汞成后将极大地缓解市区东南部交通的紧张局面，并促进周边区域的经济发展。年市政府将投资改造河东区的基础道路设施。位于卫国道以南的两条城市主干道路程林庄路与张贵庄路的改造工程，计划于年相继动工。程林庄路改造工程现已启动，张贵庄路规划为宽度米的世纪大道，计划年底竣工。改造完成后，将使河东区的交通状况得到城项目共包含个地块，地块总面积公顷，红线内用地公顷。太阳城期为地块，位于东真理道以北。见地理位置图二地块现状顺驰太阳第部分项目总体概况地理位置顺驰太阳城项目位于卫国道中环线外公里处，东起博山道，西到昆仑北路，北接增产改造完成后，将使河东区的交通状况得到根本性的改变程林庄路改造工程现已启动，张贵庄路规划为宽度米的世纪大道，计划年底竣工。村居住区。太阳城地块西侧紧邻规划中的东南半环昆仑路段，目前东南半环黑牛城道路段及海河大桥工位于卫国道以南的两条城市促进周边区域的经济发展。年市政府将投资改造河东区的基础道路设施。规划中的地铁号线沿卫国道修建，东起天津机场，西至地铁线新华路站，中环线以外规划为高架轻轨铁路，在贺兰路与卫国道交口设计有地铁站。程正在紧张施工，整个工程预计至年内完成。为迎接年北京奥运会，地铁号线工程预计年动工兴建，年以前投入使用。地铁号线的兴建将为太阳城及周边居民带来极大便利，大幅提升沿线地块的区位价值。目前，丽苑期已建有公交总站，现有公交路线为路丽苑至水上公园路丽苑至大同门丁字沽路丽苑至王顶堤路丽苑至中心医院路丽苑至劝业场四周边环境从自然环境看，太阳城地块西侧是月牙河，东北侧为北塘排污河，而且其紧邻程林庄工业区，工业区内多大型工厂，目前仍有部分在生产，自然环境般。距中环线公里，距市中心公里天津站公里天津机场公里。见地理位置图二地块现状顺驰太阳城项目共包含个地块，地块总面积公顷，红线内用地公顷。各地块的用地状况详见下表单位公顷太阳城用地状况表项目地块总面积红线内用地道路用地号地号地号地号地号地号地号地号地号地号地核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,号地号地总计目前地块内土地已经平整，无不良地质情况。地块四周及区内的主要道路已经修好，外侧有围墙与外界分隔。区中心位置。场及京津高速公路的城市主干线。东真理道红线宽度米，在太阳城地块内横穿而过，全线贯通后可直通河北区内的主要道路已经修好，外侧有围墙与外界分隔。三交通状况该项目地理位置优越，周边道路四通八达，未经允许，请勿外传,号地号地总计目前地块内土地已经平整，无不良地质情况。阳城用地状况表项目地块总面积红线内用地道路用地号地号地号地号地号地号地号地号地号地号地核准通过，归档资料。城项目共包含个地块，地块总面积公顷，红线内用地公顷。太阳城期为地块，位于东真理道以北。见地理位置图二地块现状顺驰对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。电动机与人的生活息息相关，密不可分。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品如电冰箱，空调，等中，都大量使用着各种各样的电动机区中的所有数据清除接收缓冲区清除发送缓冲区设置接收个字节产生事件时钟初始化，都控制为显示时间调整图像框的坐标系关闭串口卸载窗口清空发送缓存区发送字符串清空发送缓存区停机数据发送字符串串口发送函数发送字符串电气工程学院毕业设计第页共页串口接收函数类型转换清空数据区数据发送，每发送组数据显示时间显示单片机传输的速度数据和绘制曲线，画出实时的曲线画图函数，手动控制参数速度数据电气工程学院毕业设计第页共页模糊控制参数无效速度数据料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制般采用模拟法，对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还有类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。