追踪实验结果比较。在模拟实验中可以看出，单神经网络调节反应速度很快，并且稳态误差较小。，在阶跃反应中，速度波动较小。本文讨论了判断终端效应种电路方程，此方程适用于终端效应比较大时条件。矢量控制模型已经提出，单神经网络单元已经被用于辅助驱动。模拟实验结论表明，终端效应可以通过此过程得到弥补，并且控制系统性能有所改善。单神经网络单元适用于控制计算设计。图阶段反应速度曲线参考文献,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,，。,,,,,,,,,参考文献,,,,,,,,,,,,,,,,,,做了对比。在辅助系统中所使用型号是三相，端连接两极。参数是，，，,,。图中所示是前面讨论模型模拟实验结果。图模拟实验结果。速度电流电流图所示为普通单元和单神经网络单元速度追踪实验结果比较。在模拟实验中可以看出，单神经网络调节反应速度很快，并且稳态误差较小。，在阶跃反应中，速度波动较小。本文讨论了判断终端效应种电路方程，此方程适用于终端效应比较大时条件。矢量控制模型已经提出，单神经网络单元已经被用于辅助驱动。模拟实验结论表明，终端效应可以通过此过程得到弥补，并且控制系统性能有所改善。单神经网络单元适用于控制计算设计。图阶段反应速度曲线参考文献,,单神经网络控制高可靠性直线电机磁浮摘要本文论述了种可以改善系统可靠性新型线性鼠笼电机,从标准电路方程考虑动力学终端效应，当制动特性同时作为影响力时，可以建立包含有大补偿终端效应等效电路模型。等效电路模型可以用作二次磁场定向控制。同时讨论了单神经网路单元作为辅助驱动效果，驱动控制数学模型有效性通过模拟实验被证实。关键字线性鼠笼电机,磁场定向控制，终端效应前言线性鼠笼电机是在低速磁浮系统中作为耐热系统，来驱动车辆。之所以有终端效应取决于它独特装置。由动力学终端效应产生涡流动力导致了线性电机额外损失，从而减少了推动力。当矢量控制策略应用于时，就必须考虑终端效应影响，并且建立更精确数学模型来完善控制系统整体性能。在本文中，讨论了在考虑终端效应很大时电路方程，推导出了计算模型。智能控制方法被用来解决人力所难以操作问题。而单神经控制单元之所以能被用于辅助驱动是由于它简单构造。模拟实验已经证实了这些模型在改善整体性能上有效性和可靠性。考虑了终端效应电路方程在个长二级类型中，和级不同是在二级类型中连续更换了新材料，这种新材料倾向于抵制渗透通量突然增加，且只允许空间间隙中渗透密度逐渐积聚。在二级板块进口端和出口端，因为磁通量突然转变，会产生涡流，这种感应电流可以避免气隙磁场突然改变。考虑到动力学终端效应，线性电机有效长度假设为，二级参数转化为级参数，在二级核心进口端，涡流迅速增加，增加速率可以由下式计算式中由二级转化为级渗漏电感系数由二级转化为级等效电阻。因为值很小，故可以忽略。二级涡流可以迅速达到级励磁电流，而级电流涡流阶段则相反。二级涡流时间常数减少可以用下式描述式中电感系数。在二级出口板上，涡流迅速增加至，然后随着时间常数变化而降低。瞬态过程见图给予以上分析，终端效应可以添加到等效电路中。图气隙磁动力二级板磁动力级和二级之间相对速度决定了气隙磁场分布。假设ν是级速度，在时间，级移动长度为ν。级通过二级点时间为则标准电机长度为在这里是个无量刚常数，代表了在标准时间尺度下电机长度，二级涡流平均值为等效励磁电流为这里是考虑了动力学终端效应等效励磁电流。消磁效应可以反应修正励磁电流，所以总励磁电流为在进口端二级涡流虚拟值为进口端涡流损失出口端涡流损失二级过程中总涡流损失涡流损失可以定义为励磁回路中串联电阻。设。图所示为考虑了终端效应型等效电路。图等效电路图考虑了终端效应模型在二级涡流定向矢量控制中，同步参照系和二级涡流是致，在轴线上无分量。，。基于以上分析，模型描述如下在式中第二部分，是终端效应产生动力学动力。单神经网络单元减少模型中辅助驱动系统参数偏差很重要。智能控制方法被用来解决人力所难以操作问题。而单神经控制单元之所以能被用于辅助驱动是由于它简单构造。由于中气隙很宽，而导致渗漏磁力流很大，所以很难有个精确模型。在辅助控制中引入人工神经网络是很有用。其中单神经控制更为实用。单神经网络结构图见图。单神经网络输出为，，其中，代表了常规调节器整体单元比例单元和微分单元。图单神经控制单元控制器输出为其中,最大限额，相当于线性电机最大拉力，权重因子为，其中。图所示是二级涡流定向控制模型电路图，有个个带有单神经控制单元速度反馈控制回路个变压器和个矢量控制器组成。图带有单神经控制单元二级定向控制模型图带有单神经控制单元二级定向控制模型注速度调节器回路调节器流量调节阀速度反馈单元。结果和讨论基于以上对数学模型和控制计算分析，有人做了个模拟实验，对单神经调节和普通调节做了对比。在辅助系统中所使用型号是三相，端连接两极。参数是，，，,,。图中所示是前面讨论模型模拟实验结果。图模拟实验结果。速度电流电流图所示为普通单元和单神经网络单元速度追踪实验结果比较。在模拟实验中可以看出，单神经网络调节反应速度很快，并且稳态误差较小。，在阶跃反应中，速度波动较小。本文讨论了判断终端效应种电路方程，此方程适用于终端效应比较大时条件。矢量控制模型已经提出，单神经网络单元已经被用于辅助驱动。模拟实验结论表明，终端效应可以通过此过程得到弥补，并且控制系统性能有所改善。单神经网络单元适用于控制计算设计。图阶段反应速度曲线参考文献,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,单的神经网络控制高可靠性直线电机磁浮摘要本文论述了种可以改善系统可靠性的新型线性鼠笼电机,从的标准电路方程考虑动力学终端效应，当制动特性同时作为影响力时，可以建立包含有大的补偿终端效应的等效电