升，几根钢丝绳被同时拉断可能性极小，因此提高了提升设备安全性，可不设断绳保险器防坠器，这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。在卡罐和过卷情况下，有打滑可能性，可避免断绳事故发生。由于多绳提升机提升钢丝绳般都是偶数，因而可以用相同数量左捻和右捻钢丝绳，这样，提升钢丝绳在运行中产生阻力就可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道侧向压力，既降低了运行中摩擦阻力，又可以减轻罐耳和罐道单向摩擦，从而延长了罐耳和罐道使用寿命。由于主导轮宽度较小，轴跨度也小，改善了主轴负载性能。主导轮上不缠绳，提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上挤压力单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力影响式钢丝绳，直径为。又如，奥地利矿井是斜井，年以前就使用了双绳摩擦式矿井提升机，井筒倾角是度，斜长，串车提升，绳速，提升辆煤车和辆矸石车，有效负荷，为了防止钢丝绳在主导轮上产生滑动，在井底尾绳环处安装种锤拉紧导向轮。国内是使用多绳摩擦式提升机也日益增多，年第台多绳摩擦式提升机投入运行以来，大量这种提升机在我国安装运行。目前，国外多绳摩擦式矿井提升机发展方向是发展落地式和斜井多绳摩擦式提升机，研究其用于特浅井盲井可能性，以扩大起使用范围采用新结构，以减小机器外形尺寸和重量实现自动化和遥控，以提高工作可靠性和生产效率，以适应深矿井和大生产量需求多年来大量采用先进拖动控制系统，甚至是全液压型等。随着矿井开采深度不断加深和采用集中提升方式，多绳摩擦式矿井提升机有较大发展前途。并为此探索具有耐磨性好摩擦系数高摩擦衬垫材料。新结构多绳缠绕式矿井提升机开始在些国家使用，它对提升高度大深井开采有重要意义采用液压马达代替电动机防爆提升机受到重视气力提升也正在研究和发展中。现在，各国为争夺用户市场，开发了各种形式规格矿井提升机，以适应各国矿井开采深度，达到高效低能耗低成倍目。矿井提升机发展总趋势可归结为在总体上向大负荷高速大型化方向发展。实用经济高效可靠提升机产品是使用者和制造者共同追求。多绳摩擦式矿井提升机在我国应用情况我国多绳摩擦式矿井提升机系列参数从年开始制订，目前品种有塔式和落地式绳数上有二绳四绳六绳直径结构已达主传动形式有电动机通过减速器拖动和低速电动机直联两种。我国年设计生产了第台四绳塔式摩擦式矿井提升机，应用在阜新五龙矿。年又设计生产了四绳摩擦式矿井提升机，在宁夏石嘴山二矿使用。从此我国也开始应用塔式多绳摩擦式矿井提升机。由于防震需要，各矿山用户纷纷要求有落地式多绳摩擦式矿井提升机供货，所以在年利用河南大峪沟因地面面积限制，原设计双筒单绳提升机无法安装情况下，在无任何落地式多绳摩擦提升机参考资料情况下，完全依靠自己力量，经个月努力和攻关，于年月，使我国第台双绳落地式矿井提升机在我国大峪沟诞生。随后在年洛阳矿山机械研究所设计试制台四绳落地式摩擦矿井提升机在广东红工矿运行，年由上海冶金矿山机械厂设计生产了四绳直流低速落地式摩擦提升机在我国浙江长广煤矿应用和鉴定。从此，我国塔式和落地式多绳摩擦矿井提升机被矿山广泛采用。第章多绳摩擦式矿井提升机多绳摩擦式矿井提升机种类及其结构分析多绳摩擦式矿井提升机控制方式有手动半自动和全自动等几种。般将布置在井筒顶部塔架上这种提升机称为塔式多绳摩擦式矿井提升机，塔架高出地面几十米，在地震区和地表土层特厚矿区建造井塔耗资较大，但塔式优点有紧凑省地不需天轮全部载荷垂直向下，井架稳定性良好可获得较大围包角钢丝绳不致因无保护地裸露在雨雪之中而影响摩擦系数及使用寿命。其缺点是设备费用比落地式高，因为提升塔比普通井架更为庞大复杂，需要更多钢材。塔式多绳摩擦式矿井提升机又可分为无导向轮系统和有导向轮系统两种，前者简单，后者优点是可使提升容器在井筒中中心距不受摩擦轮直径限制，可以减少井筒断面，同时可以加大钢丝绳在摩擦轮上围包角，其缺点是使钢丝绳产生了反向弯曲，直接影响钢丝绳使用寿命。因此设计时应尽量不采用导向轮系统。提升机布置在地面称为落地摩擦式矿井提升机，这种提升机提升绳通过井架天轮引入井筒，与容器相连。因落地式可以同时安装提升井架和提升机，井架高度也低，故这种型式多绳摩擦式提升机在我国受到重视。多绳摩擦式矿井提升机主要由电动机减速器摩擦轮制动系统深度指示系统测速限速系统和操纵系统组成，采用交流或直流电机驱动。采用低速电动机时可不用减速器，电动机直接与卷筒主轴相连，或将电动机转子装在卷筒主轴末端。传动功率大时，可采用台或台电动机同时驱动。台提升机总功率已达到千瓦。制动系统是保证提升机安全运行重要装置。遇紧急情况时，制动系统应通过可调节制动力矩液压系统产生两级安全制动，以保证提升机及时停车又不产生制动过猛现象。