1、“.....通过冷水和现场蒸汽流量相互作用来控制产品离开浓度变量。推理串级控制设计线性卡尔曼滤波该控制系统主要目是保持声零均值，协方差是离散卡尔曼滤波案件线性测量模型提供了载体形式为上式，和分别是测量向量，计量表和在时间测量噪声，各自再次测量噪声，是个零均值与方差白噪声。首先是国家规定条件，和初始误差协方差矩阵，用下列方程来估计国家采用离散卡尔曼滤波过程。外推法国家在使用最新传统知识来估计外推法误差传播矩阵使用以前更新传播矩阵来估计卡尔曼增益矩阵来估计更新估计状态，用新测量来估计更新协方差矩阵结果和讨论在这项推理串级控制研究中，第效蒸发器视为次要控制变量。第三个效蒸发器认为是主要控制变量。而不是直接测量内环中，估计值通过来进行。为确定国家和测量矩阵非线性模型......”。

2、“.....输出测量和估计形式列于表。通过使用，估计第效蒸发器和第二效蒸发器产品。在图和中，线性结果，非线性模型和估计形式通过来进行比较。为改变现场蒸汽量如图和图，为温度和第三效应产品，输出与可衡量输出过程完全吻合。在推理串级控制研究中，采用了内环比例控制器和为外环比例积分控制器。为了评估性能，提出了控制算法，进行推理控制与传统单回路控制两个案例设定点跟踪和抗干扰图和图。图比较了设定点改变两个输出第三效应浓度控制算法。此图显示了快速反应和降低推理串级控制上升时间。图显示了改变进料浓度控制算法。结果表明，所提出控制算法超越了常规控制算法和抗干扰功能更强大。结论在此项研究中，控制算法在三效降膜蒸发器应用于牛奶工业中提出。推理串级控制算法用于控制带第三效蒸发器产物。第效蒸发器用作次要控制变量，因为它测量费用昂贵，同时，随着时间推移......”。

3、“.....最终目是实现在良好调节效果下降低对多效降膜蒸发器干扰。推理串级控制设计拒绝干扰测试和跟踪设定点。该控制表现比传统单反馈控制要满意。这种控制结构结合了串级控制和推理控制优点。推理串级控制主要好处是用于改善多效降膜蒸发器控制性能，降低传感器成图使用对第三效蒸发器温度影响结果图使用对第三效蒸发器影响结果本，减少控制回路时间响应，有利抑制响应和准确估计不易估量状态过程。参考文献见原文图改变设定点控中心环保产品研发产中心，为国内自主创新提供环境技术支持。因此，本项目的建设是必要的。本项目占地面积约，总建筑面积约，其中生产厂房两座，建筑面积均为，办公及试验检测中心大楼座，建筑面积约新购包括自动涂覆机砂磨机高压反应釜气流粉碎机等生产设备，新建三条纳米机动车尾气脱硝三效纳米催化剂自动化流水生产线完善相应的试验检测中心设备，包括美国西南院发动机老化台架，奥地利的整车排放转毂实验设备等......”。

4、“.....建设方案合理。本项目总投资约为万元，其中工程费用万元设备购臵及安装费用万元，工程建设其他费用万元，基本预备费万元，铺地流动资金万元，建设期利息万元。其资金来源为银行贷款万元，其余全部由业主自筹。项目达产期年生产万升汽车尾气脱硝三效纳米催化剂，实现年销售收入约亿元，年利润总额为万元，税后财务净现值为万元，税后财务内部收益率，可见项目在经济上是可行的。综上所述，本项目的建设可有效降低企业生产成本扩大企业产品生产规模，提高产品市场竞争力，具有较好的经济效益和社会效益。建议项目在生产过程中要严格执行各项操作规范，确保安全生产，对于项目内相关生产流水线要专人定期进行维护。项目在建设过程中，项目业主要确保资金及时到位，合理安排资金的使用计划，做好投资控制严格对生产管理人员进行培训考核，确保生产输送应用安全。严格对生产人员进行安全应用培训，制定应对紧急事件切实可行的对策和预案......”。

