1、“.....本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校学院有关保留使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权苏州大学机电工程学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。若在苏州大学机电工程学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，切后果均由本人承担包括接受毕业论文成绩不及格缴纳毕业论文重新学习费不能按时获得毕业证书等，与毕业论文指导老师无关......”。

2、“.....本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。第页毕业论文声明本人郑重声明此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除苏州大学本科毕业论文设计第页苏州大学本科生毕业论文在装卸机械手的控制运用学生金栋学号专业中扮演着极其重要的角色。程序设计总体程序框图初始化及报警程序手动控制程序自动控制程序第五章总结与展望参考文献致谢附录苏州大学本科毕业论文设计第页基于的物料分拣机械手自动化控制系统设计摘要机械手在先进制造领域第章前言研究的目的及意义机械手在国内外现状和发展趋势主要研究的内容解决的关键问题第二章执行感器的选择位置检测装置滑觉传感器视觉传感器控制系统的选型及控制原理控制系统设计的基本原则本科毕业论文设计第页机械手驱动系统的控制设计气动元件选取及工作原理气源装置执行元件控制元件辅助元件真空发生器吸盘气动回路的工作原理第四章控制系统的分析设计控制系统的组成结构控制系统的性能要求传可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全......”。

3、“.....本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上，结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构执行结构驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择的控制单元来完成系统功能的初始化机械手的移动故障分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复式的特点，但由于考虑节约成本等因素，采用标准的单活塞杆双作用气缸，加导向装置的结构。各部分不能实现任意方式拼装，通过各种过渡连接件，使各个部分可以自由拼装。气动驱动改进在气动驱动系统方面存在个固有的弱点，仅采用古典的反馈控制很难得到高精度位置和力等的控制。所以，在气动驱动系统的控制方法上，广泛地引入现代控制理论和智慧控制等方法是其特征之。神经网络是大规模并行分布处理非线性动力学系统，适用于强非线性的气动机械手的控制。虽然还有很多尚未解决的问题有待于继续研究......”。

4、“.....有着广泛的应用前景。苏州大学本科毕业论文设计第页参考文献张建民等机电体化系统设计北京北京理工大学出版社，袁子荣液气压传动与控制重庆重庆大学出版社，陈恳，杨向东，刘莉，等机器人技术应用北京清华大学出版社，陈奎生液压与气压传动武汉武汉理工大学出版社，张铁，谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社，费仁元，张慧慧机器人设计和分析北京北京工业大学出版社，王永章，杜君文，程国全数控技术北京高等教育出版社，郭爱芳，王恒迪传感器原理及应用西安西安电子科技大学出版社，鄂大辛液压传动与气压传动北京北京理工大学出版社，陆祥生，杨秀莲机械手理论及应用北京北京铁道出版社，宋建武，赵冬梅液压与气动元件操作训练北京化学工业出版社，吉顺平，孙承志，路明，等西门子与工业网络技术北京机械工业出版社，朱梅，朱光力液压与气动技术西安西安电子科技大学出版社，杨文生，沈兆奎，王宝中，等液压与气压传动北京电子工业出版社，常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社，章文浩可编程控制器原理及实验北京国防工业出版社，张建明机电体化系统设计北京高等教育出版社，陈宇......”。

5、“.....杨存智在自动化生产机械手中的应用机床电器程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社，李超气动通用上下料机械手的研究与开发西安陕西科技大学，齐进凯气动机械手的结构设计分析及控制的研究上海东华大学，万理想，丁保华，徐军，滕孝来，胡明在物料分拣机械手控制中的应用徐州中国矿业大学，苏州大学本科毕业论文设计第页致谢四年的大学，匆匆而过，毕业设计是我们四年所学的个体现，经历半年的努力，此次毕业设计即将结束。在设计的过程中，慢慢的学习，逐渐的巩固大学所学的知识，期间有艰苦，有辛酸，也有欣喜，有快乐。本设计的顺利完成，首先要感谢我的指导老师赵丽梅老师。在论文的写作过程中，导师给了我许许多多的帮助。赵老师学识渊博治学严谨，待人平和，使我不仅学到了扎实的专业知识，也学到了很多待人处事道理。其次，要感谢我的设计评阅老师李建雄老师，在评阅中，李建雄老师指出了我设计中的许多不足，使我的设计更加完善合理。在此，要感谢答辩组的各位老师，在答辩的过程中，各位老师对我的设计提出了很多意见和建议，使我意识到自己的诸多不足，为我以后的研究生课题设计奠定了良好的基础......”。