交流电动机驱动提升机，其制动系统还要具有灵敏制动力矩可调性能，以准确控制提升机在临近停车点时运行速度。多绳摩擦式矿井提升机优点及其局限性在国内外，多绳摩擦式提升机得到飞跃发展，同单绳缠绕式提升机相比，它具备以下优点由于钢丝绳不是缠绕在卷筒上，所以提升高度不受卷筒容绳量限制，更适用于深井提升，这是多绳提升机较突出优点。例如瑞典矿井使用箕斗绳提升机，提升高度为主导轮直径仅为，若用单绳缠绕式提升机，则滚筒直径将达到，缠绕宽度将达到，钢丝绳直径将为，不仅设备重量大，而且设备和钢丝绳直径过大，制造和安装使用维修都较困难。由于提升容器是由数根钢丝绳所承担，提升钢丝绳直径就比相同载荷下单绳提升小，并导致主导轮直径小，因而在同样提升载荷下，多绳提升机具有体积小，重量轻，节省材料，制造容易，安装和运输方便等特点。由于多绳摩擦式提升机运动质量小，拖动电动机容量与耗电量都相应减少。由于多根钢丝绳提升，几根钢丝绳被同时拉断可能性极小，因此提高了提升设备安全性，可不设断绳保险器防坠器，这就给使用钢丝绳罐道矿井提供了有利条件。在卡罐和过卷情况下，有打滑可能性，可避免断绳事故发生。由于多绳提升机提升钢丝绳般都是偶数，因而可以用相同数量左捻和右捻钢丝绳，这样，提升钢丝绳在运行中产生阻力就可以相互抵消，从而减轻了提升容器因钢丝绳扭力而产生对罐道侧向压力，既降低了运行中摩擦阻力，又可以减轻罐耳和罐道单向摩擦，从而延长了罐耳和罐道使用寿命。由于主导轮宽度较小，轴跨度也小，改善了主轴负载性能。主导轮上不缠绳，提升钢丝绳没有在缠绳时沿轴中心方向上挤压力单绳缠绕式矿井提升机上会受这种力影响小，可以从刻度盘上看出，般是每转格刻度，进刀量为。可以同时车削全部绳槽，也可以单独车个或几个绳槽。图车槽装置第章多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置多绳摩擦式矿井提升机机械制动装置矿井提升机制动装置，通称制动器，是提升机个非常重要组成部分。制动器由执行机构和传动机构两部分组成，执行机构直接作用于制动轮或制动盘上产生制动力矩部分，按其结构可分为盘式制动器和块式制动器等。传动机构是控制并调节制动力矩部分，新型号提升机采用油压盘式制动系统，旧型号提升机采用油压或气压块式制动系统。制动系统作用有保证提升容器按给定状态运动，并在需要位置制动工作制动在可能造成事故不正常工作状态下，紧急制动以保障人员和设备安全紧急制动更换水平调节绳时，制动活卷筒。工作制动，紧急制动时都可用手动或图盘式制动器调节制动力原理图活塞碟形弹簧闸瓦盘式制动器工作原理是用油压松闸，以弹簧力制动，如图所示当向腔给入压力油后，使活塞带动筒体，衬板和闸瓦起往左运动，压缩碟行弹簧，形成松闸。当油压下降时，在弹簧力作用下，使活塞通过联结轴推动筒体闸瓦向右运动，达到制动目。调节制动力矩原理如图所示，当闸瓦与制动盘接触时，活塞就同时受弹簧作用力和制动油产生压力作用，则个制动器闸瓦压向制动盘正压力为当油压时，即此时为全制动状态。当油压时闸瓦间隙大于零，为全松闸状态，正压力变化只受油压力影响，即，而闸瓦与制动盘摩擦系数般不变，故正压力变化就反映了制动力变化。盘式制动器选择盘式制动器主要参数计算制动力矩计算根据卷筒上钢丝绳实际最大静拉力差和安全规程规定，制动力矩确定制动器副数副因为盘式制动器均为对称布置，故采用个单头制动装置，所以去副实际正压力计算压实现。确定最大工作油压，并依靠调整溢流阀定压弹簧压紧程度，可以保证油压在不超过范围内变化。安全制动时，安全电磁铁断电，电液调压装置中滑阀处于最上面位置，切断了压力油通路，并使所有盘式制动器油缸中压力油分别金国管和管，与管相连制动器通过安全阀直接回油，很快抱闸。同时，与管相连制动器通过安全阀节流阀，以较缓慢速度回油，产生二级制动力矩。并可用调节安全伐节流杆位置，来改变二级制动特性。节流杆在上面时，只是级制动。总结本设计是多绳摩擦式提升机总体机构设计，主要对矿井提升机主体进行设计和选型计算并且提升机附属设备选择两部分组成。对多绳摩擦式提升机工作原理进行详细分析，对多绳摩擦式提升机各个机构进行布置和选型分析。在对提升机主体进行设计和计算过程中，主要对提升机主轴装置，减速器和制动器进行了设计计算，根据矿井参数对提升机提升容器钢丝绳提升系统变位质量提升速度图等进行了计算分析和选型。并且给出图示。对于提升机附属设备，主要对罐道导向轮等进行了选择。本设计多绳摩擦式矿井提升机主要适用于大中型矿井，略加改动情况下同样适用于小型矿井，由于经验与技术关系，本设计仍然存在着许多不足，希望老师能给与指导及改正。虽然经过以上设计和研究本调速控制系统能用于矿山实际生产，但在功能上及控制精度上和同类先进产品还有定差距，还需要在后续工作中进步完善。致谢在本次毕业设计过程中，自始至终得到了乔老师和吴老师大力鼓舞和帮助，毕业设计都是在乔老师和吴老师指导下完成，在学习即将结束时刻，向乔老师和吴老师致以深深敬意和