1、“.....在稀土永磁电机理论设计结构工艺计算方法和驱动控制策略等方面研究出现了很大突破，形成了以等效磁路解析和电磁场数值计算相结合分析方法和计算机分析软件。目前永磁电机不仅覆盖了微小以及中型功率范围，而且扩展至大功率领域。此外，永磁材料优异磁能特性轻量化体积小等特点，给永磁同步电动机带来如下特点电机结构简单坚固耐用体积小重量轻电磁转矩波动小静态特性良好动态响应快，过载能力强低损耗高效率节约能源等等。因此，应用范围异常广泛，遍及兵器国防航空航天工农业生产建设和人们日常生活。而且将会延续目前良好发展势头，必将在各个领域获得广泛应用......”。

2、“.....对伺服控制系统提出了更多性能方面要求，而以永磁同步电动机为执行机构伺服系统由于具有稳定性好精度高和功率密度大等特点，使其逐渐成为现行伺服系统主流。目前，已经广泛应用于国家经济建设中各个领域，如兵器国防航空航天数控机床和机器人等领域。因此，研究和开发永磁同步电动机伺服控制系统具有非常广阔应用前景。对伺服装置提出要求主要是定位精确跟随误差小响应快无超调和调速范围宽等。如果采用异步电动机构成伺服系统是难以满足这些要求，而由永磁同步电动机构成伺服传动系统则比较容易实现。永磁同步电动机采用永磁体提供转子磁场......”。

3、“.....因此使得永磁同步电动机伺服系统成为高精度微进给系统最佳执行机构。交流调速系统性能好坏不仅与电机本体有关，还很大程度上取决于电机控制策略选择。较为简单种交流电机控制策略是标量控制又称变压变频控制，其弱点在于低频转矩不够速度稳定性不好调速范围窄。而目前应用较成熟种电机拉制策略是矢量控制，其是经过多次坐标变换，将交流电动机电流矢量解耦成类似于直流电动机励磁转矩分量，实现对交流电动机磁场分量和转矩分量完全解耦控制，从而获得类似于直流电动机控制效果，因此使得采用矢量控制永磁同步电动机调速系统具有优异控制性能，使永磁同步电动机不论运行在低速区还是在高速区，其动静态性能均达到直流调速系统水平。继矢量控制技术后出现了另种高性能交流调速控制技术直接转矩控制，它结合空间矢量分析方法，采用定子磁场定向，并借助于滞环控制器离散两点式调节控制......”。

4、“.....从而使获得转矩高动态响应性能。但使用直接转矩控制策略控制永磁同步电动机，其不仅启动比较困难，而且在启动及负载变动过程中电流冲击较大，并伴随较大磁链及转矩脉动。因此，直接转矩控制技术只适用于调速范围较窄，对转矩脉动要求不高场合。综上所述，选用矢量控制技术永磁同步电动机伺服控制系统，不仅能够克服同步电动机标量控制与直接转矩控制缺点，而且使永磁同步电动机调速范围抗扰特性启制动特性稳速特性均达到直流调速系统水平。另外，矢量控制技术对系统处理实时性快速性要求很高，而近年来出现各种高速微处理芯片以及高集成度模块，如具有丰富外设资源和高速数据处理能力数字信号处理芯片和保护功能完备容量较大开关频率较高模块，则为矢量控制系统提供了完备硬件保证，从而使得复杂电机控制算法能够实时高效地实现。由于自身特点，使其引起了人们广泛关注......”。

5、“.....近年来得到了飞速发展。近几年来国内不少高校对及矢量控制系统进行了深入研究，但是国内外产品在实用化方面却存在着较大差距。因此，结合国内在矢量控制系统领域理论研究较多系统实现较少现状，将其侧重点放在系统基本实现上，研究设计出套能够实现矢量控制完备软硬件平台，使基于矢量控制技术伺服系统国产化商品化，对国民经济建设具有重要而深远现实意义。本文最终提出了基于全数字式永磁同步电动机矢量控制方案，并建立套仿真和实验平台，从而为永磁同步电动机拄制系统开发和应用奠定了基础。永磁同步电动机调速系统特点交流永磁同步电动机控制系统由控制器和电机组成，它与其它电机控制系统区别主要体现在电机上。因此，为便于了解永磁同步电动机控制系统特点，有必要先了解下电机基本结构。永磁同步电动机，简称是从绕线式转子同步伺服电动机发展而来。其表面分为表面式永磁同步电机和内嵌式永磁同步电机......”。

