出端口所有这些都被集成在单个集成电路芯片上。说单片机与通用型中央处理单元芯片不同是因为前者般很容易配合最小型外部支持芯片制成工作计算机。这样就可以很容易把单片机系统植入装置内部来控制装置了。近年来为了在指令和数据上使用不同字宽，并提高处理器流水线速度，哈佛结构在微控制器和也逐渐得到了广泛应用。传统微处理器是不允许这么做。它要完成单片机工作，就必须连接些其他芯片。比如说，片上没有数据存储器，就必须要添加些存储芯片，虽然所添加存储器容量很灵活，但是至少还是要添加，另外还需要添加很多连线来传递芯片之间数据。比如，个典型微控制器只需要个时钟发生器和很少和或者，就可以在软件和晶振下工作了。同时，微控制器具有丰富输入输出设备，像是模拟数字转换，定时器，串口或者其他串行通讯接口比如，串行外围接口，控制器局域网。通常，这些继承在内部设备可以通过特殊指令来操作。些现代微控制器支持些内建高级编程语言，比如语言。个微控制器也叫是个微型计算芯片。它包含个处理器个内存有少量，程序存储器，或两者兼而有之和个可编程输入输出外设。它强调高度集成，而相比之下，个微处理器只包含个比如台。除了通常算术和逻辑要素等般用途微处理器，微控制器还集成了更多要素，如读写存储器数据存储，只读存储器存储程序，快闪记忆体永久数据存储，外设，和输入输出接口。在时钟频率只有情况下，微操作系统往往以非常低速度相运行，但是这足够典型应用。他们消耗较少功率毫瓦或什微，且具有保持功能，同时可以等待个事件，如个按钮按下或中断。在睡眠状态时，时钟和外设禁用，从而使它们适合用于低功耗和长期持久电池应用。微控制器广泛应用于自动控制产品和设备，如汽车发动机控制系统，远程控制系统，办公室机器设备系统，家用电器，电动工具，和玩具等。通过降低尺寸，成本和能耗，设计使用单独微处理器，内存和输入输出设备，能够使微控制器控制更多进程，更经济。目前，大多数计算机系统被嵌入在其他设备中使用，如汽车，电话以及很多需要外设计算机系统。这些嵌入其他设备计算机系统被称为嵌入式系统。有些嵌入式系统是非常复杂，很多能够达到人们要求，但由于内存和程序长度限制，软件复杂性降低。典型输入和输出设备包括交换机，继电器，螺线管，发光二极管，小形或定制液晶显示器，数码显示器等。射频设备和传感器等嵌入式系统通常没有键盘，屏幕，硬盘，打印机或其他公认设备，并可能缺乏人机互动装置任何种。些强制性微控制器能够提供实时应对突发事件嵌入式系统并控制它们。当些事件发生时，中断系统能够让信号处理器暂停处理当前指令序列，并开始了中断服务。当中断服务结束之后，再返回原来指令序列，这就是我们通常所说单片机中断系统。中断源设备依赖通常有很多种，如内部定时器溢完成了模拟向数字转换逻辑水平变化种投入个按钮被按下和收到了数据通信联系等。凡是许多重要中断源发出中断申请，都必须中断，如电池供电设备停止运行后，微控制器在低功耗睡眠状态下处理器必须停止，直到做些外围活动才重新开始返回当前指令序列。单片机程序必须符合现有芯片程序存储器要求，因为这将是代价高昂系统提供了与外部设备之间可以扩展存储器。编译器和汇编语言是用来打开高级语言程序到个紧凑机器代码存储在微控制器存储过程。根据不同设备，程式记忆体可能是永久性，而唯读存储器，只能进行编程。在工厂，可以生产可擦除式只读存储器。由于嵌入式处理器通常是用来控制设备，他们有时需要接受输入设备数据输入，但由于处理器内置处理数数据只有和，所以它们将无法直接处理任何模拟信号。因此，要先使需要处理数据通过模拟向数字转换过程，才能使传入数据转化为处理器可以识别形式。还有种转换器叫做数模转换器，他能够使数字信号转换为模拟信号并将数据发送到需要控制设备上，以达到控制目。此外，许多嵌入式微处理器包括各种兼职转换器。最常见种类型转换器是可编程间隔定时转换器。工作过程为个倒计时刚到达零，它就会对处理器发出个中断指令。这表明它已经完成转换，并需要对所控制设备发出指令，使其作出些动作。这是非常有用设备，如恒温系统，需要定期测试他们周围温度，看看他们是否需要打开空调或者加热器等等。，，，，，，，，，，，，，，，