械主动减震器类似，电感和电阻定义为在式左侧术语是和机械动态减震器等同，在右侧第项是来自传感器反馈信息。传统被动动态减振器，如果在减震器固有频率正好等于主系统固有振动频率，则在在时，可以在消除振动方面得到令人满意结果。然而，如果这两个频率不匹配，减震器存在对振动几乎不起作用，为了克服被动减震器这个缺点不同类型反馈信号被送到减震器。结果表明，主系统速度反馈实际上可以抑制之前所提到减震器频率灵敏度并且提供。该板块运动方程考虑用简支边金属板，如图所示。两个薄压电片对称地连接到所述板两侧，并起到用于有源主动减震器目，以减少振动。在板平面内空间建立坐标和，坐标为在横向方向上。在板和压电材料位移被表示成和用表示时间。图板和附压电材料运动方程复合体系，包括板和压电材料运动方程，可以通过如下原理获得其中表示变化符号，为动能，并且是势能。下标符号表示金属板物理量，下标符号是压电材料。横向振动板动能被写为而且，该压电材料为其中是位移向量，并且和分别是密度和总体积。金属板势能可以表示为在被积第部分是应变能量和所述第二部分代表在外部工作电位，体积分布力在方向。在这里，应变向量是与位移衍生物。矩阵厘米是弹性常数矩阵和写为这些常数是由和相关，其中杨氏模量，剪切模量和泊松比。压电材料电焓示如。与弹性常数矩阵类似，压电常数矩阵和介电常数基质写成，对于偏振在方向上压电材料。这里是电场中当压电材料被极化而且仅在作用下在方向上向量。从汉密尔顿原则中运动三个耦合方程可以得到，并表示为内应力都写为和。需要注意在板中是无阻尼。在此研究中，两块矩形压电材料附着从到在方向和从到在方向上。符号，是表示压电材料覆盖区域步骤功能。然后，，可以表示为，其中是维阶跃函数。方程简化根据简化为个薄板，位移可近似表示为，其中和是中面位移，旋转角和可通过忽略剪切应变和导出，这样可求出和。其结果是自变量减少到只有，和。人们可以进步忽略转动惯量，即和对时间二次导数为零。三个方程然后可以在位移条件下被合并成个。该复合板运动简化公式可以写成，其中是表示该复合板所有刚度而言复杂功能，在右侧最后两个术语描述由于压电效应等效分布力。这里，两片压电材料被附着在板表面两侧。个片充当个动态减震器这有助于电位，而另个是触发传感器。和表达将在下节中讨论。是阶梯函数对空间坐标二次导数，即和。主动压电减震器设计为了达到控制振动目，两个压电片对称地附连到所述板中心位置两侧。带有设计适当电路个压电片可以形成动态吸类似于传统质量弹簧减震器。另个具有定电路压电片材被连接到板另侧，用于感测目。在方向上由压电材料机械和电引起电厂，可以表示为。其中是压电常数，是在方向上电位移。压电效应则产生个电位，表示为在减震器上和在传感器。由积分得，电势是由于板偏转而与，相关联。由于等效电容器。这里，是压电材料，和分别是金属板厚度和压电材料。压电减震器，包括压电材料，个电感和个电阻，如图所示。电压源被施加到所述闭合回路用来主动控制所述减震器，其具有具有控制增益和从传感器输出电压。主动减震器电路方程可表示为，图主动减震器传感器其中是减震器未知电流，是在所附有限位置，评价电级。让表示所选择固有频率和表示吸收器阻尼比。采用设计规则与机械主动减震器类似，电感和电阻定义为在式左侧术语是和机械动态减震器等同，在右侧第项是来自传感器反馈信息。传统被动动态减振器，如果在减震器固有频率正好等于主系统固有振动频率，则在在时，可以在消除振动方面得到令人满意结果。然而，如果这两个频率不匹配，减震器存在对振动几乎不起作用，为了克服被动减震器这个缺点不同类型反馈信号被送到减震器。结果表明，主系统速度反馈实际上可以抑制之前所提到减震器频率灵敏度并且提供，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，。该板块运动方程考虑用简支边金属板，如图所示。两个薄压电片对称地连接到所述板两侧，并起到用于有源主动减震器目，以减少振动。在板平面内空间建立坐标和，坐标为在横向方向上。在板和压电材料位移被表示成和用表示时间。