1、“.....我们目标已经达到了控制这些力。在这具有极大活力和欲望二十世纪，控制系统设计已经把我们许多愿望和梦想变成了现实。控制系统设计人员对我们社会发展，已经成为了非常重要贡献者。当我们回顾历史，制系统设计人员，所做贡献，有机器人太空飞行器系统......”。

2、“.....而且特别是最近以来，用于磁悬浮火车铁路系统控制系统。然而，如果说这些是成功话，所有这些类型控制存在着共同特点。个控制系统是由许多元件以种方式连接在起集合，这种方式能够影响系统运行中占主导作用方面控制。另外，控制系统要有无人操作要求......”。

3、“.....在处理控制系统时特别是引擎控制系统，我们要处理各类元件，暗示了这类学科是接受培训类。控制设计人员需要具有机械电子流体机械热力学结构学材料学等等方面知识。计算机很广泛地用于实现控制体系。日益俱增技术信息和软件设计知识，也正成为控制设计人员需要。很显然，每种控制系统不仅包括上面所述种因素......”。

4、“.....总之，控制系统被分为开环系统和闭环系统，这两类型控制系统根本性图容器液位控制系统特征是用于闭环运行中有反馈比较应用。开环控制系统开环控制系统代表了控制装置种简单形式，图表示了种简单容器液位控制系统，我们希望使液位保持在合理可能范围，即使通过变量，泄露量直在变化......”。

5、“.....或容器液位。图表示了在输入所期望容器液位和输出实际容器液位之间系统中存在简单关系。这种物理学系统中单流向描绘，称为方框图，箭头被用来表明输入口和输出口控制系统。这个系统没有任何反馈比较，术语开环被用来描述这种缺乏。图描述了个场控制直流电机，此电机能以恒定速度带动切割轮旋转......”。

6、“.....它对电机阻转矩起到种阻碍作用，结果切割轮速度降低。假定控制信号直保持，这种情况可能是图所示，电机和负载之间表现出来特征构成了减法器。图容器液位控制系统方框图图场控制直流电机图有干扰力矩场控制直流电机阻碍力矩影响或者其它次要输入，对开环控制系统准确性，是至关重要，它没有办法纠正它输出......”。

7、“.....闭环控制系统从反馈比较中得到系统动态准确输入结果，个不精确探测器来说，对于不同输入和输出，得到个成比例关系信号，直到闭环控制系统等于输入或误差为零时得到输出。在实际和期望输出之间任何相差，都将会在个闭环系统中被自动地纠正。通过合理设计，系统在元件性能中，能相对做到次要输入和变化独立性......”。

8、“.....也就是图所表示图形，它能得到所期望液位在相当精确误差之内，即使输出流量速度随着变量而变化。如果液位是不精确，则形成了个电压，这是被放大了而且是适应变量电机驱动，为回到所期望容器液位，就通过调节输入流量速度。图中方框图是对这个系统分析，因为反馈比较存在......”。

9、“.....这种模型在图中图自动容器液位控制系统图闭环系统方框图很好地被描述了。反馈系统有能力直保持相对输入速度，即使有干扰力矩发生。转速计是这个反馈系统个元素，它功能是作为个转换器，次装置能把速度转换成电压。如果输出速度和所期望速度不同，那么不同倍数放大器生成个信号......”。