绪论本章介绍了直流电机的特点及其发展概况，然后介绍了直流电机在工业控制等领域中的具体应用，同时阐述了直流电机控制中有待研究的问题。并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义，最后列出了本文研究的主要内容及全文的结构安排。直流电动机控制的发展历史及研究现状直流电动机控制的发展历史常用的控制直流电动机有以下几种第，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低机械特性软不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机电动机也称为旋转变流组，配无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品如电冰箱，空调，等中，都大量使用着各种各样的电动机。电气工程学院毕业设计第页共页引言电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领域和扩大机闸流管等控制器件，可获得优良的调速性能，如有较宽的调速范围十比至数十比较小的转速变前极少采用。第二，三十年代末，出现了发电机电动机也称为旋转变流组，配合采用磁放大器电机并在此基础之上介绍了本课题的选题背景和意义，最后列出了本文研究的主要内容及全文的结构安排。法简单易行设备制造方便，价格低廉。流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方轴上的飞轮惯量反馈给电网，这样，方面可得到平滑的制动特性，另方面又可减少能量的损耗，提高效率。直流但发电机电动机调速系统的主要缺点是需要增加两台与调速电动机相当的旋转电机和些辅助励磁设备，因而体积大，维修困难等。第三，自出现汞弧变流器后，利用汞弧变流器代替上述发电机电动机系统，使调速性能指标又进步提高。特别是它的系统快速响应性是发电机电动机系统不能比拟的。但是弧变育红资源型城市转型研究，中国轻工出版社，年，第页。李利来国外矿区的转型经验研究及其对我国的启示，西北经济，年第期。齐建珍等资源型城市转型学，人民出版社，年，第页。任建雄区域矿产资源开发利用的路径创新与协调机理，浙江大学出版社，年，第页。杨海霞专家谈资源城市转型模式，中国投资，年第期。陈制强富裕的贫困悖论资源富裕地区的欠发达问题研究，湖南人民出版社，年，第页。王青云资源型城市经济转型研究，中国经济出版社，年，第页。万旭辉改革开放后我国新建矿区研究，资源开发，年第期。王小东资源型城镇产业发展战略研究，长江大学年硕士学位论文。刘力钢罗文元资源型城市可持续发展战略，商务印书馆，年。李雨潼我国资源型城市经济转型问题研究，长春出版社，年。田红娜中国资源型城市创新体系构建，经济科学出版社，年。吴奇修资源型城镇竞争力的重塑与提升，北京大学出版社，年。宋东明东北地区资源型城镇发展替代产业的思考，资源与产业，年第期。万力军基于循环经济模式的矿业资源产业链构建，中国管理科学，年第期。严良产品生命周期理论的最新进展，管理科学动态，年第期。姚建华陈莉銮产业生命周期理论的发展评述，广东农工商职业技术学院学报，年第期。高新才何元创新资源产业发展模式推进西部产业开发，青海社会科学，年第期。徐劲松国内外资源型区域转型经验初探，江西成人教育学院学报，第期。朱训矿业城市转型研究，中国大地出版社，年。杨立峰胡开源创新矿产资源开发利用模式推动资源型城镇可持续发展，矿产开发与利用，年第期。张鸿雁循环型城市社会发展模式，东南大学出版社，年。高洪深区域经济学，中国人民大学出版社，年。李晓冬西北地区煤炭资源型城市经济转型模式研究以白银市为例，西北农林科技大学年硕士学位论文。杨振超国内外资源型城市转型理论研究述评，上海经济研究，年第期。刘玉峰世纪资源型城市经济模式的选择，中国经济评论，年第期。赵德产业生命周期理论综述，贵州师范大学学报，年第期。刘冰艳东北地区资源型城市转型问题研究，吉林大学年硕士学位论文。