下溢溢出定时器比较和周期中断个可选择方向输入引脚当用双向计数方式时用来选择向上或向下计数每个定时器既可以相互独立运行，又可以同步工作。与定时器相关比较寄存器既可用作比较功能，也可用于波形发生。每个定时器在加或加减计数时有三种连续工作模式。每个定时器都拥有可编程预定标内部或外部输入时钟。定时器还向事件管理器子模块提供时基。定时器向所有比较单元和电路提供时基。定时器还向捕捉单元以及正交脉冲计数操作提供时基。周期寄存器和比较寄存器双缓冲允许根据需要编程修改定时器周期以及比较脉宽。全比较单元每个事件管理器模块包含三个全比较单元。这些单元以定时器作为时基，可产生六路输出用于比较和可编程死区电路波形。这六个输出状态可以独立配置。比较单元比较寄存器是双缓冲，允许依据需要编程控制比较脉冲宽度。可编程死区发生器死区发生器电路包括三个位计数器和个位比较寄存器，死区时间间隔可根据需要编程存入比较寄存器以控制三个比较单元输出。每个比较单元死区发生器可以独立使能或取消。死区产生电路不论是否有死区空间对每比较单元产生两路输出。通过双缓冲寄存器，死区发生器输出状态可根据需要配置或改变。波形发生器每个事件管理器可以同时产生多达路波形输出有可编程死区功能三个全比较单元产生三对个输出独立波形，定时器比较产生两个独立波形。脉宽调制电路脉宽调制电路波形特征如下位寄存器有从到可编程死区发生器控制每个输出对最小死区宽度为依据需要可以改变载波频率在每个周期内或之后可依据需要改变脉冲宽度外部可屏蔽功率驱动保护中断脉冲形式发生器电路，用于可编程对称非对称以及个空间矢量波形产生自动重装载比较和周期寄存器使负担最小捕捉单元此单元可采集每个事件或跳变。当侦查到输入引脚对，或对，或上有与设定想通跳变时，定时器计数值会被存入个两级栈中。捕捉单元由三个捕捉电路构成。捕捉单元特征如下个位捕捉控制寄存器可读写个位捕捉寄存器位只读，位只写以通用定时器作为时基个位两级深，每个捕捉单元个个施密特触发器，每个捕捉单元个输入引脚。所有输入与内部时钟同步，为了使跳变被捕获，输入必需在当前电平保持两个时钟周期。输入引脚和也可用作正交编码脉冲电路正交编码脉冲输入用户可定义跳变检测方式上升沿下降沿或任意跳变三个可屏蔽中断标志位，每个捕捉单元个增强型模拟数字转换模块图是模块功能框图。通过个内置抽样和保持电路，模块可进行位变换。此模块功能如下带内置采样保持位模数转换模块转换时间快采样保持转换，金庸个可选择模拟输入通道自动排序功能。次可执行最多个通道自动转换，而且每次要转换通道都可通过编程选择排序器即可当作两个八位排序器，也可用作个大位排序器例两个级联八位排序器个结果寄存器独立编址，用以存储转换结果多个触发器可以启动转换软件立即启动事件管理器在事件管理器中有多个事件源可以启动转换事件管理器在事件管理器中有多个事件源可以启动转换外部引脚灵活中断控制允许在每个或每隔个序列结束时产生中断请求排序器可以工作在启动停止模式，允许多个按时间排序触发源同步转换和各自独立触发和仅在双排序模式采样和保持获取时间窗口有独立预定标机制内置校验模式内置自测试模式模块已经被加强从而为事件管理器提供了灵活接口。接口围绕在个快速位模块旁，总转换时间为采样保持转换。模块拥有个通道，可配置为两个独立通道模块以服务于事件管理器和。两个独立通道模块可级联为个位模块。表为模块功能框图。两个通道模块也可将输入自动排序为系列转换。通过模拟输入选择器，每个模块可选择各自输入八个通道。在级联模式，可形成个通道自动排序器。在每个排序其中，旦转换结束，所选择通道转换值将会被存入对应结果寄存器。自动排序功能允许系统多次转换同通道，允许用户执行过抽样法则。这可使传统信号抽样转换结果得以增强。图模块功能框图,文献翻译,‗,,,,,,,,文献翻译