保护工作环境经济效益好，用户投资回报快。所以伺服器代替变量泵改造项目是可行的。建议现在这个社会已经进入快鱼吃慢鱼的时代，只有尽快实施此项目，才能占得市场先机，获得高额经济效益。建议尽快再购取定数量的伺服器进行中试，中试合格则可以进行，大批量的大规模的改造生产。项目背景项目名称承办单位主管部门拟建地区和地点术中心主管部门成都市经济技术委员会拟建地点和改造内容本项目在集团厂区内四川省崇州市集中工业区宏业大道北段对现有注塑机械进行设备技术改造，无新征土地和厂房,利用原有厂房面积承担可行性研究工作的单位单位名称信息产业电子设计研究院有限公司公司目前生产所用注塑机全是采用变量泵动力系统，公司经多年生产实践发现，变量泵系统存在不少缺陷变量泵对流量变化的动态响应时间较长，导致注塑周期加长机器的噪音变大对液压油的清洁度要求较高。当今塑料行业竞争激烈，如若继续使用当前变量泵系统的话，公司将在产品的生产周期上跟不上节奏，同时因为耗电量大，也将会大大增加核准通过，归档资料因此，为了减少生产成本，加快生产周期，节约能源，必须对当前的变量泵注塑机进行改造。在传统设计上，只考虑到共用性，设计时是以最大容量为基础，在实际的加工中，常常是大马拉小车的现象，所以，在注塑机运行过程中电能浪费相当严重。对于油泵马达而言，注塑机在注塑过程的负载是处于变化状态。年节煤量吨节约收入万元达产年平均增值税及税金附加万元达产年平均利润总额万元达产年平均销售利润率达产年平均销售利税率达产年平均序号项目单位数据和指标备注总投资利润率达产年平均总投资利税率达产年平均财务内部收益率税后财务净现值万元税后投资回收期年含建设期盈亏平衡点生产能力表示可行性研究结论综上所述，本项目符合国家节能降耗政策，设备改造的技术工艺先进成熟，可有效节约能源电能，提高单位生产效率，降低生产成本，同时保护工作环境而改造后设备制造出成品其市场潜力巨大，未来投资回报快，社会经济效益明显。因此，本项目可行。第二章项目背景和发展概况项目提出的背景税金附加本项目销项税按原材料进项税计算，城市建设维护税和教育费附加分别按增值税的和计算。净利润达产年平均净利润总额为万元。所得税企业所得税税率为。公积基金按可供分配的利润的按提取。财务评价财务盈利能力分析项目投资财务内部收益率税后项目投资财务净现值万元税后项目投资回收期年含建设期不确定性分析盈亏平衡分析上式中年固定成本年可变成本年销售收入年销售税金及附加当产量达到设计生产能力的时，项目即可盈亏平衡，项目抗风险能力较强。敏感性分析项目实施过程中有很多因素可能发生变化，这里对建设投资销售价格发生变化时，对财务内部收益率的影响进行分析，分析结果详见下表。表敏感性分析表序号项目项目投资财务内部收益率较基本方案增减基本方案销售价格销售价格建设投资建设投资分析表明，相比之下，销售价格是最敏感的因素。经济分析主要结果本项目主要经济分析结果见表。表经济分析主要结果表序号项目单位数据和指标备注总投资万元其中固定资产投资万元铺底流动资金万元节约收入万元达产年平均增值税及税金附加万元达产年平均利润总额万元达产年平均销售利润率达产年平均销售利税率达产年平均总投资利润率达产年平均总投资利税率达产年平均财务内部收益率税后财务净现值万元税后投资回收期年含建设期盈亏平衡点生产能力表示综合评价通过以上财务指标计算和分析，可以得出以下结论本项目自身的财务状况较好，全部投资的财务内部收益率为，投资回收期年，达产年平均年创利税万元，说明项目有较好的盈利能力。以生产能力利用率表示的盈亏平衡点为，说明项目适应市场变化的能力较大，并具有较强的抗风险能力。由此得出，本项目在经济上可行。随着社会的发展，能源消耗的加剧，国家为了保护不可再生能源如煤，对能源应用严格控制，尤其是对电能，有的地区已经把工业用电价格调整到元每度并且还有上调的趋势，因此，改造项目的选择是明智的，不存在亏损。社会效益和社会影响分析随着社会的发展，人民生活水平的调高，人们对生活质量的要求越来越高，原有的生活方式要求改变，改变的方向就是安全舒适。这种方法通过控制局部行为和整体行为实现路径规划。用于控制本地行为模糊逻辑控制器旨在实现威胁回避。不同于单个无人机，多无人机路径规划集中在协作框架合作战略和致性等。维诺图搜索算法和算法算法规划个多无人机同时到大目标详尽过程全局路径。研究者们用路径规划多无人机全球协作路径来避免碰撞，当遭受局部路区域突然变化时。在文献中，作者提出了种基于威胁可能性地图路径规划算法，它可以从先前监测数据中构造。在文献和中，研究人员开发了种新混合模型并对信息管理设计了致性协议。他们还通过分布式可扩展和不理想神经元动态规划算法合成局部预测控制器。个明确反馈机制，所谓基于显色指数反馈，嵌入进最优模糊推理方法来解决多无人机路径规划。通过嵌入虚拟子目标到基础方法，提出了种基于虚拟子目标新协作路径规划方法来进步解决路径规划问题。然而，据我们所知，关于多无人机实时路径规划和信息共享并不太好研究。