和人进行相类比，有了各种各样感觉，比方说在机器人抓个物体时候，它实际上力大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它形状大小颜色。抓个鸡蛋，它能通过个触觉，知道它力大小和滑动情况。第三代机器人，也是我们机器人学中个理想所追求最高级阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯这种功能和机能，那么这个目前发展还是相对只是在局部有这种智能概念和含义，但真正完整意义这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断科学技术发展，智能概念越来越丰富，它内涵越来越宽。下边我简单介绍下工业机器人些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛类机器人，世界总量目前已经销售万台，这是年统计，但这万台在已经进行装备使用是万台，这个量也是不小。总体情况看，日本在工业机器人这块，是首位，成为机器人王国，美国发展也很迅速，目前在新安装台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。点焊机器人主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接质量，降低工人劳动强度种机器人。它特点是通过机器人对两个钢板进行点焊时候，需要承载个很大焊钳，般在几十公斤以上，那么它速度要求在每秒钟米五到两米这样高速运动，所以它般来说有五到六个自由度，负载三十到百二十公斤，工作空间很大，大概有两米，这样个球形工作空间，运动速度也很高，那么自由度概念，就是说，是相对独立运动部件个数，就相当于我们人体，腰是个回转自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有个调整姿态来使用三个自由度，所以般机器人有六个自由度，就能把空间三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度，也有多于六个自由度机器人，只是在不同需要场合来配置。第二类是服务机器人，随着工业化发展，尤其近十年以来，机器人发展应用领域在不断拓宽，目前个很重要特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有个很重要不同，它主要是个移动平台，它能够移动去运动，上面有些手臂进行操作，同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边环境进行识别，来判断它运动，完成种工作，这是服务机器人基本个特点。例如，家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动按照种规美国人美国在发展律，能根据路径把地面全部清扫干净，这也是家务中些机器人表现。那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速个新应用领域。如果人手术时候，医生来手术，个是疲劳，另个人手操作精度还是有限。在德国些大学里面，面向人脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。像美国已经有千多例机器人对人眼球进行手术，这样机器人，还包括通过遥控操作办法，实现对人胃肠这种手术，大家在电视里边看到，个机械手，大概有手指这样粗细个机械手，通过插入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光方法对病灶进行激光治疗，这样话，人就不用很大幅度地破坏人身体，这实际对人种解放，是非常好种机器人，医疗机器人它也很复杂，方面它完全自动去完成各种工作，是有困难，般来说都是人来参与，这是美国开发个林白手术这样个例子，人通过在屏幕上，通过个遥控操作手来控制另个机械手，实现通过对人腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功实现了对人心脏瓣膜手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大轰动，还包括，这种外科手术机器人，它实际上通过些仪器能够对人些病变进行检查，通过个机械手就能够实现对人些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子镊子或刀子来代替护士工作，同时把照明能够自动给医生动作联系起来，医生手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好，个医生助手。机器人是人类得力助手，能友好相处可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在个空间里边，成为个互相助手和朋友。机器人会不会产生饭碗问题。我们相信不会出现机器人上岗，工人下岗局面，因为人们随着社会发展，实际上把人们从繁重体力和危险环境中解放出来，使人们有更好岗位去工作，去创造更好精神财富和文化财富。，，外文翻译外文资料，，，，，，，，，，，外文翻译外文资料，了介绍，如以为接口系统和与融合系统。操作界面个在所有医用机器人系统发展中发生问题就是操作界面问题，作为医用机器人什么样操作界面是合适呢机器人是应该被给个程序命令还是个声音然后才执行它任务呢用手柄或用键盘作为媒介哪个合适或者医生直接操作机器人工具更合适吗力反馈需要高精度操作界面吗这就是机器人组织未来需要调查所有问题，根据机器人设计所要求完成任务不同，答案也会有所差别，如果医生认为手术是在控制之中，至少最初看起来医疗机器人是可以被医生更多接受。