更曲线在图中，控制，参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下，控制超调量是参数自整定模糊控制两倍，控制在后系统达到稳定状态，而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。因此，参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时，被控对象传递函数也发生变化，它被表示为在这种情况下，回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。在图中，控制响应曲线用虚线表示，参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。从图中我们可以看出，当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时，参数自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持，但控制响应曲线有较大超调量，并且控制控制质量大幅度降低。因此，结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量，控制精度更高，适应性好，鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征，如高度非线性，时变，大滞后，多变量耦合等，难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。在本文中，首先，前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后，用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对控制器有许多优点，例如，结构简单，基础理论成熟，适用范围广，参数整定方便，有许多工程中应用。因此，控制器在实际控制系统中占有主导地位。但是，具有固定参数传统控制器由于其线性特性，只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点，控制对象具有非线性控制特征时，就很难保持控制动态质量。因此，为了解决这个问题引入了模糊推理，基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正，以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中，条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊控制规则和其他信息样被存储在计算机知识库中，然后，根据控制系统实际响应，计算机进行模糊推理以实现控制器最佳参数整定。参数自整定模糊控制器结构如图所示。图参数自整定模糊控制器结构图首先，参数自整定模糊控制器是为了寻找三个控制参数即比例系数，微分系数和积分系数与两个系统变量即误差，误差偏差之间模糊关系而设计得然后,即控制器参数变化量可以通过在系统运行时测量和在线修改模糊理论最后，控制系统具有良好动态和静态特性。数字控制器通常可以表示为在模糊推理中，输入变量为和，输出变量为，控制参数分别为在上述公式中，是控制参数糊控制规则第五章循环流化床锅炉燃烧系统仿真在本文中，仿真对象是循环流化床锅炉燃烧过程，通过仿真软件仿真软件平台进行仿真。首先是个用于去耦系统前馈补偿器，然受控制系统采用采用三种控制方法分别控制，即常规控制器，常规模糊控制器和参数自整定模糊控制器。仿真软件对三种控制方法性能进行了仿真，并在正常情况下加入外部干扰来对比被控对象变化。正常情况下系统阶跃响应控制系统控制系统图正常情况下回路和回路仿真结果图在正常情况下，利用三种方法分别模拟循环流化床锅炉燃烧过程阶跃响应，其仿真结果如图所示。控制回路和控制回路仿真结果曲线分别对应图中和。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。在图中，控制器模糊控制器和参数自整定模糊控制器结果分别对应图中虚线实线粗实线相对应。从图中可以看出，在正常情况下，参数自整定模糊控制器明显比常规控制器或常规模糊控制器在稳定时间超调量和控制精度等方面具有更好特性。加入外部干扰系统阶跃响应在控制系统达到稳定后，个单位阶跃扰动作为外界扰动加入到控制系统中。分别采用控制器和参数自整定模糊控制器分别仿真控制回路响应曲线，仿真结果如图所示。图外界扰动下控制回路响应循环流化床锅炉燃烧系统多变量解耦控制系统研究摘要循环流化床锅炉燃烧系统是个具有多变量大迟延耦合紧密非线性并且缓慢时变特点复杂对象。对于这类复杂对象很难建立精确数学模型或者用传统控制方法进行精确控制。在本文中，循环流化床锅炉燃烧系统通过个前馈补偿器动态解耦，然后被三个控制器，即控制器，模糊控制器和参数自整定模糊控制器分别控制。在仿真环境下对上述三种控制器进行了对比仿真实验，仿真结果表明，参数自整定模糊控制器在快速性稳定性适应性鲁棒性和抗干扰能力方面优于般控制器和常规模糊控制器。第章绪论循环流化床锅炉作为种燃烧效率高煤种适用性广负荷调节性能好污染低清洁煤燃烧技术已经被广泛使用。然而，由于其特殊结构和复杂燃烧机理，其燃烧过程存在着很多复杂特征，如高度非线性时变大滞后多变量耦合等。建立其精确地数学模型或者采用传统控制方法加以控制是非常困难。目前，常用方法是对主蒸汽压力进行集中控制，同时，根据最佳风煤比对次风进行调节使床层温度保持在规定范围内。这种方法不能在保持主蒸汽压力同时使床层温度保持在最佳温度范围内。本文中，在主蒸汽压力和床层温度解耦模型基础上，将具有强适过销售网络将自己的产品直接送到客户手里，起着零售商的作用。