，，，，外文文献翻译中文字在导盲应用中的超声波动态距离修正系统，摘要个基于以微处理器为基础的超声波距离修正系统已被设计出来，它的两个管脚之间用类似管来封装。此系统，作为盲人导盲应用，它管脚里面包含四个超声波传感器做为个整体，外加个微处理器从而构成了这个系统。，，外文文献翻译中文字在导盲应用中超声波动态距离修正系统，摘要个基于以微处理器为基础超声波距离修正系统已被设计出来，它两个管脚之间用类似管来封装。此系统，作为盲人导盲应用，它管脚里面包含四个超声波传感器做为个整体，外加个微处理器从而构成了这个系统。它可以实时提供使用者前进道路上最大大约米距离内所遇到障碍物距离和高度信息。在实验室进行各种移动模式测试中，在米范围内最大相关测量误差低于。当测量范围为米时，这个误差还会降低到。把此系统整体小型化后，可以做为盲人日常导盲应用。关键词盲人导盲，导盲棒，传感器集成，设备小型化绪论过去十年表明，医学工程已经取得了巨大进步。医疗设备商业化有着宽广前景，它能为残疾人充分提供个更为舒适生活环境。然后，科技进步，似乎还没对电子导盲领域产生太多影响。虽然个产品可以造就个行业，但是，盲人群体可以接受费用是低令人吃惊。即使是现在，大部分盲人还是在选用传统拐杖来作为自己首选出行辅助工具，它可以提供给使用者个半径约为米弧形延伸空间来感觉是否有障碍物。但是，使用拐杖来作为盲人辅助工具，它有有不可克服局限性，它不能为使用者提供腰至头部保护。因此，使用拐杖作为盲人出行辅助工具，它潜在危险非常高。近年来，微电子电路高速发展，这为拐杖植入嵌入式微传感器提供了机会，它可以在传统外观和功能上，再增加额外功能，使基于传统拐杖上，功能变更为完善，它可以为使用者提供更为宽广障碍物提示报警功能。在这篇论文中，将呈现出上述盲人导盲棒设计和测试。实验室测试实验包含有不同外文文献翻译典型障碍物和导盲棒不同移动方式测试，用于提高传感器整体化导盲棒适用性，以求能为盲人日常出行提供方便。盲人行走中所产生不足之处仍然很多。目前并没广泛接受可能是因为没有在心理上接受设计者组织和制造商，缺乏吸引潜在用户，或者是因为目前发展现有技术还不能实现个复杂并且有成本效益，可依赖人类环境改造学产品。原理障碍物测量是基于超声波回声测量。如下图是障碍物与四个体化超声波变换器方位模型。传感器，工作频率，是配置个发射器和个接收器，仅作为个接收器。障碍物与手杖持有人水平距离，以及手杖垂直高度可以由下面式子得到信号传输路径和都取决于测量周期开始到接收到和回声传播时间，参数通过变换器设置决定。手杖与地之间角度和手杖顶端到地面距离，考虑由于手杖在实际中运动情况造成测量误差，由辅助传感器和决定。图障碍物识别试验为了证明传感器集成技术，实验室用三个典型对象来引证直径为外文文献翻译无形花盆，截面为杆长为木杆和个毫米钢球。这些对象被挂在个离地面高度约米，到手杖距离为米内。两个超声波测距模块用作和。对于和，两个模块在马萨产品中得到应用。这些与长管和厘米二步格成为体。数据采集和处理协调由摩托罗拉微处理器控制图。高度和距离信息是通过从米每远渐渐移动手杖到挂着对象获得，每厘米采集次数据。为了模拟手杖实际使用，手杖作为接近对象，它经历了三种类型议案手杖末端放到地面时，离末端厘米左右电弧，离末端厘米助听器，两个成为个组合。所获得数据再与用工业尺进行比较。如图所示，高度测量最大相对误差小于对于远距离测量，测量误差在以内。测量精度随着用户接近障碍而迅速提高在米以内距离，误差迅速下降到小于，这意味着个更好保护。图系统构造图远距测量和高度测量误差外文文献翻译结论手杖用户面前，超声波传感器阵列在局部移动路径障碍里是有效。测量精度提高可以通过系统修改和应用误差补偿技术。今后工作包括硬件和软件优化，包括其他对象领域测试和使用微制造技术最小化系统。外文文献翻译，，，，，，，，，外文文献翻译，