控制柜 控制硬件 多处理器系统 总线 奔腾 大容量闪存第页共页 备份电源 控制软件 机器人操作系统 强大的编程语言 文本格式 软件出厂预装，并存于光碟 电气连接 电源相 额定功率 输入输出数字式直流，进出，输入输出板 安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 物理参数 尺寸 重量 环境参数 环境温度 相对湿度第页共页 防护等级 操作界面 控制面板控制柜上 编程单元便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中英文菜单选项 供胶系统及胶枪 套用于粘接应用的单支喷枪的太阳能组件边框涂胶单组份硅胶类系 统包含 加仑加仑桶装胶机调节系统压力。 粘接应用采用型自动喷枪完成。 包含所有的接头和控制电缆 诺信泵 诺信桶装胶机专为高粘度常温型胶和密封胶而设计，用于密封和 其他多种大流量涂胶应用。第页共页 特殊设计用于满足工厂苛刻的要求，耐用的部件和简易的维护提供最大 的操作时间。 泵体内部没有密封件，易于维护。 出厂已调整的阀杆组件，确保适当的密封和易于更换。 巨大的内部通道减少流体阻力，增加泵的工作效率和减少有此产生的剪 切热量。 少量的内部部件提供简易化维修，采用标准工具就能将泵分解。 如果过程或材料发生变化，模快化生产线提供了柔性化生产，空气马达 泵和压盘可互换。 工厂化组装便于快速安装，所有的空气调节组件包括过滤器调节阀等 已是标准部件。 机械的空气阀提供空气马达的快速切换。 诺信涂胶系统简述 特点与优点 特别为制造环境要求所设计。双柱设计方便维护，提供最大的运行时间 密封套件在工厂内调节，确保正确地密封及更换简便 内部通道宽敞畅通，使材料流动阻碍降到最低，以此提高泵的效率。防止第页共页 剪切生热对胶料性能的影响。 内部部件很少维修方便。输胶泵仅通过使用常规的扳手和螺丝刀即可进行 拆卸 如果工艺及材料变化，模块化产品线设计提高灵活性。气马达泵和压盘 可以互换。 工厂装配，快速安装。所有气动管理元件包括过滤器减压阀及润滑均 是标准配置。到场及可准备操作。 机械气阀用以保证气马达的快速换向操作。 可选的自动换向系统保证不间断生产。 未使用技术，使用，次后使用技术，使用次后 可控压力枪 诺信枪是专为机器人汽车涂 胶应用所设计。涂胶枪的设计简 单和操作方便使之成为需要精第页共页 确控制的涂胶应用的理想选择。 枪紧由密调压阀与可靠的诺信™开关涂胶模块组成，非常灵 活地将粘合剂或密封剂涂布喷射或螺旋喷涂。紧凑设计重量轻使枪 可以安装于大多数商用机器人的上。 应用可靠使用简单 枪可以根据机器人的速度按比例调 整出胶的流量。胶枪根据机器人控制器 输出的信号做出反应，信号按机器人移 动速度比例输出。 枪紧密调压阀通过气压比例阀控制， 作用于顶部的气动活塞完成动作。比例阀由机器人输出的模拟量所控制， 当机器人加速时提高胶流量，以及机器人在编程路径上减速时减少胶的流 量。 气压比例阀的压力取决于调压阀的比例，决定了胶材料输入开 关枪的压力。精确的流量控制提供更佳的胶型及更快的循环时间。 胶材料进入调压阀并通过控制阀，即调压阀腔的底部。在涂胶过程内，控第页共页 制阀平衡气体及液体的压力，确保可控的输出压力，自动排除压力抖动及 突波。 ™涂胶模块 诺信™涂胶模块是种特别为高 压高流量涂胶应用需要设计的开关自动涂 胶枪。 可以理想地应用于冷热高粘度粘合剂及密封 剂的涂胶包括硅胶环氧胶可焊密封 胶聚氨酯胶及可焊可拉伸密封胶。高性能 涂胶模块提供统的胶型精确的涂胶位置 流量控制以及精确胶材料关断。 ™涂胶模块可以用于最高，的压力并通保可控的输出压力，自动排除压力抖动及 突波。 ™涂胶模块 诺信™涂胶模块是种特别为高 压高流量涂胶应用需要设计的开关自动涂 胶枪。 可以理想地应用于冷热高粘度粘合剂及密封 剂的涂胶包括硅胶环氧胶可焊密封 胶聚氨酯胶及可焊可拉伸密封胶。高性能 涂胶模块提供统的胶型精确的涂胶位置 流量控制以及精确胶材料关断。 ™涂胶模块可以用于最高，的压力并通过使用英寸 的球封来增强高粘度材料的流量。胶材料可以涂出条状或者点状。 气动执行机构的开阀特性确保在所有应用中的保持大的流量。弹簧关断作 为气动关断的辅助机构有效防止高压力条件下的泄漏。 该模块可以组合配置也可以单独配置。两种配置特性可以安装于机器人机第页共页 械臂末端。 可更换长效密封盘 诺信可更换密封盘使™模块可以实现轻松的在线维护 及维修。密封盘包含所有附件，更换时不需要拆下涂胶模块。密封盘更换 比涂胶模块拆下及更换方式节省时间。在更换过程中液体及气动回路不需 要切断。密封盘使用种创新的密封件，使测试寿命到达，次之多。 耐久性设计 ™涂胶模块由个机械零件组成。正因为如此，该模块操作简单， 更少的零件附件使故障率更低，更好的耐久性，减少停产时间。该模块可 以提供更好的坚固性及可靠性，更长的平均故障间隔时间。 温度调节 ™涂胶模块可以同样应用于热胶和冷胶。通过水循环接口可以调 节枪体内部温度。另外有附件可以使用电加热应用，最高达到 。 特点及优点 可以满足热胶和冷胶应用，最高可以达到的粘度 的工作压力。第页共页 可更换密封盘允许在线方便维修及维护。