载新值并从新值继续计数。如果寄存器位有效，则定时器停止计数直到该信号失效。位实时时钟定时器模式在实时时钟模式中，和寄存器连在起被配置为位递增计数器。在首次选择模式时，计数器装载值为。后面装载值全都必须通过控制器写入匹配寄存器。在模式中，要求,或管脚上输入时钟为。然后将时钟信号分频为，将其传送给位计数器输入端。在软件写中位时，计数器从其预装断。用户可以将发生器配置为在停止条件期间停止计数。也可以选择让计数器直运行，直到计数值为零才停止，或计数值为零时继续计数和重装。停止状态不会产生控制器中断。输出控制模块每个发生器模块产生是两个原始信号，输出控制模块在信号进入管脚之前要对其最后状态进行控制。通过个寄存器就能够对实际传递到管脚信号进行修改。例如，通过对寄存器执行写操作来修改信号而无需通过修改反馈控制回路来修改各个发生器，以实现无电刷直流电机通信。同样地，故障控制也能够禁能所有信号。能够对任信号执行最终反相操作，使得默认高电平有效信号变为低电平有效。通用定时器可编程定时器可对驱动定时器输入管脚外部事件进行计数或定时。通用定时器模块包含个模块定时器,定时器和定时器。每个模块包含两个位定时器计数器称作和，用户可以将它们配置成独立运行定时器或事件计数器，或将它们配置成个位定时器或个位实时时钟。定时器也可用于触发模数转换。由于所有通用定时器触发信号在到达模块前起进行或操作，因而只需使用个定时器来触发事件。注意定时器是个内部定时器，只能用来产生内部中断或触发时间。通用定时器模块是微控制器个定时资源。其它定时器资源还包括系统定时器支持以下模式位定时器模式可编程单次触发定时器可编程周期定时器使用输入时钟实时时钟事件停止可由软件来控制模式除外位定时器模式带位预分频器通用定时器功能模块仅单次触发模式和周期模式可编程单次触发定时器可编程周期定时器事件停止可由软件来控制位输入捕获模式输入边沿计数捕获输入边沿定时捕获位模式简单模式，可通过软件实现信号输出反相。功能描述每个模块主要元件包括两个自由运行先递增后递减计数器称作和两个位匹配寄存器两个预分频器匹配寄存器两个位装载初始化寄存器和它们相关控制功能。准确功能可由软件来控制，并通过寄存器接口进行配置。在通过软件对进行配置时需用到配置寄存器模式寄存器和模式寄存器。当模块处于其中种位模式时，该定时器只能作为位定时器使用。但如果配置为位模式，则两个位定时器可配置为位模式任意组合。复位条件模块复位后处于未激活状态，所有控制寄存器均被清零，同时进入默认状态。计数器和连同与它们对应装载寄存器间隔装载寄存器和间隔装载寄存器起初始化为。预分频计数器预分频寄存器和预分频寄存器初始化为。位定时器工作模式介绍种位定时器模式单次触发周期，并对其配置进行描述。通过向配置寄存器写入单次触发位周期定时器模式或模式，可将模块配置为位模式。在两种配置中，都需将些寄存器连在起形成伪位寄存器。这些寄存器包括间隔装载寄存器，间隔装载寄存器，寄存器，寄存器，在位模式中，把对位写访问转换为对和写访问。这样，写操作最终字顺序为同样，对读操作返回值为位单次触发周期定时器模式在位单次触发和周期定时器模式中，和寄存器连在起被配置为位递减计数器。然后根据写入模式寄存器见页位域值可确定选择是单次触发模式还是周期模式，此时不需要写模式寄存器。当软件对控制寄存器见页位执行写操作时，定时器从其预加载值开始递减计数。当到达状态时，定时器会在下个周期从相连中重新装载它初值。如果配置为单次触发模式，则定时器停止计数并将寄存器位清零。如果配置为周期定时器，它将继续计数。除了重装计数值，还在到达状态时产生中断并输出触发信号。将原始中断状态寄存器中位置位，并保持该值直到向中断清零寄存器执行写操作将其清零。如果中断屏蔽寄存超时中断使能，则还将屏蔽后中断状态寄存器位置位。输出触发信号是个单时钟周期脉冲，它在计数器刚好到达状态时生效，在紧接着下个周期失效。通过将中位置位可将输出触发使能，并且可以触发启动转换事件，如转换。如果软件在计数器运行过程中重装寄存器，则计数器在下个时钟周期装载新值并从新值继续计数。如果寄存器位有效，则定时器停止计数直到该信号失效。位实时时钟定时器模式在实时时钟模式中，和寄存器连在起被配置为位递增计数器。在首次选择模式时，计数器装载值为。后面装载值全都必须通过控制器写入匹配寄存器。在模式中，要求,或管脚上输入时钟为。然后将时钟信号分频为，将其传送给位计数器输入端。在软件写中位时，计数器从其预装,,,,,,,,,,,,,,,,断。用户可以将发生器配置为在停止条件期间停止计数。也可以选择让计数器直运行，直到计数值为零才停止，或计数值为零时继续计数和重装。停止状态不会产生控制器中断。