同规模的生猪养殖场和养殖小区遍地开花，已经成为全县万农施的落实，提高植被的覆盖率，减少水土流失，改善生态环境均具有积极的推动作用。总之，该项目经济效益社会效益和生态效益都较好，建设该项目是完全必要的可行的。项目名称项目建设单位及负责人项目名称项目建设性质项目编制依据及主要内容项目主要内容项目建设内容生猪屠宰厂及分割肉的建设科技保障龙头保障生猪质量安全保障生猪品种改良保障术指导，发现问题及时解决。特别是对农艺措施落实到位情况技术质量等方面严格按照技术规范要求认真监督检查。实行项目竣工验收制项目建成后由省财政厅省农业厅组织有关专家对项目进行全方位质量评估和工程质量验收。项目财务管理养殖有限公司要严格按照项目建设资金使用办法，建立基本建设资金管理专户，实行专帐核算，专款专用。并严格按批复方案进行列支，严禁截留挤占和挪用。严格按照会计法和会计基础工作规范等规定，指定专人负责基本建设财务会计工作，规范会计行为，严禁白条入帐，严禁以虚假的经济业务事项或资料进行会计核算。项目运行管理本项目拟按照农业产业化的总体思路，走公司农户的发展道路。以市场需求为导向，以效益为中心，以互利为基础，以科技原料销售等全方位服务为纽带，发展生猪产业化经营。公司为项目的龙头企业，负责对养殖农户的选择统为养殖户提供仔猪，统提供技术服务，统组织销售养殖户的育肥猪，为养殖户提供产前产中产后系列化服务。以保证农模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ中文字,单词，英文字符出处,,毕业论文设计外文翻译学生姓名学号院系电子与信息工程学院专业电子信息工程指导老师二四年十二月二十日基于动态系统和卡尔曼滤波目标跟踪算法王洪曼霍玲玲张静辽宁师范大学计算机与信息技术学院大连中国摘要目标跟踪目是寻找图像序列帧间目标。许多被提出跟踪算法实现了克服噪声，遮挡，杂波，和前景目标或者背景环境变化困难。对于传统基于卡尔曼滤波跟踪算法，由于图像中背景噪声而有检测过程几个候选区域，从而导致在视频序列中或丢失目标跟踪结果。我们提出了个结合动态模板卡尔曼滤波目标跟踪算法。动态模板是目标模型在下帧选择标准它可以通过计算动态模板和候选区域之间距离来选择最佳候选区域作为目标模型。实验表明，该算法具有更好跟踪精度，并具有良好鲁棒性背景干扰。关键词目标跟踪，卡尔曼滤波，动态模板，候选区域引言目标跟踪技术广泛应用于智能监控，视频压缩，图像处理等领域。跟踪场景和光照变化增加了目标跟踪复杂性。这也是个极大挑战。般来说，解决这个问题有两种方法是基于特征模式匹配方法，另外个是基于参数估计方法。我们使用基于特征模式匹配方法，采用动态模板从几个候选区域选择最佳区域，然后利用卡尔曼滤波预测下帧目标区域，然后我们根据预测结果达到新动态模板。基于卡尔曼滤波跟踪算法是主要方法，卡尔曼滤波和动态模板结合提高了跟踪效果。本文其余部分组织如下。第部分描述了算法。第部分展示了实验结果。第部分是得出结论。算法描述颜色直方图特征提取提取特征四种主要方法灰色直方图，颜色直方图，边缘直方图和纹理特征提取。本文我们考虑了颜色直方图作为特征提取目标模型研究。颜色空间光照易受照明影响。为了在个具体应用钟使用个好颜色空间，在颜色空间之间需要色彩转换。因此，空间被转换到空间，转换公式如下≠≠≠其中，和是从到是从到是从到，是从到。在我们方法中和为非等间隔量化，然后三个颜色分量表示为维特征向量分为个层次。在这里，为图像特征向量，包含特征，和，图像中每个像素直方图对应,和三个颜色分量，因此定义是这样,其中和是个图像大小和分别为是和定量。被量化为进制和被量化为进制，在这里特征向量计算为,是中每个像素数目是直方图中各层次比例，是向量特征。滤波模型滤波有两个基本方程状态方程和测量方程。方程是状态方程方程是测量方程。在方程和中，和代表测量噪声和过程噪声，状态向量，和代表物体运动时在轴和轴位置，和代表物体在轴和轴移动速度是状态转移矩阵，是控制矩阵，是单位矩阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为阵，是观测矩阵，是测量矩阵。方程和方程构成了滤波目标跟踪系统，卡尔曼滤波方程分为两组时间更新和测量更新。时间更新方程ˆˆ测量更新方程ˆˆˆˆ动态模板当我们使用背景减除法检测目标，会因为在跟踪过程中图像噪声影响和目标趋向出现改变而出现目标。选择适当模型与目标匹配是很有必通公司占地面积平方米本工程占地面积平方米购臵工艺设备台套项目总投资万元其中建设投资万元长期贷款万元自筹资金万元污水处理单位成本含折旧费元吨回用水处理单位成本含折旧费元吨企业概况项目承办单位基本概况海城汇通污水处理有限公司是为感王地区印染企业生存和发展，于年月成立印染污水集中处理专业公司，公司注册资本万元，海城市海丰印染厂出资。