安全问题安全是机器人医疗系统中最受关注问题，这也是推动机器人发展必须被提及象该课题整形外科美国猪该课题整形外科英国人该课题泌尿科美国人泌尿科美国人该课题德国猪德国猪放射科觉听觉心脏外科美国人心脏外科美国人心脏外科法国在发展该课题神经外科在历史回顾中，这部分已经被讲述过，神经外科是机器人最先应得到临床应用，仍然是当今比较令人感兴趣科研课题，神经外科立体手术机器人应用需要空间位置正确率和精确度，以保证使不必要伤害减少到最低情况下，达到手术目。这个阶段有三个有代表性机器人系统瑞士大学系统美国集成医疗系统系统日本和同事开发并立机器人系统医用外科机器人系统是为实现精确探针定位而研制最早机器人系统之，它是为了立体脑组织手术而进行设计，它被限于扫描时工作，它被设计目是保证在连续扫描时外科医生能够跟踪工具位置。是个用于外科手术六自由度机器人，它开发工作是由法国大学医院和他们同事完成，为高灵活夹具。灵活夹具特点是对不同工件高度适应性，较少变换时间和较低价格。在生产任务中工件在夹具里是固定，固定个工件有几个必要步骤。第步要确定工件在夹具上位置，考虑未加工面和工作特点。在此之后，固定面必须被选定。工件在确定位置被固定在固定面上，并添加必要力和力矩，保证获得必要工作特点。最后，必要调动位置或组合夹具因素都要考虑，调整或组装，使工件牢牢地固定在夹具上。通过这样个程序，工序和工序卡片，夹具装配可自动进行。结构造型任务就是要产生若干稳定平面组合，这样在这些平面上各夹紧力将使工件和夹具稳定。按惯例，这个任务可用人机对话即几乎完全自动化方式来完成。以人机对话即以自动化方式确定夹具结构造型优点是可有组织有规划进行夹具设计，减少所需设计人员，缩短研究周期和能更好地配置工作条件。简言之，可成功地达到显著提高夹具生产效率和经济效益。，，附录附录英文原文，，，，，，，，，，，，附录附录英文原文，当然这个严格地金属成形组合，是不能被推荐为实际切削方法。但是，由于这些情况偶有发生，刀具磨损会导致表面特性变化。极限与公差机械零件被制造因此它们是可互换。换句话说，每种机械零件或装置被制成定大小和形状来适用于其它型号机器。为了使零件具有互换性，每个零件都做成个尺寸来用正确方法与对应零件相配。这不仅不可能，而且是许多零件都做成个尺寸是不切实际。这是因为机器不是完美，而工具会磨损。相对于正确尺寸点偏差通常是允许。这个偏差大小依赖于被制零件种类，比如个零件可能是英寸，上下偏差是英寸三千分之。因此这个偏差可以是英寸到英寸之间并仍能保持正确尺寸。这就是偏差。上偏差和下偏差之差即是公差。公差是零件尺寸最大变化量，基本尺寸是允许变动量和公差范围而衍生尺寸限制。有时偏差只允许个方向变动，它允许公差在孔或轴上变化而不会严重影响配合。当公差在两个方向上都变化时，称为完全偏差正和负。完全偏差是分开，并且在基和人进行相类比，有了各种各样感觉，比方说在机器人抓个物体时候，它实际上力大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它形状大小颜色。抓个鸡蛋，它能通过个触觉，知道它力大小和滑动情况。第三代机器人，也是我们机器人学中个理想所追求最高级阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯这种功能和机能，那么这个目前发展还是相对只是在局部有这种智能概念和含义，但真正完整意义这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断科学技术发展，智能概念越来越丰富，它内涵越来越宽。下边我简单介绍下工业机器人些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛类机器人，世界总量目前已经销售万台，这是年统计，但这万台在已经进行装备使用是万台，这个量也是不小。总体情况看，日本在工业机器人这块，是首位，成为机器人王国，美国发展也很迅速，目前在新安装台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。点焊机器人主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接质量，降低工人劳动强度种机器人。它特点是通过机器人对两个钢板进行点焊时候，需要承载个很大焊钳，般在几十公斤以上，那么它速度要求在每秒钟米五到两米这样高速运动，所以它般来说有五到六个自由度，负载三十到百二十公斤，工作空间很大，大概有两米，这样个球形工作空间，运动速度也很高，那么自由度概念，就是说，是相对独立运动部件个数，就相当于我们人体，腰是个回转自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有个调整姿态来使用三个自由度，所以般机器人有六个自由度，就能把空间三个位置，三个姿态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度，也有多于六个自由度机器人，只是在不同需要场合来配置。第二类是服务机器人，随着工业化发展，尤其近十年以来，机器人发展应用领域在不断拓宽，目前个很重要特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有个很重要不同，它主要是个移动平台，它能够移动去运动，上面有些手臂进行操作，同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边环境进行识别，来判断它运动，完成种工作，这是服务机器人基本个特点。例如，家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动按照种规美国人美国在发展