被正确接收后，决定是否利用这些信息，或遗弃它。另外个内置在协议中有用特性是，可以要求个节点向另个节点发送华北科技学院毕业设计外文文献及译稿第页共页消息，这就是所谓远程发送请求。这个与前面例子不同，因为，此时节点在等待个特定节点消息，这个特定节点发出消息是被动。这种基于消息协议个额外好处是，可以添加额外节点，系统没有必要对所有其他节点进行重新编程，也可以识别这个节点。这个新节点将开始接收来自网络消息，根据消息，决定是否要处理或丢弃收到信息。消息帧描述协议定义了四种不同类型信息或帧。第个也是最常见类型是数据帧，这是用来当个节点发送信息系统中任何或所有其他节点二是远程帧，这基本上是个用来设置表示，它是个远程发送请求位数据帧。其他两个处理帧，个为帧和个为过载帧。检测出协议定义都将产生帧，产生超载节点，需要更多时间来处理已经接收数据。数据帧中包括有关数据信息额外字段由定义规范，数据帧中嵌入仲裁场，控制场，数据区，场，个位应答场和个帧结束。仲裁字段用于总线消息优先，由于协议定义为逻辑为显性状态，在仲裁场数字越低，在总线上消息优先级更高。该仲裁场由仲裁场由位位标识符和位或位个标识符位，位扩展数据帧定义位，未使用位，位，这取决于是否用到标准帧或扩展帧。当前版本规范版，定义了位标识符，并称其为扩展帧。之前规范版本中定义位标识符就是所谓标准帧标识符。正如上节中所述，远程发送请求用于个节点时，要求信息发送给它从另个节点。为了完成个远程请求，远程帧发送与标识符相同数据帧。位仲裁字段是用来区分远程帧和数据帧，如果位隐性，则该消息是个远程帧，如果位是显性，该消息是个数据帧。控制场由位组成，是位象征扩展帧大多数情况下为标准数据帧，该位决定如果消息是标准帧还是扩展帧。在扩展帧中，和位被保留。最低四位有效位是数据长度码位，数据长度码位决定在消息中包含多少字节数据。应当指出，远程帧没有数据领域，无论位为多少。数据区就是在控制场中描述数据长度码字节数量数据。场包含个位字段和个定界符，用于接收节点时确定是否发生传输。应答场是用来表示如果消息被正确接收。任何节点已正确收到消息，不论节点处华北科技学院毕业设计外文文献及译稿第页共页理或丢弃数据，都会在帧间间隔发送个显性位到总线上。最后两个消息类型，帧和过载帧。当个节点检测到个由协议定义时，会产生个帧。过载帧告诉网络该节点发送数据过载，该节点并没有准备好在这个时候接收更多数据，或在帧间间隔检测到非法显性位。快速，可靠通信因为协议最初设计用于汽车使用，如果它要得到市场认可，关键是有效地处理。随着发布版规范，相对版本规范，最高通信速率增加倍以上达到。按照这速度，大多数关键时间参数也可以连续无延时地传输。除了这个，协议有个全面检测列表，以确保消息完整性。节点有能力根据故障状况和所遇到问题严重性过渡到不同模式。他们还有能力在检测永久中检测到短期扰动，从而相应地修改它们功能。节点通能够从像个正常运作节点即能够发送和接收消息，也能根据检测到严重性过渡到完全关闭状态总线关闭，此功能被称为故障隔离。无故障节点将占用所有带宽，因为网络将限制故障节点，并在网络瘫痪之前关闭故障节点和。这是非常强大，因为故障界定保证系统关键信息带宽。结论协议对系统进行了优化，依靠任意网络上节点，发送和接收信息量相对较少与之相比，以太网或接口，其宗旨在移动更大数据块。通信方式允许每个节点有平等获得访问总线机会，并可以顺利处理冲突。由于协议是基于消息，而不是基于地址，无论是在需要数据与否，总线上所有信息将被接收并确认。这使得总线节点到节点间或组播消息格式操作，无需发送不同类型信息。快速，可靠信息传输故障界定也是大优点，因为故障节点会自动脱离总线连接，总线不允许任何节点故障导致总线瘫痪。这有效地保证带宽始终可进行关键信息传输。协议所有这些优势以及其在汽车行业良好趋势，其他市场将开始看到这些优点及利益，并落实到他们系统中。华北科技学院毕业设计外文文献及译稿第页共页，，，，，，华北科技学院毕业设计外文文献及译稿第页共页，，，，，，，华北科技学院毕业设计外文文献及译稿第页共页，，华北科技学院毕业设计外文文献及译稿第页共页，，