有接触，跳转接触，后退湖南科技大学本科毕业论文设计用纸延时左转判断左侧开关是否接触没有接触，跳转接触，后退延时延时两侧开关同时接触，停止运动机器人停止运动延时首部开关接触继续启动运动停止不运动时口指示灯流动闪烁湖南科技大学本科毕业论文设计用纸延时延时遥控器控制可以启动机器人继续运动恢复保护的寄存器内容湖南科技大学本科毕业论文设计用纸总电路图介绍单片机的性能特点芯片的性能特点芯片的性能特点引脚图直流步进电机驱动双列直插式电机驱动集成芯片步进电机复位电路机器人工作指示芯片基本特点避崖机器人的软件单元汇编语言概况汇编语言程序的基本结构具体实施方案的设计两轮式行走机构的设计两轮行走机构的动力学分析碰避点的产生对机器人进行初步的编程湖南科技大学本科毕业论文设计用纸机器人俯视图根据方案画出的简要流程图参考文献附录附录湖南科技大学本科毕业论文设计用纸机器人概述机器人的定义机器人是存在于多种语言和文字的新造词，专家们采用不同的方法来定义这个术语。它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说电影电视和网络对机器人形状的描述而变的更为困难。为了规定技术开发机器人新的工作能力和比较不同国家和公司的成果，就需要对机器人这术语有些共同的理解。现在，世界上对机器人还没有统的定义，各国有自己的定义，这些定义之间差别较大。国际上，关于机器人的定义主要有如下几种英国简明牛津字典定义。机器人是貌似人引脚图直流步进电机驱动双列直插式电机驱动集成芯的基本设计方案避崖机器人的总方案对避崖机器人方案的理想设计避障部分的设计避崖部分的设计避崖机器人的硬件介绍单片机的性能特点芯片的性能特点芯片的性能特点湖南科技大学本科毕业论文设计用纸机器人概述机器人的定义机器人学的进展世界各国的机器人发这里指的是工业机器人。尽管这定义较实用些，但并不全面。机器人是貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具人格的机器。这定义并机器人是种用于移动各种材料零件工具或专用装置的，通过可编程序动作来美国机器人协会的定义。工业机器人是种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动不完全正确，因为还不存在与人类相似的机器人在运行。来代替人类劳动的通用机器。或者分为两种情况来定义工业机器人是种能够进行编程并在自动控制下执行些操作和移动作业任务的机器装置。智能机器人是种具有感觉和识别能力,并能够控制自身行为的机器。前定义是工业机器人的个较为广义的定义，后种则分别对工业机器人和智能机器人进行定义。美国国家标准局的定义。为了规定技术开发机器人新的工作能力和比较不同国家方案避崖机器人的设计任务及描述避崖机器人的基本设计方案避崖机器人的总方案对避崖机器人方案的理想设计避障部分的设计避崖部分的设计避崖机器人的硬件介绍单片机的性能特点芯片的性能特点芯片的性能特点引脚图直流步进电机驱动双列直插式电机驱动集成芯片步进电机复位电路机器人工作指示芯片基本特点避崖机器人的软件单元汇编语言概况汇编语言程序的基本结构具体实施方案的设计两轮式行走机构的设计两轮行走机构的动力学分析碰避点的产生对机器人进行初步的编程湖南科技大学本科毕业论文设计用纸机器人俯视图根据方案画出的简要流程图参考文献附录附录湖南科技大学本科毕业论文设计用纸机器人概述机器人的定义机器人是存在于多种语言和文字的新造词，专家们采用不同的方法来定义这个术语。国际上，关于机器人的定义主要有如下几种英国简明牛津现在，世界上对机器人还没有统的定义，各国有自己的定义，这些定义之间差别较大。它的定义还因公众对机器人的想象以及科学幻想小说电影电视和网络对机器人形状的描述而变的更为困难。南科技大学本科毕业论文设计用纸机器人概述机器人的定义机器人是存在于多种语言和文字的新造的基本结构具体实施方案的设计两轮式行走机构的设计两轮行走机构的动力学分析碰避点的产生对机器人进行初步的编程湖南科技大学本科毕业论文设计用纸机器人俯视图根据方案画出的简要流程图参考文献附录附录湖引脚图直流步进电机驱动双列直插式电机驱动集成芯的基本设计方案避崖机器人的总方案对避崖机器人方案的理想设计避障部分的设计避崖部分的设计避崖机器人的硬件介绍单片机的性能特点芯片的性能特点芯片的性能特点