1、“.....但由于考虑节约成本等因素，采用标准的单活塞杆双作用气缸，加导向装置的结构。各部分不能实现任意方式拼装，通过各种过渡连接件，使各个部分可以自由拼装。气动驱动改进在气动驱动系统方面存在个固有的弱点，仅采用古典的反馈控制很难得到高精度位置和力等的控制。所以，在气动驱动系统的控制方法上，广泛地引入现代控制理论和智慧控制等方法是其特征之。神经网络是大规模并行分布处理非线性动力学系统，适用于强非线性的气动机械手的控制。虽然还有很多尚未解决的问题有待于继续研究，但相信控制的物料分拣机械手的研究是非常有新意有意义的，有着广泛的应用前景......”。

2、“.....袁子荣液气压传动与控制重庆重庆大学出版社，陈恳，杨向东，刘莉，等机器人技术应用北京清华大学出版社，陈奎生液压与气压传动武汉武汉理工大学出版社，张铁，谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社，费仁元，张慧慧机器人设计和分析北京北京工业大学出版社，王永章，杜君文，程国全数控技术北京高等教育出版社，郭爱芳，王恒迪传感器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，鄂大辛液压传动与气压传动北京北京理工大学出版社，陆祥生，杨秀莲机械手理论及应用北京北京铁道出版社，宋建武，赵冬梅液压与气动元件操作训练北京化学工业出版社，吉顺平，孙承志，路明......”。

3、“.....朱梅，朱光力液压与气动技术西安西安电子科技大学出版社，杨文生，沈兆奎，王宝中，等液压与气压传动北京电子工业出版社，常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社，章文浩可编程控制器原理及实验北京国防工业出版社，张建明机电体化系统设计北京高等教育出版社，陈宇，段鑫可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，杨存智在自动化生产机械手中的应用机床电器程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，李超气动通用上下料机械手的研究与开发西安陕西科技大学，齐进凯气动机械手的结构设计分析及控制的研究上海东华大学，万理想，丁保华，徐军，滕孝来......”。

4、“.....苏州大学本科毕业论文设计第页致谢四年的大学，匆匆而过，毕业设计是我们四年所学的个体现，经历半年的努力，此次毕业设计即将结束。在设计的过程中，慢慢的学习，逐渐的巩固大学所学的知识，期间有艰苦，有辛酸，也有欣喜，有快乐。本设计的顺利完成，首先要感谢我的指导老师赵丽梅老师。在论文的写作过程中，导师给了我许许多多的帮助。赵老师学识渊博治学严谨，待人平和，使我不仅学到了扎实的专业知识，也学到了很多待人处事道理。其次，要感谢我的设计评阅老师李建雄老师，在评阅中，李建雄老师指出了我设计中的许多不足，使我的设计更加完善合理。在此，要感谢答辩组的各位老师，在答辩的过程中......”。

5、“.....使我意识到自己的诸多不足，为我以后的研究生课题设计奠定了良好的基础。苏州大学本科毕业论文设计第页附录名称张数图幅机械手执行机构简图机械手气压驱动原理图外部接线图总程序框图机械手操作面板图初始化及报警程序手动程序自动程序状态转移图自动程序梯形图特别加以标注和致谢的地方外，本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校学院有关保留使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅......”。

6、“.....可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。若在苏州大学机电工程学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，切后果均由本人承担包括接受毕业论文成绩不及格缴纳毕业论文重新学习费不能按时获得毕业证书等，与毕业论文指导老师无关......”。

7、“.....本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。第页毕业论文声明本人郑重声明此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除苏州大学本科毕业论文设计第页苏州大学本科生毕业论文在装卸机械手的控制运用学生金栋学号专业中扮演着极其重要的角色......”。

8、“.....能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门系统的分析与选择执行机构坐标形式的选择执行机构的组成执行机构各部分的分析与选择手部的选择手臂结构的选。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析......”。

9、“.....采用整体化的设计思想，充分考虑了软硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构执行结构驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择的控制单元来完成系统功能的初始化机械手的移动故障分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。取得的成果。除了特别加以标注和致谢的地方外，本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校学院有关保留使用学位论文的规定......”。