块决策支持数据可传递给系统领导查询模块，实现两套系统业务交互。远程联网审计与系统整持，从作业手段现代化和工作程序规范化两个方面控制和提高审计质量降低审计风险同时，也是防止可能发生以审谋私行为重要措施。第章项目承担单位概况单位简况台州市审计局是依法对市政府各部门和地方人民政府财政收支，对国家财政金融机构和企事业组织财务收支，及对领导干部领导人员经济责任进行审计监督行政执法部门。机构职责主系统被审计对象库审计疑点可以传递给系统计划管理模块审与前帧目标模型相同。动态模板是下帧目标模型选择标准。开始数据初始化提取背景信息读取下帧背景图像差分法检测目标卡尔曼滤波预测确定动态系统读取下帧图像确定多个候选区域根据动态系统选择目标结束是否是最后帧是否检测到目标基于背景减除法方法，我们,,,,,,,,,,,,,第帧第帧第帧第帧图高速公路跟踪结果图跟踪结果,,,,,,,,其中和是个图像大小和分别为是和定量。被量化为进制和被量化为进制，在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ中文字,单词，英文字符出处,,毕业论文设计外文翻译学生姓名学号院系电子与信息工程学院专业电子信息工程指导老师二四年十二月二十日基于动态系统和卡尔曼滤波目标跟踪算法王洪曼霍玲玲张静辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连中国摘要目标跟踪目是寻找图像序列帧间目标。许多被提出跟踪算法实现了克服噪声，遮挡，杂波，和前景目标或者背景环境变化困难。对于传统基于卡尔曼滤波跟踪算法，由于图像中背景噪声而有检测过程几个候选区域，从而导致在视频序列中或丢失目标跟踪结果。我们提出了个结合动态模板卡尔曼滤波目标跟踪算法。动态模板是目标模型在下帧选择标准它可以通过计算动态模板和候选区域之间距离来选择最佳候选区域作为目标模型。实验表明，该算法具有更好跟踪精度，并具有良好鲁棒性背景干扰。关键词目标跟踪，卡尔曼滤波，动态模板，候选区域引言目标跟踪技术广泛应用于智能监控，视频压缩，图像处理等领域。跟踪场景和光照变化增加了目标跟踪复杂性。这也是个极大挑战。般来说，解决这个问题有两种方法是基于特征模式匹配方法，另外个是基于参数估计方法。我们使用基于特征模式匹配方法，采用动态模板从几个候选区域选择最佳区域，然后利用卡尔曼滤波预测下帧目标区域，然后我们根据预测结果达到新动态模板。基于卡尔曼滤波跟踪算法是主要方法，卡尔曼滤波和动态模板结合提高了跟踪效果。本文其余部分组织如下。第部分描述了算法。第部分展示了实验结果。第部分是得出结论。算法描述颜色直方图特征提取提取特征四种主要方法灰色直方图，颜色直方图，边缘直方图和纹理特征提取。本文我们考虑了颜色直方图作为特征提取目标模型研究。颜色空间光照易受照明影响。为了在个具体应用钟使用个好颜色空间，在颜色空间之间需要色彩转换。因此，空间被转换到空间，转换公式如下≠≠≠其中，和是从到是从到是从到，是从到。在我们方法中和为非等间隔量化，然后三个颜色分量表示为维特征向量分为个层次。在这里，为图像特征向量，包含特征，和，图像中每个像素直方图对应,和三个颜色分量，因此定义是这样,其中和是个图像大小和分别为是和定量。被量化为进制和被量化为进制，在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为在跟踪过程中图像噪声影响和目标趋向出现改变而出现目标。选择适当模型与目标匹配是很有必要。在我们研究中我们使用动态模板来解决这个问题。我们考虑卡尔曼滤波预测结果作为下帧动态模板。动态模板用于从多个候选区域模型中检测出目标模型，选择基于图像相似性度量。它决定于动态模板和候选区域之间相似度，选出来模型区域是候选区域中和动态模板具有最小距离区域。距离是有巴氏距离计算出来，它是由手段协方差决定，距离公式定义为,,其中是矩阵均值，是矩阵协方差，这里只需要或，当等于，和分别是目标模型均值和协方差，当等于，和分别是候选区域均值和协方差，代表行列式，在这里和是常数。代表转置，代表分解。基于动态跟踪算法描述模板和卡尔曼滤波跟踪算法流程图如图所示。