。这也是个极大挑战。般来说，解决这个问题有两种方法是基于特征模式匹配方法，另外个是基于参数估计方法。我们使用基于特征模式匹配方法，采用动态模板从几个候选区域选择最佳区域，然后利用卡尔曼滤波预测下帧目标区域，然后我们根据预测结果达到新动态模板。基于卡尔曼滤波跟踪算法是主要方法，卡尔曼滤波和动态模板结合提高了跟踪效果。本文其余部分组织如下。第部分描述了算法。第部分展示了实验结果。第部分是得出结论。算法描述颜色直方图特征提取提取特征四种主要方法灰色直方图，颜色直方图，边缘直方图和纹理特征提取。本文我们考虑了颜色直方图作为特征提取目标模型研究。颜色空间光照易受照明影响。为了在个具体应用钟使用个好颜色空间，在颜色的实心粘土砖对能源消耗的问题。据资料显示，我国烧制粘土砖每年损毁的良田达万亩。除了破坏耕地外，实心粘土砖的另危害是大量消耗能源。有关部门提供的数字显示，每烧立方米的实心粘土砖需要耗费公斤的煤，烧砖的过程中产生大量的二氧化碳也严重污染环境。空心砖具有质轻强度高，保温，隔音降噪性能好等特点。环保无污染，是框架结构建筑物的理想填充材料。其所采用的原料除了部分粘土，剩余来自工业废弃物，既利用废渣，节约能源，同时也保护耕地，减少评价指标表。图变动幅度基准收益率项目内部收益率经营成本内部收益率销售收入建设投资敏感性分析图第十三章结论及建议结论分析项目经济效益好，由经济评价分析表明，正常年度税后净利润为表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为在跟踪过程中图像噪声影响和目标趋向出现改变而出现目标。选择适当模型与目标匹配是很有必条件，利用机遇条件，克服劣势条件，化解威胁挑战条件。项目策划及实施方案策动，刀具边进给边旋转，将刀座卡盘和负压抽屑器由固定不动式改为旋转式就可以满足了。图前装置三维图图后装置三维图数控系统采用开放式可重构数控系统，运用软件复用技术，由通用小型计算机或微型计算机加软件进行控制。笔者研究可重构数控深孔机床数控部分包括硬件和软件两个模块，硬件部分包括机，总线接口，控制器，伺服驱动等，而可重构数控系统软件方面，采用软件复用技术，主要表现在针对具体控制单元进行编程。深孔机床控制主要表现在对轴控制，笔者所研究可重构深孔机床中轴控制主要有对主轴控制，由于采用变频调速电机，通过对变频器控制实现对主轴转速控制型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征，而且利用当前帧与背景帧图像减法检测运动目标。然后我们可以找到最大检测区域作为运动目标模板，记录目标模板中心位置，大小和颜色直方图信息，其中中心位置信息作为卡尔曼滤波器状态向量，包括中心坐标和速度，。然后，我们用卡尔曼滤波预测目标位置。预测计算方程是，和。其次，更新目标状态。它包括更新目标估计状态值和误差协方差矩阵下步，我们确定动态模板。把作为动态模板中心位置，动态模板大小系中等功率无线电能传输。本文介绍了磁谐振式无线电能变送器，该变送器主要由，类功率放大器，回波测量模块，模块，微控制器等组成。其工作频率从到可调，主要工作于频段。最大输出功率为，以为步进从到可调。当输出功率在到之间时候，能量转换器效率超过电能变换器设计电能变换器，如图所示，由产生信号，类功率放大器放大信号至，回波测量模块测量电能变换器输出回波损耗以便于搜索最优工作频率和防止反射功率损坏电路，模块与接收端通信和微控制器控制电能变换器运行。为了达到最大无线电能传输效率，最优频率搜索功能和输出电能控制功能已经集成到电能变换器里去了。模块模块是作为信号源来产生射频信号。为便于磁谐振式无线电能传输，信号源必需有很快锁定时间和很高频率分辨率。公司制造，被用于输出大功率。为了限制输出信号谐波分量，两个串联谐振电路被用来消除倍和倍谐波频率。可变偏置电压被用来控制电能变换器输出功率。为了得到此可变偏置电压，变换器输出电压范围需要在直流到之间。在偏置电压控制下，变送器输出功率可以实现以为步进，从到可调。微控制器可根据与无线电能系统通信信号来调整输出功率大小。回波损耗测量模块此回波损耗测量模块专门应用于电能变送器以实现最优频率搜索功能和电路保护功能。这个模块包含了个双向耦合器和两个功率测量电路。变送器输出和反射功率部分可以通过双向耦合器提取出来并且通过两个功率测量电路转换成直流信号，如图每个功率测量电路都是测量功率有效值。被转换直流信号被送到微控制器来对回波损耗进行计算。回波损耗测量数据可以很好实现频率搜索功能。在系统刚开始运行时候，输出信着想，采取切办法来满足顾客符合法规的需要，在这样的服务过程中，孵化器需要对服务对象所产生的结果负责。