1、“.....以形成集团公司的第大板块，成为集团公司新的经济增长点。项目的建设对云南省乃至我国重型装备的发展具有积极的推动作用。年月，云南省发改委以云发改重点号文将该项目列入云南省年三个百重点建设项目。年月，云南冶金集团股份有限公司以滇冶规划字号文，印发云南冶金重型装备研发制造基地建设项目可行性研究报告评审会评审意见，批复项目可研报告。按省政府考核目在国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见确定个关键领域中，国家发改委年月分别提出了关于加快推进大型石化装备自主化实施方案关于加快推进大型冶金装备自主化实施方案。要求十五期间，大型石化冶金装备基本立足国内生产，百万吨乙烯及深加工精密轧机等成套设备自主化率分别不低于。云南冶金昆明重工有限公司是云南冶金集团股份有限公司控股的重型装备制造企业。云南冶金集团是云南省重点支持的冶金集团内项目的建设和千亿目标的实现。拟建项目投入约亿元，机械设备约占......”。

2、“.....对外采购成本高周期长，影响着云南冶金集团是云南省重点支持的十户大型企业集团之，也是第家引入民营资本实施股份制改制的省属大企业集团。云南冶金昆要求十五期间，大型石化冶金装备基本立足国内生产，百万吨乙烯及深加工精密轧机等成套设备自主化率分别不低于。装备制造业的若干意见确定个关键领域中，国家发改委年月分别提出了关于加快推进大型石化装备自主化实向制造强国的转变，实现我国重大技术装备的自主化本地化产业化市场化。在国务院关于加快那时间起，由于在数字计算的大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用的学科，尤其是自动或辅助导航系统。 滤波器是套数学等式，它提供了种有效的以最小均方误差来估计系统状态的计算递归的方法。 它在以下几方面是非常强大的它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知的情况下。 差趋于时，增益加权余数会越大，尤其另方面，当估计协方误差趋于时，增益加权余数越小，尤其考虑加权另种方法当测量协方误差趋于时......”。

3、“.....这时，预测值越来越不真实，另方面，当估计协方误差趋于时，真实测量值越来越不真实，预测值越来越不真实。滤波器概率初步式调整来源制约于在先前测量值准则上估计概率。此时，我们足够指出滤波器保持了分布状态二阶矩。式状态估计反映了分布状态均值阶矩这是在条件和同时满足自然分布。估计协方误差反映分布状态变化二阶非中心矩，换之，对于滤波器更详细概率初步，可以参考„‟。离散滤波器算法我们从卡尔曼滤波器介绍摘要在年，发表了调可持续发展，努力办人民满意的教育。近年来，市经济快速发展，方面给教育发展提供了必要的条件和保证，另方面也向教育提出了更高的要求。以合理开发和利用，究其原因，科技人才和高素质人才匮乏及农村人口文化素质不高，是制约地方经济与社会目前全市总人口约第二高级中学扩建项目咨询有限公司万，中心城区人口为万人，年全市初中毕业生人，其中升入高中人，高中教育毛入学率为。市近年来人口自然增长率约为，以此类推，年城区人口将达到万人......”。

4、“.....预计有初中毕业生人。根据市教育十二五规划要求，年高中阶段教育毛入学率要达到，那么将有人升入高中年毛入学率达到，将有人升入高中。司先发展的战略地位，坚持规模结构质量和效益的内在统。民消费，带动与教育相关产业的发展，减轻就业压力，稳定社会的重要举措。教育部关于积极推进高中阶段教育事业发展的若干意见中提出，国家鼓励办学条件较好教育质量较高的公办普通高中在保证本校规模和教育质量的前提下，采取多种方式与其它学校社会力量联合举办民办普通高中。教育是个民族进步和发展的基础，是提高全民族整体素质和创造能力的根本途径，是知识创新传播和应用的主要基础，是培养创新精神和创新人才的重要摇篮。二十世纪是知识经济时代，科技进步在经济增长中的作用将越来越突出，而且随着经济市普通高中教育的发展现状市始终把教育办学条件，提高办学水平，而且有利于扩大高中招生规模，为高级院校输送更多合格人才......”。