在本文中，我们从强化学习角度来处理多无人机路径规划问题。种经典强化学习算法，是解决路径规划问题种传统方式。基本思想是根据学习地图里所观察环境状态，从延迟回馈中获得最优控制策略，并提出控制策略来选择达到目操作。但该方法实际上是专为已知整个环境地图计划者而设计。当只能获得部分地图信息时，使用不了对路径规划非常有价值无素几何距离信息。此外，对无人机而言，中当从个点传播到其它点有许多不必要计算，从其它无人机得到共享信息不能被很好利用。也有些特殊点，如起点和目标点都没有得到很好考虑。为了利用几何距离和从检测传感器和其它无人机来风险信息并且建产个通用路径规划模型，我们提出了种新算法几何学习与协作。通过将图分成系列格子，多无人机路径规划被配制为最优路径规划问题。本文中连续威胁函数被用来模仿无人机飞行真实情况。为了减少计算复杂性，我们详细调节参数来控制地图大小。我们通过使用来自其它无人机共享信息归纳出针对多无人机算法，它提供了针对路径规划和避免局部最优个有效解决方案。在我们方案中，无人机实时侦测有威胁物体和分享彼此信息。碰撞是通过从个无人机新建出来虚拟机避免，这个无人机被看作是其它无人机新障碍。再者，我们可以在显露风险功能方面改变回馈矩阵。目标规划者根据已知威胁信息和无人机实时位置得到最终路径。最后，大量实验已经表明，所提出方法在路径长度和集中风险测量方面有很好性能。本文其余部分安排如下第二部分介绍了无人机威胁环境建模。第三部分和第四部分给出了算法主要组成部分。第五部分列出了大量实验结果，第六部分对全文进行总结。障碍物风险概率建模无人机通常在城镇低空机仍然向着高风险区域飞，并造成局部最小。很显然，宝贵操作时间和能量浪费也大大地增加了旅途风险。图和图显示了在路径长度和风险度量方面是否有信息共享性能调查。表中显示出多无人机路径规划信息共享效果定量比较。通过使用来自其他无人机信息，在风险度量和路径长度方面有个更好性能，因为视角范围大大扩展和产生更好路径规划。当两个无人机从，和，开始，图和表显示了其结果。用信息共享路径规划交效果比显好于没有应用信息共享。我们也可以看出效果不是很有效，它比其它有更多危险。结论本文提出了种新几可学习与协作方法来解决无人机路径规划问题。与其他方法相比，导致了个非常简单路径规划算法。中参数能使路径安全性与经济性之间得到平衡。调节参数以适合不同类型无人机飞行任务，这样设计是为了找到更灵活路径。也被用于设计多无人机路径协同规划。通过特定预定义参数和虚拟障碍物，能避免无人机之间碰撞。与此同时，我们也验证了无人机之间信息共享对导航是非常有效。通过信息共享方式，可以扩大视角范围，也可以得到具有更小风险更短路径。我们下步工作将关注于设置自适应参数来得到更高效路径规划。在实际应用中，我们也尝试将算法应用到个真正无人机中以测试其效果。中文字,单词，英文字符出处,无人机路径规划的几何学习与协作摘要为了解决无人机路径规划问题的可操作性避免碰撞和信息共享问题，我们提出了个新的学习算法，命名为几何学习与协作。 有三点好处利用个特定的矩阵，生成种针对多无人机路馈机制，所谓基于显色指数反馈，嵌入进最优模糊推理方法来解决多无人机路径规划。通过嵌入虚拟子目标到基础方法，提出了种基于虚拟子目标新协作路径规划方法来进步解决路径规划问题。然而，据我们所知，关于多无人机实时路径规划和信息共享并不太好研究。在本文中，我们从强化学习角度来处理多无人机路径规划问题。种经典强化学习算法，是解决路径规划问题种传统方式。基本思想是根据学习地图里所观察环境状态，从延迟回馈中获得最优控制策略，并提出控制策略来选择达到目操作。但该方法实际上是专为已知整个环境地图计划者而设计。当只能获得部分地图信息时，使用不了对路径规划非常有价值无素几何距离信息。此外，对无人机而言，中当从个点传播到其它点有许多不必要计算，从其它无人机得到共享信息不能被很好利用。也有中文字,单词，英文字符出处,无人机路径规划几何学习与协作摘要为了解决无人机路径规划问题可操作性避免碰撞和信息共享问题，我们提出了个新学习算法，命名为几何学习与协作。有三点好处利用个特定矩阵，生成种针对多无人机路径规划简单而有效算法能计算出从给定点到目标点在路径长度和风险度量方面最佳路径在中，矩阵是根据其它无人机几何距离和风险信息实时计算和自适应更新。大量实验结果验证了在无人机导航方面有效性和可行性。引言在过去十年中，无人机在军事领域需要已有显著增长。不断增加需求将与多无人机操作相关些挑战纳入了重点。减少无人机依赖专业飞行员有限数量是个主要问题。目前，无人机如需要两个操作者全部注意力。为了成功执行复杂任务，这些无人机需要共享信息以及与另个协作来提高团队整体性能。在战场上，无人机飞在个高度动态和充满挑战环境里。面对地面和空中突然变化，它们必须要迅速作出反应。无人机通常在个复杂环境中飞行。有许多威胁，如山丘，树木，敌方无人机，和