在的高度是照相机与路面和之间的夹角是轴和。结合方程，我们有是位置在图像坐标和是现实世界的坐标系统和是平面之间的距离和镜头平面，这是个常量镜头前成立的它指出，当−∞或，收敛于个单点，这叫做消失点相对应的无限的距离点的路面。我们使用，代表消失点方程表明，经过相机也设置好了，消失点是固定图所示。其纵向协调成正比。我们可以使用消失点的财产来校准图像坐标系统之间的映射和真实的坐标系统。在个图像消失点是很容易找到让截面点的两个边缘马克线显示在图。我们可以使用此信息来标定坐标之间的映射函数图像和真实的坐标。我们假定个点上的路面有真实坐标，以及相应的图像域坐标。然后基于方程及，我们有这个方程可以变成方程基于视频图像的车速检测技术在的高度是摄像机的位置从路面和之间的夹角是光轴相机和路面吗因为和是摄像机标定前设置的常量方程可简化为类似的，我们能够由方程和推出和世界坐标之间的映射函数坐标和图像坐标可以写成，是世界坐标中的个点的坐标平面路面与沿着这条路前进的方向和沿着道路的横向方向。和，是图像域坐标与你相同的点沿横向维度和在竖直维度。是路面消失点垂直坐标。如图所示，我们可以使用消失点和车辆已知的长度和宽度校准，和在个图像消失点是很容易找到让截面点两条平行边标记线，如图所示。我们可以使用此信息来标定坐标之间的映射函数图像和真实的坐标图消失点和标注校准的坐标映射进行了标定，如下所示。如图所示，我们首先得到这个职位的消失点，路面从相交的两个边缘马克线。然后我们使用辆车的长度和的已知在做校准我们首先画最小的长方形盖住了车。我们得到矩形的左上角坐标，和右下角坐标然后有大学毕业设计基于视频影像的车辆检测我们使用这个方法类似于要首先获得自适应的背景，这是必要的，对准确分割为车辆。然后我们使用视频图像与背景图像提取前台个如图所示。然后我们使用该方法类似于和弗洛伊德追踪车辆的位置，如图所示图检测车辆图。车辆跟踪实验及结果基于视频图像的车速检测技术我们实现算法，在语言和使用个联想笔记本电脑驱动的英特尔迅驰工作频率的和佳能摄像机进行我们最初的实验我们使用汽车以固定速度为公里小时分，每个在个路段。在例，检测到的平均速度是公里小时的标准偏差为公里小时，给出了误差为公里小时或的误差。结论视频摄像头自动车辆速度检测是个非常精确和有希望的技术为未来的应用程序在交通监控。它可能是个非常强大的和高效的工具在帮助实施速度限制法律和自动实时交通信息报告。并取得了良好效果。流量速度监控系统也逐渐用了视频处理方式，视频图像检测己成为的关键核心技术之。有着广阔的应用前景。车辆速度检测是交通信息检测的个重要组成部分。本文对车辆速度检测所涉及的摄像机标定和基于图像匹配的测速算法进行了研究。主要内容包括摄像机标定。在传统的线性模型基础上，介绍了种新的摄像机标定方法。首先通过线性透视关系，用几何推导的方法对维坐标进行标定，然后将其扩展至二维以提高标定精度，为了解决二维标定计算量大的问题，经过对二维标定的简化得到个计算量小稳定的标定算法。基于图像匹配的测速算法。在图像匹配的基础上，将虚拟线圈和图像匹配算法结合起来，根据线圈位置选取合适的模板，在预先设定的范围内，按照最佳匹配准则进行滑动匹配，得出车辆像素位移，以模板波形谷值点为特征点，得到匹配前后车辆绝对像素位置。本文设计出种实用的车速检测方法，能够实现车辆瞬时速度的实时检测。隧道实测数据的实验表明能够比较准确地检测出车辆经过时的瞬时速度，在实际应用中的测量精度达到以上。初步应用表明本设计可以满足实际应用的要求，可应用于隧道中的速度检测车速调查等方面。关键词流量速度监控系统也逐渐用了视频处理方式，视频图像检测己成为的关键核心技术系统的发展方向和趋势，现在多数大城市中闯红灯系统己经由地感线圈等作方式过渡到视频处理方式，并取得了良好效果。车辆运行速度检测系统的研究与实现摘要基于视频图像处理的交通信息检测系统因其简单方便实时性好等各种独特关键词智能交通系统交通参数检测车辆速度检测摄像机标定数字图像处理上，将虚拟线圈和图像匹配算法结合起来，根据线圈位置选取合适的模板，在预先设定的范围内，按照最佳匹配准则进行滑动匹配，得出车辆像素位移，以模板波形谷值点为特征点，得到匹配前后车辆绝对像素位置。初步应用表明本设计可以满隧道实测数据的实验表明能够比较准确地检测出车辆经过时的瞬时速度，在实际应用中的测量精度达到以上。，本文在传统的线性模型基础上，介绍了种新的摄像机标定方法。流量速度监控系统也逐渐用了视频处理方式，视频图像检测己成为的关键核心技术之。有着广阔的应用前景。车辆速度检测是交通信息检测的个重要组成部分。本文对车辆速度检测所涉及的摄像机标定和基于图像匹配的测速算法进行了研究。主要内容包括摄像机标定。基于图像匹配的测速算法。方法对维坐标进行标定，然后将其扩展至二维以提高标定精度，为了解决二维标定计算量大的问题，经过对二维标定的简化得到个计算量小稳定的标定算法。主要内容包括摄像机标定。本文对车辆有着广阔的应用前景。车辆速度检测是交通信息检测的个重要组成部分。流量速度监控系统也逐渐用了视频处理方式，视频图像检测己成为的关键核心技术系统的发展方向和趋势，现在多数大城市中闯红灯系统己经由地感线圈等作方式过渡到视频处理方式，并取得了良好效果。