说说封锁了我军前进道路冲锋部队被压在个小土坡下面，抬不起头冲在最前头战士倒下了。封锁是什么意思用因为„„所以„„来说说董存瑞为什么定要炸暗堡投影出示句式。朗读第段，概括段意在解放隆化战斗中，敌人暗堡封锁了我军前进道路。四作业完成作业本第题。熟读课文。第课时齐读课文第段，说说这段与炸暗堡有什么关系。二指导学习第二段。语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下载,小学五年级语文教案教案下载,学五年级语文教案教案下载,年级语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里三恶人,暗堡,桥型暗堡指名朗读第二段，说说哪些词引起了你注意，在书上划划。讨论。交流并板书神态动作语言说明瞪迸射跑说连长，我去炸掉它,刻骨仇恨课文中为什么用瞪着，而不用看着或望着为什么用迸射，而不用射出引导学生体会课文用词精妙。分角色朗读这段，对话要读出适当语气和心情结合课后练习概括段意董存瑞主动请求炸暗堡获得批准，并得到战友郅顺义掩护。三讲读第三段。各人小声读第三段。想想董存瑞是怎样冲到桥下从课文中找出描写董存瑞动作词语和句子。交流。语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下载,小学五年级语文教案教案下载,学五年级语文教案教案下载,年级语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里三恶人,暗堡,桥型暗堡到后来，董存瑞为什么不再跃进，而是会儿忽左忽右地匍匐前进，会儿又滚了好几米这说明了什么说明敌人机枪疯狂扫射，是怎样炸毁暗堡找出课文里话读读，再想想说明了什么讨论交流。神态动作语言说明昂首挺胸像巨人坚毅站托顶拉眺望说语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下载时，如何根据文章主林内容来确定意思主次。教语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下载,小学五年级语文教案教案下载,学五年级语文教案教案下载,年级语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里三恶人,暗堡,桥型暗堡具投影片课文录音教学过程第课时导入新课，检查预习。板书课题董存瑞舍身炸暗堡，齐读课题。谁看过电影董存瑞谁知道董存瑞事迹知道同学讲给大家听听。听课文录音，要求划出董存瑞炸暗堡神态和动作句子，指名读自己划部分。二通读课文，指导分段。学生自由朗读课文，要求读准字音，边读边思考课文可以分为几段每段讲了什么意思指名分自然段朗读课文。读后评议，纠正不正确读音。讨论语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡的图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里的三恶人,暗堡,桥型暗堡语文教案流。语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下载,小学五年级语文教案教案下载,学五年级语文教案教案下载,年级语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里三恶人,暗堡,桥型暗堡到后来，董存瑞为什么不再跃进，而是会儿忽左忽右地匍匐前进，会儿又滚了好几米这说明了什么说明敌人机枪疯狂扫射，暗堡小学五年级语文教案教案下载,小学五年级语文教案教案下载,学五年级语文教案教案下载,年级语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里三恶人,暗堡,桥型暗堡第二段第至第自然段第三段第至第自然段第四段第自然段第五段第自然段三讲读第段。默读第段。边读边思考董存瑞为什么要炸暗堡讨论交流。敌人暗堡筑在什么地方是什么样子暗堡筑在旱河上，在桥两侧筑了墙，顶上加盖，构成了暗堡。暗堡对冲锋部队造成了怎样影响用课文里话,小们会记录信号，个带通频率至，肌电活动定义如下其中，，表示特定肌肉。触发信号定义该阈值决定松弛肌肉肌电活动，触发信号被定义为如下其中，传送是指示特定肌肉，和这些特定肌肉是负责上肢特定运动信道集合。然后，将控制策略修改，以建立正确肌电触发。如下其中被定义为触发信号是负责特定上肢运动。实验和结果实验装置这个实验个主题康复机器人设计圆圈轨迹，执行和编程在中。康复训练计划是在个平面上沿圆形轨迹运动。在圆形轨迹实验中，病人可以选择康复模式有被动模式和主动模式。康复机器人在执行任务圆圈绘制之前，必须预先设定。在初始位置肩与肘关节康复机器人本身和康复机器人上臂和前臂长度被适当地调整。