升。本设计采用两套滑轮链条组。为了开阔驾驶员的视野，我们采用两个油缸，分别立于门架两侧立柱后方，滑轮链条组也分两边贴近立柱布置。叉车的起升链条有套筒滚子链和片式链两种形式，每根链条承担额定起重量的半。由于片式链片数多，承载能力和抗冲击能力大，工作可靠，应用广泛。本设计中采用片式链。因为本设计有两根链条，承担的压力应该是货物跟货叉及叉架的总重量即所以每根链条应承担的重量，即.根据要求，起重链条的安全系数应大于查链传动标准，结合本叉车要求，设计中选用型号链相关数据见表表链相关参数链号公称节距链板厚度板数组合铰接链节链板孔径销轴直径链条通道高度链板高度销轴长度极限拉伸载荷每米质量.槽轮槽轮直径节距轮缘间宽销轴长度轮缘直径链条通道高度销轴直径端接头与型号链配用的端接头的开头和尺寸见表表型号链配用的端接头链号.端接头和用以连接板式链的销轴就具有不低于板式链的极限拉伸载荷的强度。.叉架计算叉架材料选择,.经计算叉架的质量为.叉架般只按简支梁计算，如下图图叉架受力图其上横梁悬臂端根部截面处的应力式中货叉最外悬挂点到叉架上横梁悬臂端根部的距离叉架上横梁悬臂端根部截面净高度垂直载荷，即额定起重量的半纵向载荷,.为载荷中心距，为货叉厚度.,叉架上横梁悬臂端根部截面净宽度.故叉架满足要求。叉架的其他部分为超静定的框架结构，强度与刚度较大，般不作计算，可按构造与工艺条件参考现有结构进行类比设计，必要时验算个别焊缝或局部应力即可。.门架立柱整体弯曲应力简化计算的工况为门架直立，货叉满载并起升到最大高度。在叉车的纵向平面内，立柱承担由货物重力和叉架与自重重力产生的弯矩。内外门架立柱所受的弯矩基本相同，立柱的整体弯曲应力为式中动载系数，可取.额定起重量载荷中心距货叉垂直段前表面到门架中心线之间的纵向水平距离货叉与叉架的自重力之和.货叉与叉架的联合重心到门架中心线之间的纵向水平距离单根立柱的纵向抗弯截面系数查表知.由于是简化计算，安全系数应不小于所以材料满足强度要求。.纵向滚轮压力与立柱翼缘的局部弯曲应力纵向滚轮的压力式中纵向滚轮间距其他符号的意义同前所以，.该压力还会使门架立柱翼缘产生局部弯曲应力，当把滚轮压力看作集中力，其作用位置如下图时，则翼缘根部的局部应力在平面内平面内式中为翼缘厚度。初选图局部应力图可见翼缘厚度对局部应力的影响很大，叉车般不采用翼缘较薄的标准槽钢作门架立柱。将局部应力与整体弯曲应力合成后，安全系数应不低于.。局部应力的合应力合.故满足要求。.滚轮压力引起的接触挤压应力滚轮与立柱翼缘按线接触的接触应力为式中滚轮压力.弹性模量，.滚轮宽度滚轮半径.许用挤压应力可取为材料布氏硬度值的五倍,所以.强度满足条件。从以上可见，滚轮压力对门架强度的影响极大，应适当增大滚轮间距来减小压力，但这受到门架几何高度的限制。若采用可变间距的的滚轮布置，虽然其最小滚轮间距仍然不变，但从疲劳强度的角度看还是很有利的。.确定液压缸的主要尺寸起升液压缸行程工作压力的确定工作压力可根据负载大小及设备类型来确定，.有文献表.，根据选定工作压力为。计算液压缸的内径和活塞杆直径按.，油缸的机械效率，有文献式.由文献表.取由文献表.将直径圆整为标准直径由文献表.取活塞直径无杆腔面积有杆腔直径面积液压缸的长度般为液压缸内径的倍，因此液压缸的长度取，按液压缸承受最大摩擦力计算符合要求。第四章感受此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工程师重要的步。从最初的选题，开题到计算绘图直到完成设计。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每个过程都是对自己能力的次检验和充实。本文完成了对叉车工作装置的设计。包括门架的选型及理论尺寸计算，叉架强度货叉应力计算，链的设计计算，门架立柱整体弯曲应力，纵向滚轮压力与立柱翼缘的局部弯曲应力，滚轮压力引起的接触挤压应力，门架刚度及强化措施。通过这次实践，我了解了叉车的用途及工作装置的工作原理，熟悉了叉车工作装置的设计步骤，锻炼了工程设计实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我专业知识和专业基础知识次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的次热身。虽然设计详细准确，但是毕业设计也暴露出自己专业基础的很多不足之处。比如缺乏综合应用专业知识的能力，对材料的不了解，在经济性上考虑较少，不能充分利用材料，没有达到最优设计。诸如类似的问题，我会在以后的工作学习中，加以重视。毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。同时，仍有很多课题需要后辈去努力去完善。这次实践是对自己大学四年所学的次大检阅，使我明白自己知识还很浅薄，虽然马上要毕业了，但是自己的求学之路还很长，以后更应该在工作中学习，努力使自己成为个对社会有所贡献的人。致谢春去秋来，寒来暑往，转眼间在海都学院的四年就要匆匆而过，在论文完成之际，付出了汗水，也收获了果实。本文的撰写是在李显昌老师的悉心指导和热诚关怀下完成的。李显昌老师严谨的治学态度渊博的学识丰富的科研经验以及对我们无限的关怀，对我顺利地完成论文起了非常关键的作用，也时刻督促我们去学习去探索。在近段时间的课题研究工作中，李老师对我严格要求悉心教导，这些都将使我终生难忘。在此，向我尊敬的导师表示衷心的感谢并致以最崇高的敬意。这里我还要深深感谢养育我长大成人的父母，是他们的无私奉献和全力支持帮助我安心完成了学业！四年的大学生活也即将结束了。在这段难忘的学习和生活过程中，我接受了许多老师的悉心教育和同学的极大帮助。我所取得的成绩都与老师的教诲和同学们的帮助分不开的，在此对所有曾经给予我关心和帮助的老师和同学们以及参考文献的作者表示诚挚的谢意。感谢为我毕业论文评阅的各位老师！最后，衷心地感谢各位老师在百忙之中参加我论文的评审工作作者王云松年月日参考文献孔令中，现代物流设备与选用.北京化学工业出版社,.王积永,金属结构卢植,叉车设计.北京机械工业出版社,胡宗武,机械设备设计手册.北京机械工业出版社,.周伟兴,装卸搬运车辆.人民交通出版社,.孟祥宾,最新链传动标准应用手册.吉林吉林大学,.何三全,综合运输与装卸机械.人民交通出版社,.成大先,机械设计手册.化学工业出版社,.张启军,国外叉车技术发展.徐州工程机械研究所,.王桂生,工业车辆专刊,杨晓军,交流驱动电流.北京交通大学,.濮良贵,机械设计.北京高等教育出版社,.任伯森,中国机械式停车设备发展概况.中外停车设备及配套产品厂商名录,赵熹华,焊接方法与机电体化.北京机械工业出版社,.古莹奄莫雨凇李硕,互换性与技术测量第四版,北京中国计量出版社李家宝,结构力学.北京高等教育出版社,.吴宗泽,机械设计师手册.

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