电枢电流最大值，起加速自动保护作用。旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对昨天可靠运行来说是十分重要。二双闭环调速系统常见故障分析系统工作原理简介双闭环调速系统构成如图电流内环由电流调节器触发器其输入变换为可控硅整流桥电动机电枢回路及电流变换组成速度外环由速度调节器电流环等惯性环节电动机及负载转动惯量及速度变换组成在双闭环调速系统中，速度外环决定整个系统运行特征及稳定工作状态，起主导作用，而电流内环起着改变系统内部结构作用，是从属，但由于它将作为个整体参与到速度闭环中去，直接影响速度闭环工作，因此必须要先调试好电流内环，再调试速度外环，这样才能使整个系统有较好动态性能。双闭环调速系统典型工作状态起动或升速在起动过程中直是饱和，这样相当于使速度环处于开环状态系统只在电流环恒值调节作用之下，保证电动机在恒定最大允许电流下起动。图双闭环调速系统结构图减速或停车此时输出迅速达到反向限幅值主回路电流经本桥逆变后很降到零和输出很快达到反向最大值输出脉冲迅速达到，电流环也外文原文为开环电动机在阻力矩作用下减速，直到电动机转速降至接近新给定值，电流环和速度环相继投入闭环工作，电机在新给定值下运行电网电压波动此时由于电动机转动惯量较大，因而最先引起电枢电流变化，输出还没有变化，在电流环作用下，输出迅速变化，使角迅速得到调整，因此对转速影响很小负载变化在运行中，负载发生变化时，会造成电动机转速偏离给定值转速恢复过程与前述升速或减速过程相似。常见故障分析与处理电源电压正常，可控硅整流桥输出波形不齐造成这种现象原因是由于触发器锯齿波斜率不致而引起适当调节锯齿波斜率电位器，便可达到输出波形整齐在调整过程中要兼顾齐，这点在实际调试中应注意。直流电动机机械特性变软分析晶闸管直流电动机系统，当电流断续时其机械特性第个特点是理想空载转速高，第二个特点是机械特性软所谓机械特性变软，就是负载很小变化就会引起转速很大变化这时用示波器观察整流桥输出波形，便可发现缺相此时需要检查各触发器是否都有脉冲输出快熔是否熔断晶闸管是否击穿或断路同步变压器是否损坏电源是否缺相找出问题所在，加以解决即可。速度不稳造成速度不稳因素较多测速电机固定不牢固或与主机不同轴速度调节器参数不合适应对动态参数进行调整改变比例积分参数调速系统个环节有虚焊或接触不良可能由于干扰引起应查出干扰原因，采取抗干扰措施。稍加给定，电机转速即超过额定值应首先检查外部控制系统是否正常，如外控系统正常，则可能是给定积分速度调节器电流调节器等环节出现故障造成应切断主回路电源，只将控制系统给电，在不加给定情况下，测试每个关键点如电流调节器电压调节器等电位然后再加上给定，从前至后逐个检查每个关键点电位变化情况，即可找出故障所在。整流桥输出电压调不高速度调节器电流调节器限幅偏小，应根据情况适当放开限幅值速度反馈信号过强，可适当减小速度反馈信号。系统在无给定时仍低速运转即出现爬行现象这是由于系统出现零点漂移造成当输入信号为零时，输出电压是由输入放大环节中偏移电位器决定，可以通过调节偏移电位器使，此时整流系统输出电压为零，电机将不再爬行。加上给定系统仍不能运行应首先检查外部控制系统是否正常，如外控系统正常，则可能是给定积分速度调外文原文节器电流调节器等环节出现故障造成应切断主回路电源，只将控制系统给电，在不加给定情况下，测试每个关键点如电流调节器电压调节器等电位然后再加上给定，从前至后逐个检查每个关键点电位变化情况，即可找出故障所在。控制精度不够在以分配器为给定外部控制运行时，往往要求有足够停车精度，才能正常工作如果停车精度差，可以适当调整速度调节器环节，般通过减小比例部分，加大积分部分即可得到满意效果。可逆系统出现振荡现象系统在开环状态时主回路断开有振荡现象，此时可通过改变给定，从前至后检查各关键点电位变化情况如果给定不变，而点电位仍在变化，此处即为症结所在系统在闭环状态时出现振荡现象，这种情况下为了保证安全，般应将电机负载改为电阻负载，如果没有合适电阻箱，可用两个电炉子串联代替检查方法和开环情况相似，着重检查环节是给定积分电平检测运转控制速度调节器等造成振荡原因往往是由于运算放大器等电子元件损坏或虚焊系统参数不当等原因引起，可根据具体情况，妥善解决。外文原文Ⅰ，，，，外文原文，，，，，外文原文，，Ⅱ，，外文原文Ⅰ