6、“.....而转子则采用强抗退磁永磁磁钢代替电励磁，见图，具有体积小重量轻效率高转子无发热优点，结构简单，坚固耐用控制也比较简单，并且转矩控制特性好。及其控制技术发展概况发展概况出现于世纪年代世界首台电机，其励磁磁场就是由永磁体产生。但由于当时用永磁材料为天然磁铁矿石，不仅磁能密度低，而且用它制成永磁体电机体积庞大，使其不久便被电励磁电机所取代。直至上世纪年代初，由于永磁材料日渐发展，才因功率密度高体积小和效率高等显著特点引起电机本体设计及电机驱动研究人员高度重视。特别是年问世钕铁硼永磁材料，由于具有低廉成本优异磁能特性和充足原材料等原因，便引起了世界各国广泛关注，并进行了无数研究和应用研究工作。可以预测不久将来，永磁材料将成为首选永磁材料。另外，由于我国稀土材料资源丰富，其蕴藏量占全世界总量以上......”。

7、“.....从上世纪年代以来，随着永磁材料性能不断提高，特别是永磁材料性能逐步改善，价格逐步降低，还有电力电子器件日渐发展，使得对稀土永磁电机研究进行了全新阶段。在稀土永磁电机理论设计结构工艺计算方法和驱动控制策略等方面研究出现了很大突破，形成了以等效磁路解析和电磁场数值计算相结合分析方法和计算机分析软件。目前永磁电机不仅覆盖了微小以及中型功率范围，而且扩展至大功率领域。此外，永磁材料优异磁能特性轻量化体积小等特点，给永磁同步电动机带来如下特点电机结构简单坚固耐用体积小重量轻电磁转矩波动小静态特性良好动态响应快，过载能力强低损耗高效率节约能源等等。因此，应用范围异常广泛，遍及兵器国防航空航天工农业生产建设和人们日常生活。而且将会延续目前良好发展势头，必将在各个领域获得广泛应用。寞汝振高性能永磁交流伺服系统及其新型控制策略研究天津天津大学，陈坚......”。

8、“.....汤蕴瑶，史乃电机学北京机械工业出版社，许大中交流电机调速理论浙江浙江大学出版社，刘晏基于交流永磁同步电动机伺服系统及其智能控制研究天津天津大学，毛鸿，吴兆麟基于三相整流器无死区空间矢量调制策略，中国电机工程学报曾朝晖永磁同步电机矢量控制策略研究南京东南大学，陈伯时，陈敏逊交流调速系统北京机械工业出版社，王晓明，王玲电动机控制公司应用北京北京航空航天大学出版社，许强，贾正春，李朗如，新型全数字交流伺服系统微电机许强，贾正春，李朗如永磁同步电动机数字化电流控制方法华中理工大学学报胡崇岳现代交流调速技术北京机械工业出版社，秦忆现代交流伺服系统武汉华中理工大学出版社，高波，杨宏，王炎，永磁交流伺服电机电流相位控制哈尔滨工业大学学报，陈荣，邓智泉......”。

9、“.....肖岚，朱德明，严仰光永磁同步伺服系统电流环研究电力电子技术吴茂刚，赵荣祥，汤新舟正弦和空间矢量逆变器死区效应分析与补偿中国电机工程学报王英剑，常敏慧，何希才新型开关电源实用技术北京电子工业出版社孙建忠白风仙特种电机及其控制北京中国水利水电出版社，马志源电力拖动控制系统北京科学出版社，田亚菲，何继爱，电压空间矢量脉宽调制算法仿真实现及分析电力系统及其自动化学报，，杨贵杰，孙力，陆永平等空间矢量脉宽调制方法研究中国电机工程学报崔硼，王楠基于交流永磁同步电动机伺服系统及其智能控制研究天津天津大学，寇宝泉，程树康交流伺服电机及其控制北京机械工业出版社，王丰尧滑模变结构控制北京机械工程出版社，谢力华，王爱兵，王明政，滑模变结构理论在交流伺服系统中应用煤矿自动化赵金，王离九，万淑芸等......”。