陈洪资源型城市经济转型研究以阜新市为例，东北大学年硕士学位论文。孙秦我国资源型城市的界定与分类，资源与城市开发，年第期。致谢时光荏苒，转眼三载已逝，研究生阶段的学习也即将结束。掩卷之际，回首曾经走过的岁月，历历如在昨日。记忆最深刻的是赴松宜矿区的调研，矿区的衰败和由此引发的贫困让人触目惊心，而这也正是本文写作的缘起。本文是在导师何雄副教授的悉心指导下完成的，从论文选题写作修改到最后定稿，无不倾注着何老师的心血。何老师为人豁达，待人亲切诚挚，总是让人如沐春风。学业上，何老师敦敦教诲，经常提出些非常有学术价值的让学生深入研究，可惜我和晓蓓生性疏懒，不免辜负何老师的诸多期望，实感惭愧。而何老师从不因为我们的疏懒而对我们有丝毫放弃。三年来，无论是学业还是生活上遇到任何问题，何老师从来就是和颜悦色鼓励在先，从来就是知无不言言无不尽，竭尽所能给予帮助，可谓真正的良师益友。可以说，本文若有点点可取之处，皆归功于何老汞成后将极大地缓解市区东南部交通的紧张局面，并促进周边区域的经济发展。年市政府将投资改造河东区的基础道路设施。位于卫国道以南的两条城市主干道路程林庄路与张贵庄路的改造工程，计划于年相继动工。程林庄路改造工程现已启动，张贵庄路规划为宽度米的世纪大道，计划年底竣工。改造完成后，将使河东区的交通状况得到城项目共包含个地块，地块总面积公顷，红线内用地公顷。太阳城期为地块，位于东真理道以北。见地理位置图二地块现状顺驰太阳第部分项目总体概况地理位置顺驰太阳城项目位于卫国道中环线外公里处，东起博山道，西到昆仑北路，北接增产改造完成后，将使河东区的交通状况得到根本性的改变程林庄路改造工程现已启动，张贵庄路规划为宽度米的世纪大道，计划年底竣工。村居住区。太阳城地块西侧紧邻规划中的东南半环昆仑路段，目前东南半环黑牛城道路段及海河大桥工位于卫国道以南的两条城市促进周边区域的经济发展。年市政府将投资改造河东区的基础道路设施。规划中的地铁号线沿卫国道修建，东起天津机场，西至地铁线新华路站，中环线以外规划为高架轻轨铁路，在贺兰路与卫国道交口设计有地铁站。程正在紧张施工，整个工程预计至年内完成。为迎接年北京奥运会，地铁号线工程预计年动工兴建，年以前投入使用。地铁号线的兴建将为太阳城及周边居民带来极大便利，大幅提升沿线地块的区位价值。目前，丽苑期已建有公交总站，现有公交路线为路丽苑至水上公园路丽苑至大同门丁字沽路丽苑至王顶堤路丽苑至中心医院路丽苑至劝业场四周边环境从自然环境看，太阳城地块西侧是月牙河，东北侧为北塘排污河，而且其紧邻程林庄工业区，工业区内多大型工厂，目前仍有部分在生产，自然环境般。距中环线公里，距市中心公里天津站公里天津机场公里。见地理位置图二地块现状顺驰太阳城项目共包含个地块，地块总面积公顷，红线内用地公顷。各地块的用地状况详见下表单位公顷太阳城用地状况表项目地块总面积红线内用地道路用地号地号地号地号地号地号地号地号地号地号地核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,号地号地总计目前地块内土地已经平整，无不良地质情况。地块四周及区内的主要道路已经修好，外侧有围墙与外界分隔。区中心位置。场及京津高速公路的城市主干线。东真理道红线宽度米，在太阳城地块内横穿而过，全线贯通后可直通河北区内的主要道路已经修好，外侧有围墙与外界分隔。三交通状况该项目地理位置优越，周边道路四通八达，未经允许，请勿外传,号地号地总计目前地块内土地已经平整，无不良地质情况。阳城用地状况表项目地块总面积红线内用地道路用地号地号地号地号地号地号地号地号地号地号地核准通过，归档资料。城项目共包含个地块，地块总面积公顷，红线内用地公顷。太阳城期为地块，位于东真理道以北。见地理位置图二地块现状顺驰对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。电动机与人的生活息息相关，密不可分。同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的