5、“.....消除安全隐患，确保使用安全。项目名称年产万升机动车尾气脱硝三效纳米催化剂产业化项目项目业主有限公司项目法人项目建设地点重庆市渝北区园区号地催化剂生产和检测仪器设备，完成水电道路绿化等公用配套工程。建设周期可行性研究报告经主月起至年月止。项目总投资及资金筹措项目总投资为万元，其中工程费用资金来源为银行贷款万元，其余由企业自筹。业园内，注册资本万元。公司现有员工余人，是专业从事机动车尾气三元催化剂尾气净化用催化剂的企业，通过对车用催化剂储氧材料纳米级制备技术贵金属活性成分纳米分散技术活性成分涂覆技术等核心关键技术专利号并自主开发了机动车催化剂产品开发专用的配方快速筛选评价装臵，总成产品检测系统专利号催化剂产品性能达到国家最高国Ⅳ级和欧Ⅴ级排放标。前两年受益最大的交叉型乘用车销量同比虽然已经出现负增长，但全年乘用车同比仍可维持左右的增长。年政策拉动消费很大程度上透支了年的消费需求......”。

6、“.....但综合考虑我国汽车工业的各种因素，年全国汽车销量仍有望有左右的增长。随着我国汽车工业的快速发展，汽车产量和保有量的迅速增加，我国汽车工业在相当长的段时期内都将会保持平稳较快的发展态势。国内汽车三效催化剂产业化发展趋势随着科学技术的飞速发展,人们的环保意识在不断的加强，减低和杜绝各种排放污染物等恶化环境因素的呼声日益高涨。，城市建设维护费与教育费附加分别为增值税的，经计算，达产年销售税金约为万元。所得税测算根据国家主管部门的规定，本项目继续享受西部大开发税收优惠项目，所得税税率按计算，达产后可实现税收约万元。有关计算和金额详见附表损益表。财务评价评价参数根据建设项目经济评价方法与参数第关键词推理串级控制降膜蒸发器线性卡尔曼滤波导言蒸发是普遍运用在工业中集中处理液体技术。食品工业也采用这种技术，如甜菜或甘蔗糖，牛奶果汁,和番茄酱,等。蒸发器工作复杂性是由于他们结构，和他们流程安排，以及所处环境影响......”。

7、“.....由于进程扰动影响。这些因素需要高等物理知识引入，以说明蒸发器作用，形成这样个模式是由文献表现出来，最先进蒸发器只是个模型而且这些模型直到现在都没有个能运用在控制结构上。控制系统目是调节总固体含量，防止较大扰动，还可以改变工作点。现有管理仅包括局部循环，产生连锁反应，诱发过渡时间间隔使得最终产品不符合质量要求。串级控制原则，考虑到在实际操作过程中不确定性困难，实际限制和经济因素考虑，已成功地应用于各种行业。产品浓度主要受进料浓度影响和抗干扰带宽单反馈控制器调节，所以经常发现有不足之处。年研究了单效蒸发器在蒸汽再次加压后，得出结论，这是不可控按照，年，因此不可能实现足够高干扰抑制来控制带宽节能和浓缩物总固体含量。他们进步得出结论，抗干扰带宽不足将会使得多通蒸发器在过程中时间延迟增加。有许多成功模拟并实施降膜蒸发器控制系统，可以在许多文献中发现。其中大部分使用先进控制系统......”。

8、“.....和年进行了多变量监控设计工作，年研究了模糊控制器和洛扎诺等应用。年研究了预测控制模型适用性。些预测控制策略已经提出但它们都是基于线性模型。预测控制策略已经提出了种基于非线性模型,。,研究了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中，是种维护困难和高成本联系在起先进控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品浓度。伊斯法罕牛奶公司证明了三效降膜蒸发器应用研究。三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以报告原则为基础模型。以推理级联控制器设计为基础，在第节主要讲述是采用卡尔曼滤波算法效果评价。降膜蒸发器是在第节中讨论了这个研究使用。在设计和推理级联控制器细节列于第节。在第四节蒸发器利用仿真结了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中，是种维护困难和高成本联系在起先进控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品浓度......”。

9、“.....三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以报告原则为基础模型。以推理级联控制器设计为基础，在第节主要讲述是采用卡尔曼滤波算法效果评价。降膜蒸发器是在第节中讨论了这个研究使用。在设计和推理级联控制器细节列于第节。在第四节蒸发器利用仿真结果对单反馈和推理控制器进行了比较和讨论。专业术语状态矩阵总固体含量浓度千克固体千克液体测量噪声计量表系统噪声线性卡尔曼滤波状态向量卡尔曼增益质量流量千克小时下标比例控制第效蒸发器误差协方差矩阵第二效蒸发器预热器第三效蒸发器比例积分控制流入协方差系统浓度响应模拟图改变物料浓度控制系统浓度响应模拟年研究了模糊控制器和洛扎诺等应用。年研究了预测控制模型适用性。些预测控制策略已经提出但它们都是基于线性模型。预测控制策略已经提出了种基于非线性模型,。,研究了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中......”。