组态王在控制机械手系统中应用组态软件又称上位机管理软件，广泛应用于工业领域，它提供了灵活组态工具，人机交互界面好，能充分实现工业各领域管理控制数据采集连续控制及统计过程控制。组态王是众多组态软件中国产软件优秀代表。组态王软件特点丰富将组态王和驱动程序整合在起，通用性强，含有多种驱动程序，能与较多通信，并且通信可靠。报警和事件系统组态王报警系统具有方便灵活可靠易于扩展特点。组态王分布式报警管理提供多种报警管理功能。包括基于事件报警报警分组管理报警优先级报警过滤新增死区和延时概念等功能，以及通过网络远程报警管理。组态王还可以记录应用程序事件和操作员操作信息。报警和事件具有多种输出方式文件数据库打印机和报警窗，并且可以利用控件等工具轻松浏览和打印报警数据库内容。安全系统组态王采用分级和分区保护双重保护策略，对新增用户组和安全区管理，个不同级别权限和个安全区形成双重保护，另外组态王能记录程序运行中操作员所有操作。组态工程建立建立新组态工程运行组态环境在组态王工程管理器选择选单文件新建工程或单击新建按钮，弹出新建工程对话框。在工程路径文本框中输入个有效工程路径，或单击浏览„按钮后在弹出路径选择对话框中选择个有效路径。在工程名称文本框中输入工程名称，该工程名称同时将被作为当前工程路径名称。在工程描述文本框中输入对该工程描述文字。工程名称长度应小于个字节，工程描述长度应小于个字节。单击完成完成工程新建。数据变量定义数据库是组态王软件核心部分，在工程管理器中，选择数据库数据词典，双击新建图标，弹出变量属性对话框，创建机械手各个变量数据，这些变量与内部变量对应，输入输出完全由组态王内部变量代替。这样，实际输入输出状态都反映在组态监控界面上，借助通信功能，系统运行就可以实现真正仿真。数据变量是构成实时数据库基本单元，建立实时数据库过程也即定义数据变量过程。定义数据变量内容主要包括指定数据变量名称类型初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关参数，如存盘周期存盘时间范围和保存期限等。数据对象有开关型数值型字符型内存开关型等种类型。不同类型数据对象，属性不同，用途也不同。系统控制界面设计在组态王平台上建立机械手控制系统窗口并设置好窗口属性。通过绘图工具箱中工具，绘制出组建系统所需各个元件，调用系统控件制作控制按钮，利用文字标签对相应元件进行注释。最后生成整体动画效果图。动画连接由图形对象搭制而成图形界面是静止不动，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象状态变化，达到过程实时监控目。组态王实现图形动画设计主要方法是将用户窗中图形对象与实时数据库中数据对象建立相关性连接，并设置相应动画属性。表数据词典定义整型向右离散向下离散抓紧离散离散离散向上离散向左离散放松离散移动内存整型放离散离散离散离散离散离散移动内存整型移动内存整型移动内存整型移动内存整型本系统部分程序设计如下本站点向下本站点移动本站点移动本站点向上本站点移动本站点移动本站点放本站点移动本站点移动本站点移动本站点移动本站点放本站点移动本站点移动本站点移动本站点移动本站点移动本站点移动本站点放松本站点移动本站点移动本站点移动本站点移动本站点移动本站点移动结束语机械手控制系统在各类院校实验教学中得到广泛利用，它可以作为电气及楼宇自动化等专业和相关课程实验教学平台。但是由于实际硬件教学投入较大，对教学空间也比较苛刻，从而给各个院校实验教学带来很大困扰。利用工控组态软件实现与上位计算机通信方法简单易行。本系统利用组态王，配合简单主机，在机界面上实现了实验教学训练平台，投入较少，对教学空间要求不高，适合大批量学生实验训练，符合大多数高等院校及培训机构教学要求。在组态软件应用等课程教学中，具有突出优点和很好利用价值。注文章来源于维普期刊年卷第期，中文字，，，，，，，，，，中文字