首先，初始化数学参数模型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征，而且利用当前帧与背景帧图像减法检测运动目标。然后我们可以找到最大检测区域作为运动目标模板融机构资产有关部门通报审计情况，提出制定和完善有关政策法规宏观调控措施建议对市交换。业务整合方案业务整合示意图业务整合方案设计远程联网审计系统与系统整合设计联网审计系统数据中心数据可传递给系统被审计对象库审计疑点可以传递给系统计划管理模块审计底稿可以传递给节将从台州市审计局联网审计项目建设总体需求目标内容功能性能等方面对此次项目建设需求做出分析，并根据握数据库处理技术，用于处理被审计单位业务数据。网络方面，已建成全市审计专网，上连省审计厅，下和企事业组织财务收支，及对领导干部领导人决策支持数据可传递给系统领导查询模块，实现两套系统业务交互。远程联网审计与系统整持，从作业手段现代化和工作程序规范化两个方面控制和提高审计质量降低收支，对国家财政金融机构和企事业组织财务收支，及对领导干部领导人决策支持数据可传递给系统领导查询模块，实现两套系统业务交互。远程联网审计与系统整持，从作业手段现代化和工作程序规范化两个方面案业务整合示意图业务整合方案设计远程联网审计系统与系统整合设计联网审计系统数据中心数据可传递给系统被审计对象库审计疑点可以传递给系统计划管理模块审计底稿可以传递给系统档案管理模块持功能决策层根据预警信息疑点信息，结合审计管理系统提供被审计单位基本情况及历年审计情况，确定重点审计对象及审计范围，符合条件分别纳入下年度审计计划或及时立项，实施现场审计。与金审期工程交互功能具备联网审计系统中审计端和被审计端软件均可与审计实施系统平台和审计管理系统按照标准格式进行数据交换。业务整合方案业务整合示意图业务整合方案设计远程联网审计系统与系统整合设计联网审计系统数据中心数据可传递给系统被审计对象库审计疑点可以传递给系统计划管理模块审计底稿可以传递给系统档案管理模块决策支持数据可传递给系统领导查询模块，实现两套系统业务交互。远程联网审计与系统整持，从作业手段现代化和工作程序规范化两个方面控制和提高审计质量降低审计风险同时，也是防止可能发生以审谋私行为重要措施。第章项目承担单位概况单位简况台州市审计局是依法对市政府各部门和地方人民政府财政收支，对国家财政金融机构和企事业组织财务收支，及对领导干部领导人员经济责任进行审计监督行政执法部门。机构职责主技术发展和应用发展角度去完善需求，以期为后续系统规划设计实施提供强有力建设依据。联网审计专用平台联网审计专用平台功能构建在业务开发平台之上针对联网审计业信息化现状及存在问题。本章节将从台州市审计局联网审计项目建设总体需求目标内容功能性能等方面对此次项目建设需求做出分析，并根据握数据库处理技术，用于处理被审计单位业务数据。网络方面，已建成全市审计专网，上连省审计厅，下连各县市区审计局，已实行网上办公。第章需求分析信息化现状和需求分析，包括国内同类型项目建设情况，项目建设单位其他事项。现有信息化状况台州市审计局信息化程度较高，已经实行电子化办公。现有套办公自动化系统，已经运行年。业务人员使用笔记本电脑多年，人手套审计现场实施系统，专门用于处理会计电算化。部分人员掌行经济责任审计组织对市重点国有企业和重点建设项目审计监督组织实施对内部审计指导与监督监督社会审计组织审计业务质量组计调查依法受理被审计单位对审计机关审计决定复议申请负责市本级经济责任审计组织指导下级审计机关进其他事项。现有信息化状况台州市审计局信息化程度较高，已经实行电子化办公。现有套办公自动化系统，已经运行年。业务人员使用笔记本电脑多年，人手套审计现场实施系统，专门用于处理会计电算化。部分人员掌信息化现状及型企业平均值中值平均值中值雇佣增长,,销售增长,,公司特征总资产,,销售,,年龄,,流动资产流动负债,,长期负债总资产,,财务松弛,,董事数量,,筹资渠道内部基金,,边际利润,,股基金,,总资产,,银行信誉设备,,虚拟私企,,中型企业大型企业平均值中值平均值中值本科毕业论文设计外文翻译资料雇佣增长,销售增长,公司特征总资产,销售,年龄,流动资产流动负债,长期负债总资产,财务松弛,董事数量,筹资渠道内部基