波线波动变得非常小，从电刷端观察到平均电压等于线圈整流电压平均值之和。电刷间整流电压即速度电压，为式中为设计常数。分布绕组整流电压与集中线圈有着相同平均值，其差别只是分布绕组波形脉动大大减小。将上述几式中所有变量用单位制表达，有这个等式简单地说明与速度电压有关瞬时功率等于与磁场转矩有关瞬时机械功率，能量流向取决于这台电机是电动机还是发电机。直轴气隙通由励磁绕组合成磁势产生，其磁通磁势曲线就是电机具体铁磁材料几何尺寸决定磁化曲线。在磁化曲线中，因为电枢磁势波轴线与磁场轴线垂直，因此假定电枢磁势对直轴磁通不产生作用。这种假设有必要在后述部分加以验证，届时饱和效应会深入研究。因为电枢电势与磁通成正比，所以通常用恒定转速下电枢电势来表示磁化曲线更为方便。任意转速时，任给定磁通下电压与转速成正比，即图中表示只有个励磁绕组磁化曲线，这条曲线可以很容易通过实验方法得到，不需要任何设计步骤知识。在个相当宽励磁范围内，铁磁材料部分磁阻与气隙磁阻相比可以忽略不计，在此范围内磁通与励磁绕组总磁势呈线性比例，比例常数便是直轴气隙磁导率。直流电机突出优点是通过选择磁场绕组不同励磁方法，可以获得变化范围很大运行特性。励磁绕组可以由外部直流电源单独激磁，或者也可自励，即电机提供自身励磁。励磁防哪个法不仅极大地影响控制系统中电机静态特性，而且影响其动态运行。他励发电机连接图已经给出，所需励磁电流是额定电枢电流很小部分。励磁电路中很小数量功率可以控制电枢电路中相对很大数量功率，也就是说发电机是种功率放大器。当需要在很大范围内控制电枢电压时，他励发电机常常用于反馈控制系统中。自励发电机励磁绕组可以有三种不同供电方式。励磁绕组可以与电枢串联起来，这便形成了串励发电机励磁绕组可以与电枢并联在起，这便形成了并励发电机或者励磁绕组分成两部分，其中部分与电枢串联，另部分与电枢并联，这便形成复励发电机。为了引起自励过程，在自励发电机中必须存在剩磁。在典型静态伏安特性中，假定原动机恒速运行，稳态电势和端电压关系为式中为电枢输出电流，为电枢回路电阻。在发电机中，比大，电磁转矩是种阻转矩。他励发电机端电压随着负载电流增加稍有降低，这主要是由于电枢电阻上压降。串励发电机中励磁电流与负载电流相同，这样，气隙磁通和电压随负载变化很大，因此很少采用串励发电机。并励发电机电压随负载增加会有所下降，但在许多应用场合，这并不防碍使用。复励发电机连接通常使串励绕组磁势与并励绕组磁势相加，其优点是通过串励绕组作用，每极磁通随着负载增加，从而产生个随负载增加近似为常数输出电压。通常，并励绕组匝数多，导线细而绕在外部串励绕组由于它必须承载电机整个电枢电流，所以其构成导线相对较粗。不论是并励还是复励发电机电压都可借助并励磁场中变阻器在适度范围内得到调节。任何用于发电机励磁方法都可用于电动机。在电动机典型静态转速转矩特性中，假设电动机两端由个恒压源供电。在电动机电枢中感应电势与端电压间关系为式中此时为输入电枢电流。电势此时比端电压小，电枢电流与发电机中方向相反，且电磁转矩与电枢旋转方向相同。在并励和他励电动机中磁场磁通近似为常数，因此转矩增加必须要求电枢电流近似成比例增大，同时为允许增大电流通过小电枢电阻，要求反电势稍有减少。由于反电势决定于磁通和转速，因此，转速必须稍稍降低。与鼠笼式感应电动机相类似，并励电动机实际上是种从空载到满载速降仅约为恒速电动机。起动转矩和最大转矩受到能成功换向电枢电流限制。并励电动机突出优点是易于调速。在并励绕组回路装上变阻器，励磁电流和每极磁通都可任意改变，而磁通变化导致转速相反变化以维持反电势大致等于外施端电压。通过这种方法得到最大调速范围为或比，最高转速同样受到换向条件限制。通过改变外施电枢电压，可以获得很宽调速范围。在串励电动机中，电枢电流电枢电势和定子磁场磁通随负载增加而增加假设铁芯不完全饱和。因为磁通随负载增大，所以为了维持外施电压与反电势之间平衡，速度必须下降，此外，由于磁通增加，所以转矩增大所引起电枢电流增大比并励电动机中要小。因此串励电动机是种具有明显下降转速负载特性变速电动机。对于要求转矩过载很多应用场合，由于对应过载功率随相应转速下降而维持在个合理范围内，因此，这种特性具有特别优越性。磁通随着电枢电流增大而增大，同时还带来非常有用起动特性。在复励电动机中，串励磁场可以连接成积复励式，使其磁势与并励磁场相加也可以连接成差复励式，两磁场方向相反。差复励连接很少使用。积复励电动机具有界于并励和串励电动机之间速度负载特性，转速随负载降低取决于并励磁场和串励磁场相对安匝数。这种电动机没有像串励电动机那样轻载高转速缺点，但它在相当程度上保持着串励方式优点。直流电机应用优势在于可接成并励串励和复励等各种励磁方式，因而可提供多种性能各异运行特性。其中有些特性在本文中已大致提及。如果增加附加电刷组以至于从换向器上另外可得到些电压，那么还会存在更多运用场合，因此直流电机系统多用性，及其不论对人工还是自动控制适应性，是它们显著特性。,中文字﹠,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,中文字﹠