1、“.....每给次脉冲信号，电机能够转过个步距角。方案二直流减速电机。此电机在正常通电状态下，转速平稳，角度变化也近乎连续，控制简单方便。根据设计要求可知，步进电机存在明显缺陷是角度变化局限性，控制相对直流减速电机而言也复杂。直流减速电机除角度连续变化外，转速平稳，容易控制，因而选用第二种方案。点电源供电方案根据题目要求为产生驱动电流，采用亮度驱动芯片。调试发现，电流不能够满足要求，最终决定在此基础上添加大功率三级管放大，经测试可行。总方案确定综上，本系统最终以作为控制器，用可见光照传感器做检测元件，通过控制直流减速电动机来使激光笔指向点光源。，，引言世界能源日趋枯竭，可再生能源开发和利用前景广阔，成为未来能源焦点。太阳能作为种清洁无污染能源，发展前景非常广阔。本系统所设计点光源跟踪系统是种太阳自动跟踪系统简化模型......”。

2、“.....实现最大效率地吸收太阳能。本文提出种新型基于单片机太阳光自动跟踪系统设计方案，采用摄像头和光电传感器实现光源精确跟踪，误差小，实时性强，具有很强应用前景。二系统方案设计主控芯片根据本题要求，整个系统中必须要有个主控芯片来处理数据和控制操作，主要考虑以下两种方案方案系列单片机。位低功耗单片机，性能良好。方案二系列。位处理器内核高性能处理器，具有强大控制处理能力，丰富外围模块，稳定系统，提供方便高效开发环境。本系统选取系列作为控制器，支持低功耗模式，性能稳定，内置嵌套向量中断控制器，在控制处理数据速度上有优势，并含有丰富外围模块，所以选择方案二。驱动电路驱动电路采用公司生产芯片来驱动，芯片来对电流检测，具体电路如下图所示图驱动电路传感器选择本系统传感器主要是检测光照度，可考虑传感器如下列方案方案光敏电阻。从光照特性来看......”。

3、“.....光敏电阻阻值开始迅速下降，可以反映光照变化，但该特性大多数情况为非线性，部分光照区间内，特性变化不灵敏。方案二硅光电池。硅光电池是种直接把光能转换为电能半导体器件，根据硅光电池光照强度曲线特性可知硅光电池开路电压或短路电流与光强呈很好线性关系。方案三光敏二极管。光敏二极管具有单向导电性，无光照时，有很小暗电流，当受到光照时，光电流随射光强度变化而变化。方案四可见光照度传感器。该传感器是个光电集成传感器，内置敏感元接收器，可见光范围内，输出电流照度呈线性变化，暗电流小，低照度响应，灵敏度高。在测试光敏电阻与硅光电池时，发现光源距离限制了两者应用范围。当距离比较大时，两者灵敏度大大降低。经实践测定，光敏二级管与可见光照度传感器满足要求，但在反映速度，及变化灵敏快速性方面，光照度传感器更胜筹，因此传感器选择方案四......”。

4、“.....指向点光源，可选取类型如下方案方案步进电机。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响。每给次脉冲信号，电机能够转过个步距角。方案二直流减速电机。此电机在正常通电状态下，转速平稳，角度变化也近乎连续，控制简单方便。根据设计要求可知，步进电机存在明显缺陷是角度变化局限性，控制相对直流减速电机而言也复杂。直流减速电机除角度连续变化外，转速平稳，容易控制，因而选用第二种方案。点电源供电方案根据题目要求为产生驱动电流，采用亮度驱动芯片。调试发现，电流不能够满足要求，最终决定在此基础上添加大功率三级管放大，经测试可行。总方案确定综上，本系统最终以作为控制器，用可见光照传感器做检测元件，通过控制直流减速电动机来使激光笔指向点光源。，或者移动激光笔指示位置，经过段后......”。