图板和附压电材料运动方程复合体系，包括板和压电材料运动方程，可以通过如下原理获得其中表示变化符号，为动能，并且是势能。下标符号表示金属板物理量，下标符号是压电材料。横向振动板动能被写为而且，该压电材料为其中是位移向量，并且和分别是密度和总体积。金属板势能可以表示为在被积第部分是应变能量和所述第中文字，，对主动压电减震器在板震动衰减过程中分析研究黄，台湾中坜国立中央大学机械工程学院系声音和振动期刊，文章资讯文章历史接收时间年月日接收修订表格时间年月日审核通过时间年月日处理编辑上线时间年月日摘要我们可以通过使用主动动态减振器来实现对板横向振动进行谐波力衰减研究。主动减震器是由对压电片附着在板两侧并形成封闭电路，由片压电材料提供用于检测该板运动传感器，另片作为主动动态减震器。该复合板包括板和压电材料运动方程以及传感器和减震器电路方程是可以得到，板位移和电路电流也是可以计算。主动减震器可以成功地使振动衰减。计算结果表明，当减震器被设计成抑制共振特定振动模式时，该主动减震器比使用被动减震器能提供更多减震效果。此外，主动减震器相对于其他不受控制方式也可以更多减少位移。同时我们也对改变主动减震器各种参数对其影响进行了研究和讨论。简介机械系统或结构可能会由于外部激励或干扰而遭受剧烈震动。这可能进步导致设计性能下降。为了减少结构振动，我们可以使用不同控制方法，。主动和被动是通常使用两种类型控制方法，使用动态减震器来降低主系统在特定固有频率周围范围振动是个传统被动控制方法。种机械式减震器是由个配重弹簧，而且通常配有个额外阻尼器。被动减震器受个固有即对减震器参数衰减效果灵敏度影响。在实践中，如果主系统或减震器参数没有被准确估计，人们可能会得到不满意结果。为了克服这特性，主动或自适应减震器设计被提了出来。由于这些设备仍然保留传统减震器性质，它们有时被称为主动被动或主动减震器，各种控制方法已被用于主动减震器。然而，在这里讨论仅仅这是和这项研究紧密联系论文主题。袁提出了可以通过将位移反馈并重新分配整个系统极点和零点可调式减震器。菲利波维奇和施罗德提出了种单主动减震器位移，速度和加速度反馈，用于抑制个振动系统振动。然而，没有多少成果在论文中被证明。由贾利利和诺尔斯四提出与所述压电致动器内带有个附加反馈补偿主动减速器。在目前研究中，为了提高衰减效果，种自动调谐方法被进步引进到有效调整补偿器中。希尔和设计了个具有连续结构和个钟杆套机械式减震器，用来降低电变压器振动。由于减震器不同谐振模式存在，变压器多频率运动可以被抑制。同样，博内罗等开发种新类型减震器是由两个带有非线性刚度曲线梁组成。主动谐振器特性由等人进行了调查。该谐振器由两部分组成，包括个自适应被动减震器以及提供了个以取消阻尼力速度反馈控制力致动器。进行了稳态反应研究来揭示了控制效果，然而，没有进行稳定性分析。最近，内海提出了通过使用两个减震器建筑物模型数控结果。反馈速度信号引入在减少在多个频率上已被证明是有效。然而，当控制增益变大时候不稳定性可能会发生，他论文则提出了种新型控制力量来避免不稳定。吴和邵开发了种方法，以自适应地通过刚度来控制减震器，刚度取决于主质和减震器位移之间相位。除了前面提到控制方法，也可以使用吸收延迟反馈实现减震结构，这种类型算法被证明在参考文献。，。为了衰减位移与多个频率，个主动减震器通常无法完成任务。为了解决这个问题，之前提出了种方法，采用减震器与冲击机构，结合形式，这可以消除宽频率范围内能量。由于新材料发展，传统机械减震器可以通过由智能材料做成减震器来代替，如记忆合金，磁致伸缩材料，和压电材料等。使用压电材料连同个设计适当电路也可以形成钝化减震器来实现振动和噪音控制。压电减震器仍然还具备机械减震器缺点。因此，主动压电减震器应用是必要。控制算法可以很容易通过设计连接到压电材料具体电路实现。通过不同感测信号反馈，该结构运动被送到减震器来达到个更精确控制。在参考文献则通过自己理解概念，通过桥式网络被提出。这里，块压电片材可作为在同时间对不同振动控制方法致动器和传感器。和证明了如果在桥中电阻被主动元件所代替那么测量可以加以提高。桥主系统耦合效应也可