输出控制模块每个发生器模块产生是两个原始信号，输出控制模块在信号进入管脚之前要对其最后状态进行控制。通过个寄存器就能够对实际传递到管脚信号进行修改。例如，通过对寄存器执行写操作来修改信号而无需通过修改反馈控制回路来修改各个发生器，以实现无电刷直流电机通信。同样地，故障控制也能够禁能所有信号。能够对任信号执行最终反相操作，使得默认高电平有效信号变为低电平有效。通用定时器可编程定时器可对驱动定时器输入管脚外部事件进行计数或定时。通用定时器模块包含个模块定时器,定时器和定时器。每个模块包含两个位定时器计数器称作毕业设计论文外文翻译学生姓名院系专业班级指导教师完成日期脉宽调制器与通用定时器脉宽调制是项功能强大技术，它是种对模拟信号电平进行数字化编码方法。在脉宽调制中使用高分辨率计数器来产生方波，并且可以通过调整方波占空比来对模拟信号电平进行编码。通常使用在开关电源和电机控制中。模块由个发生器模块个控制模块组成。每个发生器模块包含个定时器位递减或先递增后递减计数器，个比较器，信号发生器，死区发生器和中断触发选择器。而控制模块决定了信号极性，以及将哪个信号传递到管脚。每个发生器模块产生两个信号，这两个信号可以是独立信号基于同定时器因而频率相同独立信号除外，也可以是对插入了死区延迟互补信号。这些发生模块输出信号在传递到器件管脚之前由输出控制模块管理。模块具有极大灵活性。它可以产生简单信号，如简易充电泵需要信号也可以产生带死区延迟成对信号，如供半桥驱动电路使用信号。个发生器模块也可产生相反相器桥所需完整通道门控。定时器每个发生器定时器都有两种工作模式递减计数模式或先递增后递减计数模式。在递减计数模式中，定时器从装载值开始计数，计数到零时又返回到装载值并继续递减计数。在先递增后递减计数模式中，定时器从开始往上计数，直计数到装载值，然后从装载值递减到零，接着再递增到装载值，依此类推。通常，递减计数模式是用来产生左对齐或右对齐信号，而先递增后递减计数模式是用来产生中心对齐信号。定时器输出个信号，这些信号在生成信号过程中使用方向信号在递减计数模式中，该信号始终为低电平，在先递增后递减计数模式中，则是在低高电平之间切换当计数器计数值为时，个宽度等于时钟周期高电平脉冲当计数器计数值等于装载值时，个宽度等于时钟周期高电平脉冲。注在递减计数模式中，零脉冲之后紧跟着个装载脉冲。比较器每个发生器含两个比较器，用于监控计数器值当比较器值与计数器值相等时，比较器输出宽度为单时钟周期高电平脉冲。在先递增后递减计数模式中，比较器在递增和递减计数时都要进行比较，因此必须通过计数器方向信号来限定。这些限定脉冲在生成信号过程中使用。如果任比较器值大于计数器装载值，则该比较器永远不会输出高电平脉冲。信号发生器发生器捕获这些脉冲由方向信号来限定，并产生两个信号。在递减计数模式中，能够影响信号事件有个零装载匹配递减匹配递减。在先递增后递减计数模式中，能够影响信号事件有个零装载匹配递减匹配递增匹配递减匹配递增。当匹配或匹配事件与零或装载事件重合时，它们可以被忽略。如果匹配与匹配事件重合，则第个信号只根据匹配事件生成，第二个信号只根据匹配事件生成。死区发生器发生器产生两个信号被传递到死区发生器。如果死区发生器禁能，则信号只简单地通过该模块，而不会发生改变。如果死区发生器使能，则丢弃第二个信号，并在第个信号基础上产生两个信号。第个输出信号为带上升沿延迟输入信号，延迟时间可编程。第二个输出信号为输入信号反相信号，在输入信号下降沿和这个新信号上升沿之间增加了可编程延迟时间。中断触发选择器发生器还捕获相同个或个计数器事件，并使用它们来产生中断或触发信号。用户可以选择这些事件中任个或组作为中断源只要其中个所选事件发生就会产生中断。此外，你也可以选择相同事件不同事件同组事件不同组事件作为触发源只要其中个所选事发生就会产生触发脉冲。选择事件不同，在信号内产生中断或触发位置也不同。注中断和触发都是基于原始事件而不考虑死区发生器在信号边沿上产生延迟。同步方法具有全局复位功能，该功能可同时复位发生器中任何或全部计数器。如果多个发生器使用相同计数器装载值来配置，那么可以保证发生器也具有相同计数值这不表示发生器必须在其同步之前被配置。这样，通过那些信号边沿之间已知关系可产生个以上信号，因为计数器总是具有相同值。在发生器中，要对计数器装载值和比较器匹配值进行更新有两种方法。种是立即更新，计数器计数到零就立即使用新值。由于要等计数器计数到零才能使用新值，因而在更新过程中定义了个约定行为，避免出现过短或过长输出脉冲。另种方法是同步更新，它要等全局同步更新信号有效才使用新值，同步更新信号有效时，计数器到零就立即使用新值。第二种方法可以同时对多个发生器中多项进行更新，而不会在更新过程中出现意外影响所有逻辑