密封件寿命经过测试， 次 更少的零件提高可靠性及工作时间 更大更结实的顶杠保证更好的性能 供胶系统运行需求 气源干燥，清洁，无杂质， 最小的流量英寸的空气管道 电源伏直流电磁阀 涂胶台 固定涂胶台 涂胶台是用于放置和定位边框及接线盒的台架，台架采用铝合金架体和台 面构成，边框和接线盒的定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不 受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配 备。 每组边框的四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装 边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动的，另 侧是调节侧，可以手动调节以对应不同的边框宽度。第页共页 在边框的长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同 长度的边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格， 由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应 涂胶程序。边框和接线盒的上下料的方式采用人工装卸方式。 接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒 只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线 盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒的种类由操作盒按钮开关选择， 可对应种接线盒。 操作盒 在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按 钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使 用。 附属装置 安全防护 包括安全护栏安全门及安全光幕等。 安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时的进出通行。安 全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。第页共页 安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现的伤害。 其他 为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有防固化油杯，在不进行涂胶时，让 机器人将涂胶枪嘴插入油杯。 为机器人动作自如，设置胶管支架，将胶管固定。 六工作循环 操作员在工作台完成上件工作后，按上件完成按钮，机器人会自 动检测工作区安全区检测装置的状态，该信号为时，表明 操作人员没有退出该区域，机器人延迟工作，待该信号为时，机 器人自动开始分别对工作台托盘上的工件开始自动涂胶，涂胶完成后， 机器人自动回到待命位置，此时，系统如接收到工作台上件完成 信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置 的状态，根据该信号状态来判断下步的动作，两个工作台交替工作。 在机器人工作的同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后， 按上件完成按钮，当机器人完成工作台的涂胶作业时自动转到工 作台进行涂胶作业。第页共页 在工作台涂胶的同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业的工 件下件和待涂胶工件的上件工作。 七具体布局图及实例 第页共页 八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素 投资回报计算表 现在每个车间用胶量 电池板，康达威 每班可产出电池板数量块 每块板平均用胶量支 每班用胶数量支 两班用胶数量支 每天用胶量第页共页 每支胶价格元 每天用胶费用元， 每年用胶费用每天胶量天月 由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶 全年个车间浪费的胶水费用， 涂胶机器人每个车间用胶量 电池板，康达威加仑 每班可产出电池板数量块 每天用胶桶数桶 每桶加仑 每天用胶量 每年用胶量桶天月桶 每千克胶价格元 每天用胶费用元， 每年用胶费用每天胶量天月 由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费的胶量百分比桶 目的和意义 大大降低生产成本 提供统的胶型精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量 可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产 以提高生产过程中的自动化程度 以改善劳动条件，避免人身事故。 二设计依据 工件光伏电池板合金边框及接线盒。 供胶系统冷胶供胶