5、“.....从而达到对点光源自动跟踪效果。四路传感器采样系统初始化转换控制水平及垂直方向转向显示路值等待开始按键按下开始图程序设计流程六测试方案与结果由理论分析可知，本系统对传感器精度要求比较高。主要就是微调传感器角度。测试前准备先给点光源通电，调整点光源电流值，达到规定范围内，然后在给其余设备供电后系统直接进入检测传感器是否能够正常工作状态。然后，手动使激光笔对准光源，查看四个传感器光照测量情况，主要是使水平方向两个传感器测量值相对接近，竖直方向两个传感器测量值也相对接近，并且微调指示台，传感器测量值有显著地变化，接着按启动按键，就可以测试。测试方法在测试前准备工作结束后，先让其自动运行，在自动找到点光源，并且激光笔正确指示后，沿任意方向调整光源，观测结果......”。

6、“.....移动激光笔指示位置，测量数据如下表表点光源位置不变测量数据测量次数测量偏差测量次数测量偏差点光源沿圆周运动，测量数据如下表表点光源沿圆周运动测量数据测量次数测量偏差测量次数测量偏差点光源沿直线运动，测量数据如下表表点光源沿直线运动测量数据测量次数测量偏差测量次数测量偏差点光源在激光笔支架前定空间范围内运动，测量数据如下表表点光源在定空间范围内运动测量数据测量次数测量偏差测量次数测量偏差经过反复调试，在规定区域内，激光笔能够在内精确指示，误差在之内。此外，经测试，本系统拓展部分只要点光源能正对激光笔，任意方向局部移动也可追踪追踪速度可调，分低速高速追踪，效果良好。七设计总结综合上述各部分分析与测试结果，本设计基本完成了题目基本要求，还较好完成了大部分发挥内容。通过本次设计竞赛，我们懂得了理论联系实际重要性......”。

7、“.....受益匪浅。八致谢本文从课题选定开始，系统方案确定，以及对设计电路调试知道，到最后论文编写和完成交稿，王涛老师给予了悉心指导。对其中设计思路引导，电路可靠性，论文严谨性等方面更倾注了她精力和心血。在具体设计问题中，能够针见血之处问题所在，是我学到了许多新知识，受益匪浅。她广博知识面，丰富时间经历以及严谨治学作风，将激励我在今后工作和学习中丰富自己，努力进取，在此，特别向王涛老师表示由衷感谢和诚挚敬意。同时，感谢同学对我监督和帮助，尤其感谢我们组其他组员，他们在我设计过程中给予我莫大帮助。是同学们使我树立起战胜困难信心，更重要是，他们在我设计过程中能够大胆地提出问题和想法，给了我细微源泉，让我对这类设计有个更深步理解，同时也让我对所学专业更加感兴趣。最后，衷心感谢全系老师在这三年时间里给予我关怀和教导，是你们让我喜欢这个专业......”。

8、“.....更是你们给予我专业知识，最后才促成了今天设计。谢谢,九参考文献康华光，电子技术基础高等教育出版社李增国，传感器与检测技术北京航空航天大学出版社刘红丽，张菊秀传感与检测技术北京国防工业出版社，苏奎峰，吕强原理与开发北京电子工业出版社，胡寿松自动控制原理北京科学出版社，沈庭芝，王卫江数学图像处理及模式识别北京理工大学出版社，别塞克尔斯基自动调节系统动态综合北京科学出版社，技术参考手册十实物图毕业设计论文届论文题目电光源跟踪系统所在学院电子信息工程学院专业班级电信学生姓名学号指导老师完成日期年月日摘要引言第二章系统方案设计主控芯片驱动电路传感器的选择电机的选择点电源的供电方案总方案的确定第三章理论分析及计......”。

9、“.....主要有光照传感照度检测和处理，控制器分析与处理，执行机构和模块显示这几个部分结构。整个系统是以为控制核心，通过四个可见光照度传感器来检测光照，依据光照变化大小来判断出点光源位置与运动趋势，并将点光源运动分解为水平和竖直方向二维运动，借以来控制水平电机与竖直电机旋转角度，当水平方向上两传感器中间激光笔将精确指向点光源。除基本要求满足外，本系统设计了些拓展环节在点光源正对及电机运动幅度允许条件下......”。