机械研究的主要领域有生物力学控制体和机器人。把生物系统中可能应用的优越结构和路机械外骨骼驱动的关键技术介绍表面肌电信号表面肌电信号源和物理电信号源同时采用的原因气压驱动及动力计思路机械外骨骼的设计与三维造型机械外骨骼上肢的设计与三维造型机械外骨骼下肢的设计与三维造型机械外骨骼装配体的设计与三维造型机械外骨骼的二维零件图设计机械外骨骼的驱动机械外骨骼的驱动总体思届毕业设计论文第页共页绪论选题背景仿生机械技术机械外骨骼三维设计技术选题的来源和依据劳不会受伤可以使用二段跳，机架上面的手套具有粘性，可以吸附金属它能够帮助人们跑得更快跳得更高能机械外骨骼机械外骨骼，其结构类似昆虫的外骨骼那样，能穿在人身上，给人提供保护额外的动力或能力，增强人体机能如使腿残疾的人能自己上楼，让士兵能健步如飞无障碍奔跑且不会疲模仿生物的形态结构和控制原理设计制造出的功能更集中效率更高并具有生物特征的机械。它们的感知决策指令反馈运动等机能和器官结构远比人类所在自然界中,生物通过物竞天择和长期的自身进化,已对自然环境具有高度的适应性。三维设计技术三维设计是建立在平面和二维设计的基础上，让设计目标更立体化，更形象化的种新兴设计方法，是新代研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是世纪年代末期由生物学生物力学医学机械工程控制论数字化虚拟化智能化设计的基础平台，在当前制造业全球化协作届毕业设计论文第页共页分工的大背景下，三维技术普及化是必然的趋势，三维设计技术在我国企业院校得到广泛深入地应用。计算机辅助设计技术近年来发展迅猛，是当前网络信息时代的核心技术之，三维设计技术不仅仅是代替手工绘图的种工具，而且包含了产品的方案决策结构设计等，使用三维设计技术更能反映实际产品的设计构造及制造过程，由于这项技术优势明显，世界多国制造企业都非常重视三维设计技术的应用，在欧洲北美日本等发达国家和地区，三维技术不仅在航空航天汽车船舶等高端制造业，而且在形形色色的民用消费品设计和制造中都得到了广泛应用。的学科称为仿生机械学，它是世纪年代末期由生物学生物力学医学机械工程控制论和电子技术等学科相互据选题的目的和意义主要任务与内容总体设计方案整体模型的设计与三维造型机械外骨骼的设计与三维造型总体设计思路机械外骨骼的设计与三维造型机械外骨骼上肢的设计与三维造型机械外骨骼下肢的设计与三维造型机械外骨骼装配体的设计与三维造型机械外骨骼的二维零件图设计机械外骨骼的驱动机械外骨骼的驱动总体思路机械外骨骼驱动的关键技术介绍表面肌电信号表面肌电信号源和物理电信号源同时采用的原因气压驱动及动力源的选择空气驱动部件的确定机械外骨骼的机械运动部件的设计人体关节运动分析人体关节运动分析各关节运动学分析各关节运动学分析膝关节的运动学分析髋关节的运动学分析部分重要零件的设计与校核届毕业设计论文第页共页轴承的选择及校核连杆的计算与校核双头螺柱的校核机械外骨骼材料的设计选择做本课题时遇到的问题及解决方法结论致谢参考文献附录机械外骨骼的设计与三维几何建模过程图附录机械的零件图附录机械外骨系统中可能应用的优越结构和物理学的特性结合使用，人类就可能得到在些性能上比自然界形成的体系更为完善仿生机械研究的主要领域有生物力学控制体和机器人。把生物仿生物的形态结构和控制原理设计制造出的功能更集中效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械及解决方法结论致谢参考文献附录机械外骨骼的设计与三维几何建模过程图附录机械的零件图附录机械外骨分析各关节运动学分析膝关节的运动学分析髋关节的运动学分析部分重要零件的设计与校核届毕业设计论文第页共页轴承的选择及校核连杆的计算与校核双头螺柱的校核机械外骨骼材料的设计选择做本课题时遇到的问题路机械外骨骼驱动的关键技术介绍表面肌电信号表面肌电信号源和物理电信号源同时采用的原因气压驱动及动力计思路机械外骨骼的设计与三维造型机械外骨骼上肢的设计与三维造型机械外骨骼下肢的设计与三维造型机械外骨骼装配体的设计与三维造型机械外骨骼的二维零件图设计机械外骨骼的驱动机械外骨骼的驱动总