。在实例中，与元素的选择是可以使控制结果满足控制性能规格与要求。在这研究中，考虑以下因素可以解决这个问题最重要的准则是将速度变量最小化控制加重使系统变慢对于导叶和主动叶轮伺服开关速度限制是很必须的。解决黎卡提方程，我们可以得到最优闭环系统模型，参考表二给出的值。参考值可用于所有分析的事例。表二系统特征值系统保留值我们讨论了很多种水轮机调速器，只有两种在这里做了阐述有个可用值水轮机转速的静力水轮机调速器有两个可用值水轮机转速与速度变量的水轮机调速器。在案例中，参考动力学只有唯的特征值可以保留。因为对特征值的共轭复数只有三个解。三个系统可能解都经过研究。制动值可以得到最优解。闭环系统矩阵对这解的特征值在表中有阐述。这案例的反馈值。为了改善得到的解，案例中，对静发电机组调速器测量的两个可用值进行研究。即特征值与的最优解可以保留。而理想解有四种可能组合，，。比较这四种组合，当保持不变时，可获得最优解。对于这解的闭环系统矩阵的特征值，见表。在这种情况下的系统是稳定的。结果表明，当水轮机调速器引入两个测量值，就可以得到个强大的稳定作用。这个解决方案比案件更好。这个案例的反馈增益为。设计论文专用纸第页在罗马尼亚水电站的水轮机机组配备有电子型水轮机调速器临时减速设备。理想水轮机静态调速器和现有的传统水轮机调速器相比更令人感兴趣。闭环系统的特征变量的由于脉冲扰动获得的反应值，如图所示。冲击负荷变化的扭矩值引入发电机方程，用做干扰。由图可知，所有水轮机的速度响应返回到零稳态。由得到结果可知，与采用传统的水轮机调速器相比，采用上述方法，可增强稳定性，并产生个更好的性能。图水轮机速度反应传统调速器静调速器，静调速器，所有研究案例中的峰值与归零时间见表。运用控制策略能够使理想方案与传统电子水轮机调速器相比速度过调节从到，并且对负荷的反应速度从提高到。表特征时间响应值总结上述方法允许了水电厂转桨式水轮机与灯泡式水轮机多变量最优与理想静态和低阶动力水轮机调速器的设计。这种方法是基于投影控制理论，提供了个系统性设计的有增加数据测量控制环与增加维数的控制器。数字技术为水轮机调速器设计者提供了相对而言简单的实施与证明现代控制理论的多种渠道。在闭环系统中，理想水轮机调速器比传统水轮机调速器可以得到更好的结果。题题目专题子课题内容毕业设计论文指导教师签字主管教学院部长签字年月日水电站调节系统设计与分析方案水电站位于四川省县，岷江支流上，电站建成后向四川系统供电。该电站坝址选在西谷村上游公里处,为混合式开发水电站，地下厂房。水库具有不完全年调节能力。引水口至电站主厂房上游侧边墙米，公路自右岸进入厂区。⒈水电站主要特性数据水头最大水头平均水头最小水头尾水位引水道参数压力波速压力引水钢管尾水隧洞⒉设计方案方案方案方案装机容量保证出力年利用小时电站和机组工作条件该系统的主力调峰调频电站，系统总装机容量。不完全年调节水库仿真计算时可取气候条件年平均温度年最高温度多年相对湿度水质平均含沙量，汛期来沙量约为全年来沙量的运输方式公路水电站调节系统设计与分析说明书学校昆明理工大学学院冶金与能源工程学院专业热能与动力工程专业学生姓名何川指导教师张琼讲师王煜副教授水电站调节系统设计与分析方案水电站位于四川省县，岷江支流上，电站建成后水轮机调节系统数学模型的建立水轮机有功功率调节系统稳定性研究水轮机调节系统动态仿真专题子课题题目专题子课题内容毕业设计论文指导教师签字主管教学院部长签字年月日毕业设计论文任务书冶金与能源院热能与动力工程专业级学生姓名何川毕业设计论文题目水电站调设计第节水轮发电机的形式选择第二节水轮发电机通风冷却方式第三节水轮发电机外形尺寸的估算第四节水轮机第二节进口断面参数选择第三节座环尺寸的确定第四节蜗壳系数计算第五节蜗壳各断面参数计算第六节蜗壳单线图的绘制第三章尾水管设计第节尾水管形式的选择第二节尾水管尺寸计算第三节尾水管单线图绘制第四章发电机的水轮发设计论文专用纸第页摘要前言水电站水轮机机组选型设计说明书第章率上升率计算第四节调速设备的选择第六章调节系统设计与分析第节基本参数计算第二节数学模型建立第三节水轮机调节系统稳定性研究设计论文专用纸第页第四节水轮机调节系统动态仿真结论总结与体会谢辞参考文献附录水电站水轮机机组选型设计计算书附录文献翻译附图设计论文专用纸第页摘要水电站水轮机选型设计是根据电站原始数据，对指定电站指案方案方案方案装机容量保证出力年利用小时电站和机组工作条件水电站调节系统设计与分析方案水电站位于四川省县，岷江支流上，电站建成后向四川系统供电。该电站坝址选在西谷村上游公里处,为混合式开发水电站，地下厂房。水库具有不完全年调节能力。引水口至电站主厂房上游侧边墙米，公路自右岸进入厂区。⒈水电站主要特性数据水头最大水头平均水头最小水头尾水位引水道参数压力波速压力引水钢管尾水隧洞⒉设计方的运输方式公路水电站调节系统设计与分析说明书学校昆明理工大学学院冶金与能源工程学院专业不完全年调节水库仿真计算时可取气候条件年平均温度年最高温度多年相对湿度水质平均含沙量，汛期来沙量约为全年来沙量⒈水电站主要特性数据水头最大水头平均水头最小水头尾水位引水道参数压力波速压力引水钢管尾水隧洞⒉设计方完全年调节能力。该电站坝址选在西谷村上游公里处,为混合式开发水电站，地下厂房。水库具有不水电站调节系统设计与分析方案水电站位于四川省县，岷江支流上，电站建成后水轮机调节系统数学模型的建立水轮机有功功率调节系统稳定性研究水轮机调节系统动态仿真专题子课题题目专题子课题内容毕业设计论文指导教师签字主管教学院部长签字年月日