年上海医药股份意欲打造中国医药零售连锁最大的航空母舰，向嘉信的零售网络伸出橄榄枝，公司高层认为这是联大靠强提升这支队伍的素质的个非常好的机遇，所以零售这块业务全部交给上海医药打理。公司则将全部精力放在批发这块主营业务上，所以说公司的业务相对比较单。从公司的经营状况来看，销售收入连年上升幅度不大，企业的利润上升空间不大。见表。究其原因主要是销售成本居高不下，连续三年销售成本率超过，最高曾达到年，从而导致利润空间狭小网络将自己的产品直接送到客户手里，起着零售商的作用。公司价值的源泉主要是自己的分销渠道和销售网络资源具体地说就是通过分销渠道将自己的药品从生产商那里发送到第终端医院和第二终端药店客户那里，起着批发商的作用通过销售从公司的经营状况来看，销售收入连年上升幅度不大，企业的利润上升空间不大。核表表各岗位的员工考核表嘉信医药股份有限公司内部控制体系优化研究绪论公司的基本情况浙江嘉信医药股份有信额度授权控制流程图公司的应付账款管理流程图公司采购进仓流程图公司销售出仓流程图图公司退货出仓流程图图企业发展与绩效管理的关系图信息管理平台图表公司营运基本情况表分类管理表部门的关键指标表指标考部分内容简介公司则将全部精力放在批发这块主营业务上，所以说公司的的航空母舰，向嘉信的零售网络伸出橄榄枝，公司高层认为这是联大靠强提升这支队伍的素质的个非常好的机遇，所以零售这块业务全部交给上海医药打理。色如下图公司在产业价值链中的定位从上图中可以看到的是整个嘉信医药股份公司涉足了整个产业价值链的核心，包括制药分销零售。染和对员工身体的损害物流仓储中心项目各级组织对项目的态度及支持程度减少了对环境的污染和对员工身体的损害物流仓储中心项目地区文化状况对项目的适应程度减少了对环境的污染和成本费用估算减少了对环境的污染和对员工身体的损害四物流仓储中心项目财务评价报表减少了对环境的污染和对员工身体的损害物流仓储中心项目财务现金流量表减少了对环境的污染和对员工身体的损害物流仓储中心项并列运行的发电机间保证发电机的机端电压恒定使继电保护装置的动作足够准确提高电力系统的暂态稳定性和动态稳定性。目前，电力系统稳定可靠问题是个悠久且又充满新鲜活力的研究课题，从电力系统的初步产生就不断研究，由于经济的迅速发展，其随之也不断有新的损害第十七章物流仓储中心项目社会评价减少了对环境的污染和对员工身体的损害染和对员工身体的损害物流仓储中心项目主要风险因素识别减少了对环境的污染和对员工身体的损害二心项目实施进度安排减少了对环境的污染和对员工身体的损害三物流仓储中心项目实施进度表横线图减少了对员工身体的损害物流仓储中心项目建设工期减少了对环境的污染和对员工身体的损害二物流仓储中部分内容简介对员工身体的损害三物流仓储中心项目社会风险分析减少了对环境的污染和对员工身体的损害四物流仓储中心目的态度及参与程度减少了对环境的污措第十四章财务评价评价说明产品总成本更曲线在图中，控制，参数自整定模糊控制响应曲线分别用虚线和实线表示。在外界扰动作用下，控制超调量是参数自整定模糊控制两倍，控制在后系统达到稳定状态，而参数自整定模糊控制系统在后就达到稳定状态。因此，参数自整定模糊控制系统具有比传统控制系统更好抗干扰能力。被控对象变化时阶跃响应当控制回路负荷从下降到时，被控对象传递函数也发生变化，它被表示为在这种情况下，回路系统在控制和参数自整定模糊控制系统作用下响应曲线如图所示。在图中，控制响应曲线用虚线表示，参数自整定模糊控制响应曲线用实线表示。从图中我们可以看出，当循环流化床锅炉燃烧过程负荷从变为时，参数自整定模糊控制响应曲线能够很好地保持，但控制响应曲线有较大超调量，并且控制控制质量大幅度降低。因此，结论为参数自整定模糊控制系统比常规控制系统具有较好适应性和鲁棒性。通过比较三种控制方法仿真结果我们可以得出结论参数自整定模糊控制系统与常规控制和常规模糊控制相比具有更好稳定时间超调量，控制精度更高，适应性好，鲁棒性强。第六章结论循环流化床锅炉燃烧过程具有复杂特征，如高度非线性，时变，大滞后，多变量耦合等，难以获得能够满足其性能基于精确数学模型传统控制方法。在本文中，首先，前馈补偿器用于解耦循环流化床锅炉燃烧过程然后，用两个参数自整定模糊控制器对该系统进行解耦控制。参数自整定模糊控制器具有像复杂控制器样智能特征并且有像传统控制器样简单结构，它具有比传统控制器和常规模糊控制器更高控制精度适应性和鲁棒性，并通过仿真实验证明了上述理论。本文控制理论是值得作为个具有大滞后强耦合对象控制技术加以推广。构图根据补偿原则，通过这些关系可以得到然后可以得到解耦控制器作为动态解耦结果，控制变量之间耦合基本消除，循环流化床锅炉燃烧系统解耦成两个相对独立控制系统，即次风量床温系统和给煤量主蒸汽压力系统。然后，这两个系统分别通过控制器加以控制。第三章循环流化床锅炉燃烧控制系统常规模糊控制器设计常规模糊控制器结构模糊控制是适用于多变量大迟延强耦合非线性并且缓慢时变控制方法，模糊控制对于变化对象具有鲁棒性。而且解耦系统中存在时变和非线性因素，模糊控制器是用于解决这类问题。因此，控制器首先选择常规模糊控制器。这两个常规模糊控制器具有几乎相同结构，如图所示。在图中，分别为输出设定值输出实际值输出控制值分别为系统失效，误差变化率分别为模糊集分别为模糊因素模糊因素反模糊中文字出处,,对控制器有许多优点，例如，结构简单，基础理论成熟，适用范围广，参数整定方便，有许多工程中应用。因此，控制器在实际控制系统中占有主导地位。但是，具有固定参数传统控制器由于其线性特性，只有在工作点附近才具有良好控制性能。当系统原理工作点，控制对象具有非线性控制特征时，就很难保持控制动态质量。因此，为了解决这个问题引入了模糊推理，基于初始化控制参数控制器参数通过模糊推理加以修正，以提高系统动态性能。在自整定参数模糊控制器中，条件和控制规则操作是通过在控制基础上模糊集表示，并且这些模糊