然后，对象坐在与他上臂和前臂固定由肩带连接到支撑底座，和他手握住手柄。表面肌电电极附着在皮肤表面主体，包括三角肌前，中，后部，肱二头肌，肱三头肌肌。这些肌肉负责肩关节屈曲伸展，和肘关节前屈后伸。噪音水平是在静息状态下测得阈值。设计康复机器人运动后，从电脑屏幕上可视化反馈圆圈绘制任务执行在每个康复模式。此外，与肩膀相平目标圆直径被设定为厘米顺时针旋转。圆圈绘制速度可以自我决定，在电脑上显示图形如下。实验结果在三种不同模式，图表示手腕在平面和平面轨迹。人上肢角度，图还有两种不同模式。图在两种模式下在平面和平面人手腕轨迹。平滑路径是被动模式轨迹，不规则个是主动模式。图人上肢随时间变化在被动模式下左图和主动模式右图角度。讨论从图，我们可以清楚地看到，被动模式比主动模式圆形轨迹相对平滑。这是因为让他手腕从个位置通过预定义路径到规定位置是在实验中确实不容易。在实验中让实验者手腕从个位置，沿着预先规定路径，用个低分辨率显示屏是很难观察到。特别是关节插值轴手腕在主动模式下特定漂移。因此，微瘫痪患者在主动模式下绘制圆轻，提供了个先进训练，而被动模式是用于在严重瘫痪者。从图人们可以看到，肩关节伸展弯曲，肘关节屈曲趋势是相似，但肩外展和内旋倾向是不同三种模式。这应归因于不同策略来解决重复动作。在被动模式下策略是采用最低肘关节运动，而在主动模式策略是主动运动。基于这些结果，在长期训练中我们可以分析这些结果，然后改变电机控制策略。结论和未来工作我们设计了个外骨骼型多自由度康复机器人康复机器人，它不需要特殊组成部分来驱使人肩膀旋转，如圆形导轨。本文介绍了自由度设计结合选择性反向运动解决方案，转矩反馈和肌电图触发。我们今后工作是设计控制器，通过应用程序来实现圆形轨迹绘制任务，可指导病人沿着圆形路径来训练和控制中度瘫痪患者运动策略。致谢我们要感谢国立台湾大学医学院附设医院医疗团队和所有康复治疗师协助和宝贵努力，使上肢康复机器人最新原型开发上线。关节康复机器人上肢理疗和训练摘要本研究的目的是设计个机器人系统来帮助患者的康复，使他们能以后做各种日常活动。 假设要使个自由度的外骨骼机器人到达所期望的的位置，这对操作系统和各关节的设计是相当的困难。 在本文中，我们解决操作个人的手臂的运动轨迹说说封锁了我军前进道路冲锋部队被压在个小土坡下面，抬不起头冲在最前头战士倒下了。封锁是什么意思用因为„„所以„„来说说董存瑞为什么定要炸暗堡投影出示句式。朗读第段，概括段意在解放隆化战斗中，敌人暗堡封锁了我军前进道路。四作业完成作业本第题。熟读课文。第课时齐读课文第段，说说这段与炸暗堡有什么关系。二指导学习第二段。语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下载,小学五年级语文教案教案下载,学五年级语文教案教案下载,年级语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里三恶人,暗堡,桥型暗堡指名朗读第二段，说说哪些词引起了你注意，在书上划划。讨论。交流并板书神态动作语言说明瞪迸射跑说连长，我去炸掉它,刻骨仇恨课文中为什么用瞪着，而不用看着或望着为什么用迸射，而不用射出引导学生体会课文用词精妙。分角色朗读这段，对话要读出适当语气和心情结合课后练习概括段意董存瑞主动请求炸暗堡获得批准，并得到战友郅顺义掩护。三讲读第三段。各人小声读第三段。想想董存瑞是怎样冲到桥下从课文中找出描写董存瑞动作词语和句子。交流。语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下载,小学五年级语文教案教案下载,学五年级语文教案教案下载,年级语文教案教案下载,语文教案教案下载,教案教案下载,教案下载,案下载,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞舍身炸暗堡,董存瑞炸暗堡,董存瑞炸暗堡图片,舍身炸暗堡,谁舍身炸暗堡,雨来舍身炸暗堡对吗,暗堡里三恶人,暗堡,桥型暗堡到后来，董存瑞为什么不再跃进，而是会儿忽左忽右地匍匐前进，会儿又滚了好几米这说明了什么说明敌人机枪疯狂扫射，是怎样炸毁暗堡找出课文里话读读，再想想说明了什么讨论交流。神态动作语言说明昂首挺胸像巨人坚毅站托顶拉眺望说语文教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,教案董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,董存瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,瑞舍身炸暗堡小学五年级语文教案教案下载,身炸暗堡小学五年级语教案教案下载,暗堡小学五年级语文教案教案下