提供的服务未能达到预期效果产生的风险。这要根据合同的约束条件承担违约赔偿责任。在服务的过程中由于自身人员的因素，造成服务不周，引起客户不满风险。这会带来相应的声誉损害，从而给潜在的客户造成负面影响。服务过程中信息不准确带来的责任风险。现代资讯变换非常快，内容量又浩大，要从中给顾客提供准确的信息不的 非连续 用技巧的方法，让移动网络运营商充分利用他们现有的频谱资源，包括未使用的已 经分配给些遗留系统比如 和 系统的零散频段。事实上，在世界无线电会议 上，被提出应用于 系统的候选频段效率很大部分。转换效率和系统平均效率如图所示。变送器输出频率是。如前所述，可调节偏置电压能够在输出功率范围内维持转换效率。如图所示，转换效率在到之间能够超过，在到之间能够超过。如图，输出谐波抑制器特征频率是，输出功率是。二次谐波抑制能力是，三次谐波抑制能力是。图功率检测电路图应用无线电能传输系统由电能变送器实现，以确保变送器可行性。该系统采用磁谐振方式，变送频率是。应用型无线充电系统是由助力车上锂铁蓄电池。为了提高系统效率，发送端谐振线圈与接收端谐振线圈之间功率变换效率需要尽量提高。谐振线圈间效率与线圈品质因素，谐振线圈阻抗匹配和电路原件都有很大关系。串联品质因数与线圈电感和谐振频率成正比与线圈电阻成反程，对建立和谐起到积极的推动作用，更有利于促进当地经济建设和社会发展。项目建设是完全必要的。二项目建设场址具有良好的区位优势，外部水电基础设施条件良好，建设场址地质稳定，为项目建设提供了有利的建设条件。三项目的服务对象充足，项目建设有良好的发展前景。四项目建设规模总平面布置建设方案环境保护消防安全实施进度安排项目组织与管理投资估算和资金筹措方案是可行的。五项目建设具有良好的社会效益，对当地社会经济发展加快社会保障和社会福利事业的发展，为建设开放文明富裕的新具有积极的重要作用。第二节建议本项目经济合理技术可行，建议上级领导机关尽快批准项目实施，给予定的政策支持和资金支持，使项目早日发挥社会效有潜力可应用于中等功率技术。第种是磁感应，第二种是磁谐振。其中磁感应已经应用于低功率充电设备，例如手机等。磁感应方式在短程能量传输方面具有许多优势，例如接近变压器效率，线圈尺寸小，但是其同时也限制了设备本身空间位置，而且当多设备同时连接时具有先天缺点。而另方面，磁谐振技术在传输距离和设备空间位置灵活性方面具有许多优势。所以磁谐振技术更适用于中等功率无线电能传输。本文介绍了磁谐振式无线电能变送器，该变送器主要由，类功率放大器，回波测量模块，模块，微控制器等组成。其工作频率从到可调，主要工作于频段。最大输出功率为，以为步进从到可调。当输出功率在到之间时候，能量转换器效率超过电能变换器设计电能变换器，如图所示，由产生信号，类功率放大器放大信号至，回波测量模块测量电能变换器输出回波损耗以便于搜索最优工作频率和防止反射功率损坏电路，模块与接收端通信和微控制器控制电能变换器运行。为了达到最大无线电能传输效率，最优频率搜索功能和输出电能控制功能已经集成到电能变换器里去了。模块模块是作为信号源来产生射频信号。为使用了全桥二极管整流结构，还包括匹配电路，保护电路。保护电路是专门用来保护接收器和充电电路不被过电压和过电流输入烧毁。充电电路用来对,锂铁电池进行恒流充电。在充电电路部分，模块用来与发送端通信。通过使用通信，传输进程和传输功率被控制以维持系统效率无线电能传输过程被分为个阶段。第阶段是等待充电开始。在模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ中文字,单词，英文字符出处,,毕业论文设计外文翻译学生姓名学号院系电子与信息工程学院专业电子信息工程指导老师二四年十二月二十日基于动态系统和卡尔曼滤波目标跟踪算法王洪曼霍玲玲张静辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连中国在因减少资源消耗而取得资源节约效益。利润估算及分析项目通过节约资源取得了良好的收益，达产第年可获利润万元，详见利润及利润分配表。利润指标总投资收益率为财务内部收益率。财务平衡分析本项目财务状况较好财务现金流量分析现金流量分析从全部投资进行分析，现将全部投资指标列表如下序号项目单位指标备注财务内部收益率投资回收期年包括建设期净现值万元不确定性分析盈亏平衡分析假定销售量与产量相同，变动成本随产量变化，固定成本与产量无关，价格不发生变化的情况下，对本项目的生产能力进行盈亏平衡分析以达产第年数据为例。固定成本营业收入营业税金变动成本注生产能力利用率项目达到设计生产能力