1、“.....三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以报告原则为基础模型。以推理级联控制器设计为基础，在第节主要讲述是采用卡尔曼滤波算法效果评价。降膜蒸发器是在第节中讨论了这个研究使用。在设计和推理级联控制器细节列于第节。在第四节蒸发器利用仿真结扰功能更强大。结论在此项研究中，控制算法在三效降膜蒸发器应用于牛奶工业中提出。推理串级控制算法用于控制带第三效蒸发器产物。第效蒸发器用作次要控制变量，因为它测量费用昂贵，同时，随着时间推移，因此通过第第二第三效蒸发器温度测量和第三效蒸发器衡量来估计它价值。该结果用来与传统单反馈控制算法进行比较。最终目是实现在良好调节效果下降低对多效降膜蒸发器干扰。推理串级控制设计拒绝干扰测试和跟踪设定点。该控制表现比传统单反馈控制要满意。这种控制结构结合了串级控制和推理控制优点。推理串级控制主要好处是用于改善多效降膜蒸发器控制性能......”。

2、“.....减少控制回路时间响应，有利抑制响应和准确估计不易估量状态过程。参考文献见原文图改变设定点控制系统浓度响应模拟图改变物料浓度控制系统浓度响应模拟年研究了模糊控制器和洛扎诺等应用。年研究了预测控制模型适用性。些预测控制策略已经提出但它们都是基于线性模型。预测控制策略已经提出了种基于非线性模型,。,研究了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中，是种维护困难和高成本联系在起先进控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品浓度。伊斯法罕牛奶公司证明了三效降膜蒸发器应用研究。三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以多效推理控制降膜蒸发器,,摘要多效降膜蒸发器广泛应用于食品乳制品等行业。由于越来越多多效降膜蒸发器被应用，所以工序严格控制是非常重要。由于时滞和干扰影响，产品总固体含量和准确控制是困难......”。

3、“.....三效降膜蒸发器在伊斯法罕奶粉厂蒸发器进行了讨论。研究结果表明，采用线性卡尔曼滤波过程测量，首先影响产品总固体含量是可以大大估计。估计规定用被来作为辅助测量推断串级控制依据，对串级控制推理算法和常规反馈控制算法结果进行了比较。关键词推理串级控制降膜蒸发器线性卡尔曼滤波导言蒸发是普遍运用在工业中集中处理液体技术。食品工业也采用这种技术，如甜菜或甘蔗糖，牛奶果汁,和番茄酱,等。蒸发器工作复杂性是由于他们结构，和他们流程安排，以及所处环境影响。关于其动力学影响表现在工作点变化，由于进程扰动影响。这些因素需要高等物理知识引入，以说明蒸发器作用，形成这样个模式是由文献表现出来，最先进蒸发器只是个模型而且这些模型直到现在都没有个能运用在控制结构上。控制系统目是调节总固体含量，防止较大扰动，还可以改变工作点。现有管理仅包括局部循环，产生连锁反应，诱发过渡时间间隔使得最终产品不符合质量要求......”。

4、“.....考虑到在实际操作过程中不确定性困难，实际限制和经济因素考虑，已成功地应用于各种行业。产品浓度主要受进料浓度影响和抗干扰带宽单反馈控制器调节，所以经常发现有不足之处。年研究了单效蒸发器在蒸汽再次加压后，得出结论，这是不可控按照，年，因此不可能实现足够高干扰抑制来控制带宽节能和浓缩物总固体含量。他们进步得出结论，抗干扰带宽不足将会使得多通蒸发器在过程中时间延迟增加。有许多成功模拟并实施降膜蒸发器控制系统，可以在许多文献中发现。其中大部分使用先进控制系统。例如研究了几何非线性控制器执行情况。和年进行了多变量监控设计工作，年研究了模糊控制器和洛扎诺等应用。年研究了预测控制模型适用性。些预测控制策略已经提出但它们都是基于线性模型。预测控制策略已经提出了种基于非线性模型,。,研究了串级控制和单反馈控制器结果适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中......”。