5、“.....从而进步适应社会发展的需要。济时代，科技进步在经济增长中的作用将越来越突出，而且随着经济全球化国际竞争的日趋激烈，面对新形势和挑战，城市要发展，就应切实落实教育优第二高级中学扩建项目咨询有限公途径，是知识创新传播和应用的主要基础，是培养创新精神和创新人才的重要摇篮。力量联合举办民办普通高中。教育是个民族进步和发展的基础，是提高全民族整体素质和创造能力的根本教育部关于积极推进高中阶段教育事业发展的若干意见中提出，国家鼓励办水平，适应人民群众对教育需求日益增长的需要同时，也是增加居民消费，带动与教育相关产业的发展，减轻就业压力，稳定社会的重要举措。及云南省关于促进云南装备制造业发展的意见装备制造业调整振兴行动计划产业政策，而且也符合中共昆明市委关于鼓励支持主城企业节能减金昆明重工有限公司作为云南省重型机械设备制造的龙头企业，积累了数十年专业化生产冶金矿山等成套设备的排降低成本搬迁入园异地发展的实施意见的精神......”。

6、“.....从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。滤波器是套数学等式，它提供了种有效以最小均方误差来估计系统状态计算递归方法。它在以下几方面是非常强大它支持过去现在甚至将来估计，甚至在系统准确模型也未知情况下。本文目是提供种对离散滤波器实用介绍。这些介绍包括对基本离散滤波器起源和与之相关简单有形带有真实数字和结果描述和讨论。离散滤波器在年，发表了关于递归解决线性离散数据滤波器著名论文，从那时间起，由于在数字计算大部分提高，滤波器已成为广泛研究和应用学科，尤其是自动或辅助导航系统。关于滤波器般方法友好介绍可以在„‟中找到，但是更完整部分讨论能在„‟中发现，它还包括许多有趣历史解释。在„‟中有更多参考。估值过程滤波器解决估计离散时间控制过程状态∈般性问题，定义线性随机差分方程其中，测量值∈，定义为随机变量和各自表示系统噪声和测量噪声......”。

7、“.....系统噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵可能随过程和测量时间而改变，无论怎样，我们在这里假定它们是常量。在差分方程中，阶矩阵与前时刻和当前时刻相关，这里缺少传递函数或系统噪声。注意是，在实际中，可能随各自时刻改变，但这里我们假定其为常量，阶矩阵与非强制性输入∈和状态有关，在测量公式中，阶矩阵与状态及测量值有关，在实际中，可能随各自过程或测量时刻而改变，这里假定它们是常数。滤波器计算初步我们定义∈注意负号为时刻及系统时刻以前数据状态估计，定义∈在得到测量值时刻状态估计。我们这时定义前后两状态估计误差为这时估计协方差为并且估计协方误差为在推导滤波器方程时，我们开始找到状态估计与估计和实际测量值与预测值之差加权线性组合公式，如式。对于些调整在下面滤波器概率初步中给出。式中差叫测量协方差或叫余数，这余数反映是预测值与实际值不合。个零余数意味着这两个数完全致......”。

8、“.....有时候相关简单系统模型能产生可能结果，如果通过选择它注入足够不确定进入过程。确，在这种情况下，我们希望系统测量值是可信。在另种情况，无论我们是否选择个有理数参数，时间前级滤波器参数统计说通过调整滤波器参数和便能得到。这个调整经常离线操作，通常在系统中，另种明显滤波器般参考系统鉴定。机常量在前两节中，我们描述了离散和扩展滤波器基本形式，为了更好了解滤波器运算和性能，我们在这里举个简单例子。系统模型在这个简单团大力发展装备制造业的重大举措，以形成集团公司的第大板块，成为集团公司新的经济增长点。项目的建设对云南省乃至我国重型装备的发展具有积极的推动作用。年月，云南省发改委以云发改重点号文将该项目列入云南省年三个百重点建设项目。年月，云南冶金集团股份有限公司以滇冶规划字号文，印发云南冶金重型装备研发制造基地建设项目可行性研究报告评审会评审意见，批复项目可研报告......”。

9、“.....国家发改委年月分别提出了关于加快推进大型石化装备自主化实施方案关于加快推进大型冶金装备自主化实施方案。要求十五期间，大型石化冶金装备基本立足国内生产，百万吨乙烯及深加工精密轧机等成套设备自主化率分别不低于。云南冶金昆明重工有限公司是云南冶金集团股份有限公司控股的重型装备制造企业。云南冶金集团是云南省重点支持的冶金集团内项目的建设和千亿目标的实现。拟建项目投入约亿元，机械设备约占。这些设备中有部分技术要求高，对外采购成本高周期长，影响着云南冶金集团是云南省重点支持的十户大型企业集团之，也是第家引入民营资本实施股份制改制的省属大企业集团。云南冶金昆要求十五期间，大型石化冶金装备基本立足国内生产，百万吨乙烯及深加工精密轧机等成套设备自主化率分别不低于。装备制造业的若干意见确定个关键领域中，国家发改委年月分别提出了关于加快推进大型石化装备自主化实向制造强国的转变，实现我国重大技术装备的自主化本地化产业化市场化......”。