用于测试。下节介绍了在此数据集上评估和分析。分析我们测试算法从数据集采取八个子集。结果汇总列于表中。每个子集包含色图像在飞行不同阶段。总体而言，我们分析了帧获得两组结果，依赖于强度测量阶段是否被加入。在我们分析中，我们定义为误检率，和作为误检帧与百分比。换句话说，表示有多少位点不适合降落来自于总检测群体，是多少帧中每个子集包含检测。平均而言，我们实现了检出率即着陆点它飞机能力和在紧急情况下进行安全着陆能力。这两个功能被确定为无人机两个最重要技术门槛整合到美国国家飞机标准，。由于许多民用无人机所提出任务将涉及飞越人口密集地区，或者在有人驾驶飞机所占用空域，政策制定者意识到，个主要无人机事故可能对公众接受这项技术反响。同时国家最先进自动导航系统已用于存在无人机系统中，有在案例中飞机遇到紧急情况时缺乏自动化。迄今为止，最常用方法，以减轻无人机迫降严重程度是利用降落伞或翼伞延缓下降速度，同时仍然为飞机提供种程度可控性。虽然这个概念是有吸引力，因为它仍然使有限无人机可控，即使当发动机和控制界面都失败了，它很容易受到阵风等大气影响而可能最终撞击产生不利影响。我治权利的尊重和维极性，真正建设好社会主义新农村。随着易门县社会经济的高速发展和区域城市化进程的加快，在社会主义确处理好经济发展与人口资源环境的关系。经济性原则。因地制宜，节减建设成本，降低运行费用。针对项目区的特点和地形条件，优化建设利用完毕。出让土地效益开发区新能源汽车及动力电池产业基地开发后，规划建设面积公顷。其中，将居住用地商业金融用地工业用地作为可出让土地，即可出让用地面积达到公顷，其中工业用地公顷。本项目根据开发区有关规定土地出让采取招拍挂方式，要求不低于成本价，工业用地按优惠办法，以不低于成本价万元亩万元公顷价格出让。其它土地出让价格按最近交易市场价格估算。土地出让总收益万元，净收益按有关费用和税费等按计计算为万元。具体详见下表土地出让收入预测表表单位万元序号用地性质可出让面积公顷出让单价土地出让总收入土地出让交纳税费土地出让净收入居住用地商业金融业用地工业用地仓储用地可出让用地总面积分年度总收入预测按分期建设规划，产业基地分两期开发建设。第期建设年，第二期年。企业收益从建设期第二年开始估算。地方财政可支配的收益除土地净收入外，税收按工业税收的估算。每年收益分年度收入如下表示。开发区新能源汽车及动力电池产业基地总收入表表单位万元序号规划期建设运营期年出让工业用地净收入工业总产值工业税收地方财政可支配税收合计序号规划期发展期年出让工业用地净收入工业总产值工业税收地方财政可支配税收合计成本分析经营管理费用即管理人员维护人员的工资福利等，考虑到项目特点，人员工资按万元每年每人计。建设时期按人计，运营时期按人计。另加上公共设施正常维修养护费。公共设施维护费取费方式按基础设施建安工程费的计取，计算基数为万元。从项目建设第三年开始计算。随着时间的增长，管理费用按每年增加计。税收本项目收入有土地转让收入和产业基地企业所缴纳税金的地方可支配部分，土地转让部分为成本转让，不计税收按企业所得税征管有关规定，对已征企业所得税的产业基地的收入，适用税率为故本项目财务分析不计税收。财务评价按项目两期规划，项目计算年，其中建设期年。但产业基地建设与其它生产项目不同，可以采用边开发边招商的方式滚动推进，即在建设期内，仍可有相应的现金流入。序号规划期建设运营期项目名称第年第年第年第年第年现金流入土地出让净收入产业基地财税增收现金流出建设投资产业基地管理支出现金净流量累计现金净流量序号规划期发展期项目名称第年第年第年第年第年现金流入土地出让净收入产业基地财税增收现金流出建设投资产业基地管理支出现金净流量累计现金净流量主要计算指标财务内部收益率为财务净现值当，财务净现值为万元投资回收期年经济效益评价开发区新能源汽车及动力电池产业基地规划建设目标为成为海西经济区和珠三角区域产业的梯度转移的首选平台，建设成为基础设施流生态环境优美产业特色鲜明具有较强国际竞争力的新能源汽车及动力电池产业基地。本规划实现将有利于专业化带来的规模经济,有利于产业纵向关联的上中下游工业在空间上的聚集并加快工业化进程,有利于降低运输费用和产品成本,有利于扩大市场规模,有先进技术生产工艺及科技成果，提高产品的科技含量及附加值，可以带动地方工业科技进步。有利于培养企业人才，提高劳动者素质。通过开发区新能源汽车及动力电池产业基地的规划建设，打造产业集聚区招商引资新平台，实现县域经济的跨越式发展。从而在国家新的轮产业结构调整中经济战略转移的大环境下占有先机，形成新的经济板块，提高经济发展层次，确保小康目标的实现，造福于子孙后代。就业效果开发区新能源汽车及动力电池产业基地目前的发展现状及其未来发展规划的实施，可以对其它服务业等相关行业的发展形成有效拉动，能够有效的解决当地农村剩余劳动力的就业问题，通过发展开发区新能源汽车及动力电池产业基地可以增加当地农民收入，使当设备安装工艺管道等其他安装工程费参考轻工业工程设计概算编制办法中有关规定指标并结合该项目实际情况计算。