6、“.....关键词有机电致发光，气体传感器，十乙基卟啉钯，亮度发光，气体传感器，十乙基卟啉钯，亮度卟啉钯的器件之间的性能优劣，最后对有机电致发光气体传感器的敏感机理作简单探讨。性进行测试。分析了在等气体环境下器件电流密度和发光亮度的变化情况，并比较了不同浓度十表面，以增加表面能。为了能够监测光谱，反应室的光盘被切断，个传感薄膜沉积在个薄玻璃基板附近。这种置换到个透明的反应室底部，它能够使光电探测器在几何位置的后侧检测光谱。在背后的有机发光二极管阵列检测穿过有机电致发光器件阵列的光谱信号。从生物光盘反射回来被俘获的光致发光信号通过滨松光电倍增管测量，工作电压为。外文资料译文图示意图不按比例的生物光盘组成监测葡萄糖或乳酸。准备是个封装的矩阵阵列的平方毫米正方形像素，以相互垂直的条纹蚀刻纳米厚的铟锡氧化物为阳极和纳米厚铝为阴极。有机层之间夹在电极之间，通过沉积热真空蒸发镀膜，具体如前面描述。的运行的脉冲模式正向偏置电压伏特，脉冲宽度为，重复率为赫兹。分析物检测评价基于生物光盘传感器在流动混合阀门的操作和响应时间，监测分析物需要各自密封，接下来将做描述。在最初的研究中......”。

7、“.....酶分析物放在储液槽。在转每分钟的转速下缓冲溶液中的酶和分析物混合。反应是在密封的小隔间中并且缺乏溶解氧并隔绝氧气的环境下进行，以简化分析，依据方程可直接计算出初步分析物浓度。分析物浓度范围在，最后的量在反应室中为即充分反应。如以前报告所述，小反应量也可以测量，信号强度会向预期样降低。研究中实验控制变量为缓冲区缓冲混合缓冲葡萄糖，氧气敏感的染料的影响体现在检测信号的强度和发光衰减时间。电子科技大学学士学位论文结果和讨论表面能操纵图表明流动蓝色的去离子水的表面活性剂涂层聚丙烯生物光盘。图片到是在秒的间隔连续捕获的注射后的结果参见图。可以看出，在秒内，水流从管道到反应室。这表明，表面限制增加了范围内的和压制在光盘上的小格子的表面能量，因为在此之前类似的实验条件下我们并没有观察到流动。图亲水性聚丙烯光盘表面采用表面活性剂为主的化工涂料图像到显示每秒时间间隔为了量化表面处理的影响，定量计算水和处理未处理表面的接触角。结果发现，每种涂料增加了表面能的聚丙烯材料从达因厘米达因厘米。虽然确切组成的涂层是专有的，它被认为含有乙烯乙烯醇共聚物与表面活性剂混合......”。

8、“.....分析物监测初步结果，种方案以毫克毫升的氧气敏感的染料三氯化钌和基于，二苯乙烯，制造时的简单精巧，容易集成和使用，同时它的紧凑性能够使用在设计和分析多种分析物上。另外在研究和优化传感器上仍需继续深入研究，比如考虑到反应时间和样品的体积流量。此外，可进步优化传感器，使其可检测多种分析物，这样可以设计出更紧凑的装置。致谢阿姆斯实验室属于爱荷华州立大学为美国能源部，合同号，项目工作的部分支持来自美国国家科学基金会和国际基础能源科学。啉钯的器件之间的性能优劣，最后对有机电致发行机构简图机械手气压驱动原理图外部接线图总程序框图机械手操作面板图初始化及报警程序手动程序自动程序状态转移图自动程序梯形图特别加以标注和致谢的地方外，本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校学院有关保留使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅......”。

9、“.....可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。若在苏州大学机电工程学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，切后果均由本人承担包括接受毕业论文成绩不及格缴纳毕业论文重新学习费不能按时获得毕业证书等，与毕业论文指导老师无关。作者签名金栋日期苏州大学本科毕业论文设计第页摘要第章前言研究的目的及意义机械手在国内外现状和发展趋势主要研究的内容解决的关键问题第二章执行系统的分析与选择执行机构坐标形式的选择执行机构的组成执行机构各部分的分析与选择手部的选择手臂结构的选择机座结构的选择执行机构的工作原理执行机构简图第三章驱动了特别加以标注和致谢的地方外，本文不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。第页毕业论文声明本人郑重声明此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除苏州大学本科毕业论文设计第页苏州大学本科生毕业论文在装卸机械手的控制运用学生金栋学号专业中扮演着极其重要的角色......”。