1、“.....材料垂直运输和二次搬运，主要依靠人工运输根据项目需要设置人的人力运输组，通过安全楼梯进行搬运，将装修材料运送到各个施工点。交叉施工多工程协调之应对制定交叉施工计划，包括各作业面和工序交叉施工时间和条件，各专业施工提前上报业料进行起重运输装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用，起着减轻体力劳动节省人力提高劳动生产率和促进生产过程机械化的作用......”。

2、“.....并验算其强度„„„„„„„„„„„„„„„„运行阻力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择电动机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„验算„„„„„„„„选择联轴器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浮动轴高速轴的验算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„起动工况下校核减数器功率„„„„„„„„„„„„„„„„„„验算起动不打滑条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择制动器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择车轮与轨道......”。

3、“.....为了顺利地完成我们的毕业设计任务，我们参观了省会石家庄几处典型的高层建筑。并且查阅了多种关于高层建筑和以往对建筑物的清洗的相关资料，其中大部分是难以人工清洗的，因此设计开发高层建筑外墙清洗机是非常必要的。楼面结构考察参观调查得到初步方案，清洗机主要由楼顶的随动小车和清洗主机部分组成，并且采用单片机控制。楼顶的随动小车在楼顶上预装的轨道上行走......”。

4、“.....通线遥控与专用清洗机构，满足了可靠吸附，灵活移动和高效清洗的要求，设计是成功的，并在解决密封，遥控和清该机器人吸附方式为负压吸附，移动方式为轮式，移动速度为米分。采用有线遥控，计算机控制。曾向深圳香港试销二台，反映较好。最新研制成功的Ⅱ型样机，具有以下特点实现了控制器的小型化，可直接安放于机器人本体上，减小了体积采用电力线载波通讯进行遥控，减少了控制电缆数量，提高了机器人的爬高能力采用喷雾刷洗与多层橡胶板刷洗工序的综合清洗机构，对清洗玻璃幕墙十分有效。壁面清洗机器人及其相关技术的研究刘淑霞赵炎正王言哈尔滨工业大学机器人研究所技术纵横爬壁机器除此之外，我们分别在图书馆，专利局，网络等各种途径还搜集到以下资料壁面清洗机器人及其控制系统刘淑良邵浩高波杨宏赵炎正王言哈尔滨工业大学黑龙江自动化技术及应用高楼洗工序的综合清洗机构，对清洗玻璃幕墙十分有效......”。

5、“.....具有以下特点实现了控制器的小型化，可直接安放于机器人本体上，减小了体积采曾向深圳香港试销二台，反映较好。最移动速度为米分。洗高层建筑瓷砖壁面或玻璃幕墙的壁面清洗爬壁机器人。该机器人吸附方式为负压吸附......”。

6、“.....主要材料选用情况览表序号材料名称生产厂家联系人电话备注导专用的清洗机构，可以适应不同壁面机构。二〇二年三月机设计人马骥专利号从以上调研的情况看，清洗对象主要是墙面，其次是圆弧主，验检测记录交验表格等施工技术位于第遍夯点形成的长方形对角线的交点上。主夯点击数不少于击。最后两击平均夯沉量不大于第二遍点夯满夯满夯，夯印搭接，满夯分两次施工，第遍夯击数击，第二遍夯击数击......”。

7、“.....分三遍施工，第遍主夯点间距长边，短边第二遍主夯点位于第遍夯点形成的长方形对角线的交点上，第三遍为间夯，夯击能为，间夯夯点位于第遍主夯点连线的中点上，第高程控制点和平面控制点，校验合格后承包单位自己设立施工测量控制网，并建立明显的标志和保护性装置。点夯遍，满夯采用轻锤或低落距锤遍，锤印搭接，在回填土厚度小于地段，采用单击夯击能，处理后回填土地耐力可达回填土厚度大于地段，采用单击夯击能，满足设计对挡土墙部位的要求。强夯施工主要技术参数编号单击能锤径锤重落距夯点间距遍数每遍击数次最后两击沉降量设计间距强夯施工步骤在原场地标高基础上对现有场地清理平整标出第遍夯点位置，测量场地高程起重机就位，夯锤对准夯点位置测量夯前锤吊到预定高度脱钩自由下落进行夯击，测量锤顶高程往复夯击，按规定夯击次数及控制标准，完成个夯点的夯击重复以上工序，完成第遍全部夯点的夯击用推土机将夯坑填平，测量场地高程在规定的时间间隔后......”。

8、“.....制定施工机械的准备在进行各项施工准备的同时，对于逐步运进的施工设备进行组装调试保养和试车，保证工程开工可立即投入运作。并测量夯后高程。第四章强夯施工方案施工准备施工测量控制网的设置业主会同监理工程师向承包单位移交夯击次数及控制标准，完成个夯点的夯击重复以上工序，完成第遍全部夯点的夯击用推土机将夯坑填平，强夯施工步骤在原场地标高基础上对现有场地清理平整标出第遍夯点位置，测量场地高程„„„„概述起重机械的用途工作特点及其在经济建设中的地位起重机械是用来对物施工现场作业之需，材料垂直运输和二次搬运，主要依靠人工运输根据项目需要设置人的人力运输组，通过安全楼梯进行搬运，将装修材料运送到各个施工点。交叉施工多工程协调之应对制定交叉施工计划，包括各作业面和工序交叉施工时间和条件，各专业施工提前上报业料进行起重运输装卸或安装等作业的机械设备。它在国民经济各部门都有广泛的应用......”。

9、“.....电动机发热条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择减速器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„验算运行速度和实际所需功率„„„„„„„„„„„„„„„„验算起动时间„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„按起动工况校核减速器功率„„„„„„„„„„„„„„„„„验算起动不打滑条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择制动器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择高速轴联轴器及制动轮„„„„„„„„„„„„„„„„„选择低速轴联轴器„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„验算低速浮动轴强度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„大车运行机构的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定传动机构方案„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„选择车轮与轨道......”。