5、“.....在聚集算法设计时应充分评估和考 虑这些。图 出示 图 在不同的频率和通信的传播路径损耗环境 无线信道模型延伸奥村模型，通信距离 公里， 天线高度 米 图 在不同的频率和移动速度下的最大多普勒频移 了从 到 不同频率下传播路径损耗。为了支持非连续 方式下的宽带数据传输，应制定多维资源分配和管理方案并实施自适应调整发送功率，调制和编码不同的分量载波方案。在非连续 中应实现联合多个分量载波资源配置和自适应调整。例如，在每个具有固定发射功率的分量载波的 系统中增强基 站信号时，实现每个分量载波有效覆盖或可支持的调制和编码的方案是不同的。个小区的 系统中可用的无线电资源揭示了个分级结构每个分量载波的特性。般来说，较低的频率分量载波可以提供更大服务范围......”。

6、“..... 图 出示了分量载波的多普勒频移和不同的移动速度下的频率的关系。所以在个 系统用户设备单元中，应估计和补偿每个分量载波的多普勒频移值以及其信道相干时间。 数据聚合方案 在 系统中来自于不同分量载波的传输块 可以被汇集或者媒体访问控制 或物理层，如图 所示。在 层数据聚合方案，在物理层每个分量载波有它自己的传输配置参数例如，发送功率，调制和编码方案，和多天线配置，以及在 层重复请求 实体层个独立的混合式自动。而在物理层数据聚合方案个 实体被用于所有的聚合的分量载波，新的传输配置参数应该被指定为整个聚合带宽。 图 在不同的层数据聚集方案 层 物理层 相比于物理层方案中 ，对于根据每个分量载波， 层数据聚合方案所述传输参数配置独立。所以后者可以支持在上行链路和下行链路中更灵活高效的数据传输但是牺牲了多个控制信道。通过这种方式......”。

7、“.....所以向后兼容性得到了保证。 技术挑战 不对称 由于在上行链路和下行链路的非对称数据业务渠道，不对称的 应予支持 在两种方向传输，也就是说，适用性。单反馈控制器还广泛应用于复杂环境中，是种维护困难和高成本联系在起先进控制系统。这促使推理串级控制系统应用于降膜蒸发器以控制产品浓度。伊斯法罕牛奶公司证明了三效降膜蒸发器应用研究。三效降膜蒸发器动力学模型非线性和发展是以报告原则为基础模型。以推理级联控制器设计为基础，在第节主要讲述是采用卡尔曼滤波算法效果评价。降膜蒸发器是在第节中讨论了这个研究使用。在设计和推理级联控制器细节列于第节。在第四节蒸发器利用仿真结果对单反馈和推理控制器进行了比较和讨论......”。

8、“.....三效降膜蒸发器原理如图该过程变量稳态值列于表和。其主要组成部分四个预热器分配板三个降膜蒸发器分离器真空冷凝器蒸汽喷射器三效降膜蒸发器如图所示。物料抽入到预热器使温度提高到第个温度或以上。通过预热器后，泵把物料送到分发板中，在均匀地分布到所有蒸发器管中。物料流沿蒸发管内流动在管内壁形成薄膜。蒸汽被注入最初反应容器内，并且热量也被传递到固体膜，因此流动进料有部分蒸发了。蒸汽注入第效蒸发器壳内使热量转移到液膜，使物料流部分蒸发。使两相物料在蒸汽分离器中将液体和汽体进入分离。泵把分离器底部产品送到下个分布板，产品从上面出口进入第二个作用壳。这个过程在第二和第三效蒸发器中重复。但是......”。

9、“.....蒸汽从而循环，从而进行第次蒸发，而其余蒸汽移动到第三效蒸发器作为蒸汽加热介质。三效蒸发器包括三个集中传递和产品分离后，通过通道离开。为了调整真空效果在此选用了直接冷凝器。通过冷水和现场蒸汽流量相互作用来控制产品离开浓度变量。推理串级控制设计线性卡尔曼滤波该控制系统主要目是保持声零均值，协方差是离散卡尔曼滤波案件线性测量模型提供了载体形式为上式，和分别是测量向量，计量表和在时间测量噪声，各自再次测量噪声，是个零均值与方差白噪声。首先是国家规定条件，和初始误差协方差矩阵，用下列方程来估计国家采用离散卡尔曼滤波过程。外推法国家在使用最新传统知识来估计外推法误差传播矩阵使用以前更新传播矩阵来估计卡尔曼增益矩阵来估计更新估计状态......”。