公司法定代表人为陈广义。公司主要对区内家印染企业生产污水集中处理，达标排放，企业具备承贷主体资格和承贷能力。注册地址海城市感王镇下夹河。主要股东介绍陈广义男，汉族，年出生，现任海城市海丰印染厂董事长海丰果业有限公司董事长。年在辽宁省海城丝绸厂参加工作，年创办海城市海丰印型。然后根据背景减法计算目标初始模型。我们可以提取颜色直方图表示背景特征，而且利用当前帧与背景帧图像减法检测运动目标。然后我们可以找到最大检测区域作为运动目标模板，记录目标模板中心位置，大小和颜色直方图信息，其中中心位置信息作为卡尔曼滤波器状态向量，包括中心坐标和速度，。然后，我们用卡尔曼滤波预测目标位置。预测计算方程是，和。其次，更新目标状态。它包括更新目标估计状态值和误差协方差矩阵下步，我们确定动态模板。把作为动态模板中心位置，动态模板大小在定程度上影响了附近居民的正常生活。并且猪粪便历史上被广大农民认为是最好的农家肥，是最优质的有机肥料，以沼气为纽带得用厌氧发酵技术净化规模猪场污水并生产优质有机肥可达到既减少猪场污染，净化环境，又为实现农业可持续发展提供环境保障，创造更高的经济效益能源效益和生态效益。辽中县运达种猪繁育有限公司早在年月，在全国率先提出了发展绿色养殖业，在企业内部成立了绿色生猪养殖科技攻关小组，组织专业技术人员进行绿色食品猪肉产业化开发与试验技术研究。企业提出的绿色生猪产业化基地开发项目，年被辽中县委县政府定为农民科技工作站，被沈阳市科技局定为农民科技系干渠支渠毛渠其它沟渠辽中县运达种猪繁育有限公司基地沼气综合利用工程项目建设内容规模及投资估算表序号建设内容项目类型建设内容说明单位数量单位造价元合计万元备注过路桥涵机井及配件田间道路围栏防护林带农田灌溉水源农田灌溉田间电力设施不同的农田圃类分别列出积水旱窑田埂护坡三附属工程锅炉房配电室室外工程道路工程室外管道工程室外电气工程含配套设施绿化工程围墙其它四仪器设备购置钢制格栅台水力筛网片片污水提升泵台辽中县运达种猪繁育有限公司基地沼气综合利用工程项目建设内容规模及投资估算表序号建设内容项目类型建设内容说明单位数量单位造价元合计万元备注厌氧进料泵台三相分离泵套厌氧罐补水器套厌氧罐溢流槽套厌氧罐保温套弹性填料气水分离器台脱硫塔台沼气凝水器台干粉灭火器台沼气流量台管道阀门配件及安装沼气燃烧设备套消火栓及消防设备套电器设备及安装套沼气发电机套固液分离机台液体有机肥利用设备套五肥料加工设备预处理搅拌机台粉碎机台脱水机套震动机套智能化机械生物处理装置套辽中县运达种猪繁育有限公司基地沼气综合利用工程项目建设内容规模及投资估算表序号建设内容项目类型建设内容说明单位数量单位造价元合计万元备注产品试验及检测设备套变压器及其配套设备套卡车辆铲车辆安装调试费合计六工程建设其它费用前期工作费可行性报告编制费设计费监理费招标费建设单位管理费菌种调制费七固定资产总投资万元八资金来源申请专项资金万元银行贷款建设单位自筹资金万元附件辽中县运达种猪繁育有限公司基地沼气综合利用项目仪器设备购置清单序号名称型号单位数量单价合计备注仪器设备购置钢制格栅台水力筛网片片污水提升泵台厌氧进料泵台三相分离泵套厌氧罐补水器套厌氧罐溢流槽套厌氧罐保温套弹性填料气水分离器台脱硫塔台沼气凝水器台干粉灭火器台沼气流量台管道阀门配件及安装沼气燃烧设备套消火栓及消防设备套电器设备及安装套沼气发电机套固液分离机台液体有机肥利用设备套合计二肥料加工设备预处理搅拌机台粉碎机台辽中县运达种猪繁育有限公司基地沼气综合利用工程项目建设内容规模及投资估算表序号名称型号单位数量单价合计备注脱水机套震动机套智能化机械生物处理装置套产品试验及检测设备套变压器及其配套设备套卡车辆铲车辆安装调试费合计项目名称生猪产业化大型沼气综合利用工程建设单位辽中县运达种猪繁育有限公司建设地点辽中县老大房乡建设期限年月年月建设规模和产投资估算项必须大于相对位移幅值，从而限制了电容密度高。与位移幅机械振动能量收集和能量转换,摘要我们在本文提出我们不同方法开发个费供水的年运行管理费包括工程维修费管理费。本项工程为小型工程，根据灌溉工程经营管理中的规定，本项目工程年维修费按固定资产维修率，计取年维修费为万元。由于本次工程建设后不另行管理机构，故本工程实施后，管理人员为现水管单位职工兼职。新增供水成本计算每年提采水量万，供水成本的各项费用合计万元，则本次增加供水成本为元。工程实施后，每单方水的供水成本为元。水费征收灌区现有水费征收有三种方式，是由乡镇村组代收二是水管人员直接向用水户收取水费三是用水户直接到乡镇设置的税费缴纳点交