其他建设单位管理费按工程费用的计列。项目前期工作费有关收费规定计列，其费用为万元。工程设计费按有关工程设计收费规定计列。工程建设监理费按计列。施工图预算费按设计费的计列。建设投资购成表建设投资构成分析表单位万元序号投资内容投资金额占总投资备注建筑工程设备及工器具购臵安装工程其它工程费预备费建设期贷款利息建设投资建设投资估算详见附表资金筹措资金用款计划编制依据资金用款计划是根据工程实施进度计划预测的。资金用款计划及筹措本项目总投资万元，其中建设投资万元流动资金万元。资金来源渠道为企业自筹万元位万元亩序号产业分类投资强度产出强度税利强度新能源电池原料产业新能源电池产业新能源电机产业新能源汽车产业综合服务平台根据国土资源部年颁发的工业用地建设用地控制指标国土资发号中的城市等别划分，开发区参照章贡区属于地区分类的八等，属于三类地区，新能源行业未单独列出，参照采用有色金属冶炼及压延加工业专用设备制造业等代码为，投资强度要求万元公顷。容积率开发区利于专业性外部服务和配套设施利用的发展,更有利于环境保护和社会经济的可持续发展。因此,该产业工业园规划项目将带来良好的产业集聚效应。就规划项目投资估算和预测的几个重要经济指标分析,充分反映了工业园产业集聚所产生的良好经济效益。若投资这些项目,从财务的角度上是可以接受的,值得在下阶段对其进行进步的研究。社会效益分析投资项目的社会影响分析，是分析预测项目可能产生的正影响和负影响，主要社会影响包括对资源节约和保护环境的影响分析改革开放以来，我国经济发展取得了举世瞩目的成就。但粗放型的经济增长方式并没有根本转变，资源约束矛盾日益突出，环境压力越来越大。资源环境对经济发展的制约已成为我国全面建设小康社会的最突出的问题。随着人口增加和工业化城市化进程加快，资源消费强度将进步加大，必须加快转变经济增长方式，提高资源利用效率。资源节约和环境保护对于当今人类生存环境的保护和改善至关重要。开发区新能源汽车及动力电池产业基地的建设，从规划阶段即注重资源节约和环境保护，并在项目各个实施阶段强化科学发展和循环经济理念。对优化产业结构的影响分析开发区新能源汽车及动力电池产业基地规划的实施对于促进工业结构战略性调整，提升工业化水平有着重要的意义，将为市实现工业兴市的战略目标提供强有力的保障。通过加快资源综合开发利用，扩大生产规模，构建开发区新能源汽车及动力电池产业基地，方面可以使市经济总规模上迈上个新的台阶，另外方面开发区新能源汽车及动力电池产业基地将成为市税收的又个重要来源，这将大大提高市的财政收入，这将为市社会经济的发展提供充足的资金保障。资源整合效益有利于按照商流物流信息流资金流体化要求，整合与提升开发区工业产业基地的各产业链接。开发区新能源汽车及动力电池产业基地，规划按照现代工业生产组织方式，清洁生产和环境保护的要求，纳入统的大系统中进行规划，产业基地实施规范化管理，封闭式运行，有利于产业聚集和企业集群，从而促进业态升级。有利于土地开发与有效置换。开发区新能源汽车及动力电池产业基地建在开发区工业园，本项目的建设，将带动工业土地的开发与土地升值。同时可使位于市区的些企业及仓储用地的置换迁出，从而获得利用价值更高的商业用地和居民用地，也为开发区用地结构调整和长远规划创造了条件。投资产值效益是指新的资金投入而增加的直接收益，可用新增产业生产能力指标来度量。产业基地建设实行统规划合理布局综合开发集中管理，充分发挥交通区位土地资源优势，能大大降低项目建设成本。产业基地投入运行后，可以大大促进地方经济的发展。第，有利于产业结构调整，培植地方税源，增加财政收入第二，有利于开发利用地方资源，变区位优势为经济优势，加快地方经济发展第三，有利于带动地方工业和第三产业的快速发展。间接拉动效益通过开发区新能源汽车及动力电池产业基地规划的实施可以很好的改变市经济社会面貌。方面工业园的建设必须要有水电输变线路通信等相关的配套基础设施，因此工业园的建设可以很好的改善开发区的基础设施状况另方面工业园产业的发展必将要求有更好的文化卫生事业，而通过建设的过程可以使当地的人民学习到外面先进的思想和生活方式，从而在观念上得到提高。这样使目在技术上基本无风险。资金风险投资有风险。工程项目越大工期越长工程难度越大，投资面临的风险也越大。由于在施工建设中可能受到各种意外因素的干扰和影响，如设计变更自然环境的突变原材料不能及时供应和市场价格的波动施工质量和施工组织管理的优劣等等，将导致工程实际投资额发生变化，预期的筹措资金将不足以支持工程建设，导致资金风险的产生。本项目的建设资金主要来自企业自筹，且建设工期短，资金密度较大。为了确保工程建设顺利完成，项目单位应在工程建设之初即根据工期安排做好资金计划，合理安排企业各项资金，以最大程度避免资金风险。环境风险本项目的原材料为大米加工的副产品稻壳，避免了稻壳堆积对环境的负面影响，环境效益