器使用了两个控制器类型和。在干扰块中可以显示环境干扰。在舰船模型块中可以模拟产生风，风又产生浪，影响到潜水动力学过程，其中四个变量可以影响到舰船动力学反应深度重力速度倾斜角和倾斜速度。通过潜水系统可以监控这些变量变化。每个点在特殊对角线都有个量，这个量正比于主要对角线距离，这被称作结构。对所有类型，比例是正确，其使用误差和衍生数值，也就是和作为输入变量。通过观察中输出关系组致模式，将有很大机会简化表格。在中描述了这两个变量代替输入,集，他能获得相对输出。首先提出了使用单变量输入化简方法，这个方法被称作距离符合法。这个方法将输入量简化为单输入变量，即距离，距离表示是主对角线上平行于对角线在输入集和线绝对距离量。由于距离设定，。成为了个在主对角线和垂直线间与已知操作点，相互作用点。在中描述了简单线函数主对角线，。从点,到点，距离可表示为距离变量产生了阶规则表，相反二阶表则需要通过传统来实现。在中描述了规则表，表中和是对角线，这些对角线是符合规则表新输入和是符合对角线输出。在实际过程中，控制行动仅由决定，故称其为单输入结构规则表饱和区域在中个数据表描述到结构源于距离符号法，输入是距离变量，而输出是控制输出变量，最终输入由和输出比相乘获得，被表示为。输出公式可写为优势是减少了规则推论过程。通常，两个输入是模糊，他们依赖于模糊值中和，规则数量可由推论出来，然而，对于而言，他仅仅需要使用规则。距离量来源主对角线使用标志距离法减少规则表控制面控制面通常能减少到个两阶极点，他是自然距离符合法副产品能将规则表减少到阶。事实上，二阶控制面能近似作为个分段线性界面平稳，假如下面条件满足输入组函数呈现三角形关系输出组函数呈现单结构关系使用重心方法来模糊化和去模糊化。使用这些控制条件输出公式表达如下考虑到在和中描述三角形输入和单结构输出关系，各自假设和是输入组函数，和是输出单结构函数，在中描述了其规则推论。标志距离法模糊化水平规则推到去模糊化控制结构输入输出函数输入关系和函数输出关系上述例子规则表在中描述和可表示为和函数组局部峰值。考虑到在区域内，作为测量距离输入，又由于他满足和关系函数，故输出能使用重心中心方法来计算在中，是组等级量为组函数。因为是和关系函数，所以组函数和为零组等级量。因此能写为在中证明了输出函数是个线性函数，可重新写成个更普遍形式在中，是输出距离变量，当输入是零时变量，是输出值，则有。两个和参数定义为和通过观察，输出公式是个输入和输出关系函数局部峰值函数，从中可获得分段线性控制界面，使用个查找表就能处理控制面简化结构。在这个情况下其计算时间更快速，规则推论和去模糊化过程是被排除了。在中描述了线性控制界面例子，他有个遍及连续范围。在中描述面结构，当输入输出函数局部峰值安排在不同区域时，会使得多线性区域和不同区域线性线趋于平稳。中断点定义是在两个不同分段线性范围中过渡点。作为种选择，相似控制面能变换成单输出组函数局部值。在中描述了为了在控制面上获得分段线性区域，是需要更多组函数。附加组函数创造更多分段区域和中断点。个平坦安排输入输出关系线性控制面输出集通常谈话输入集控制面调整非线性控制面输入关系函数峰值域许多关系函数推论出非线性和增长非线性算术控制面设计为了系统描述在中描述了控制方块图系统，其中参考轨道块模型追溯到了舰船输入。控制器块完成了这个控制行动，其中控制器使用了两个控制器类型和。在干扰块中可以显示环境干扰。在舰船模型块中可以模拟产生风，风又产生浪，影响到潜水动力学过程，其中四个变量可以影响到舰船动力学反应深度重力速度倾斜角和倾斜速度。通过潜水系统可以监控这些变量变化。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,每个点在特殊对角线都有个量，这个量正比于主要对角线距离，这被称作结构。对所有类型，比例是正确，其使用误差和衍生数值，也就是和作为输入变量。通过观察中输出关系组致模式，将有很大机会简化表格。在中描述了这两个变量代替输入,集，他能获得相对输出。首先提出了使用单变量输入化简方法，这个方法被称作距离符合法。这个方法将输入量简化为单输入变量，即距离，距离表示是主对角线上平行于对角线在输入集和线绝对距离量。由于距离设定，。成为了个在主对角线和垂直线间与已知操作点，相互作用点。在中描述了简单线函数主对角线，。从点,到点，距离可表示为距离变量产生了阶规则表，相反二阶表则需要通过传统来实现。在中描述了规则表，表中和是对角线，这些对角中文字出处,本科毕业设计论文外文翻译附外文原文学院机械与控制工程学院课题名称人工神经网络在认知科学研究中应用状况报告专业方向自动化控制班级学生指导教师日期水下运载工具模糊逻辑控制器简单设计方法,,,,摘要模糊逻辑控制器性能是由其推理规则决定。在大多数情况下，会使用很多算法，以使其控制功能精确性得到增强。不过运行大型算法需要很多计算时间，这使得安装使用必须有快速和高效性能。本文描述种水下运载工具模糊逻辑控制器简单设计方法，水下运载工具也被称为深度下潜救援运载工具。这方法使控制器成为单输入模糊逻辑控制器，其省略了普通模糊逻辑控制器中将双输入转变成单输入步骤。使推理法则得到简化，主要是简化了控制参数转化过程。控制器是在程序平台上使用航海系统模拟器来模拟状况，其以此达到简化目。在仿真中，波动干扰提交到中。在上显示出相同输入系统和类型相同反应，而且只需要非常小转换。在两个量级间，他执行时间是少于。关键词模糊逻辑控制器距离符号法单输入模糊逻辑控制水下运载工具电子工程系，大学引言无人水下运载工具是个自动，像水下机器人设备样能完成水下任务例如搜索和营救操作，考察，监视，检查，维修和保养设备。控制是个很有挑战任务，主要是由于在海洋中存在困难且不可预测环境因素。在操作过程中，由于运载工具难以定义，也难以密切结合每个子系统和，会受到复杂地环境因素影响，这些环境因素具有多轴运动轨迹和高度非线性特征。之所以如此是因为运载工具难以定义，其也难以与每个子系统密切结合，进步说，在不断变化环境条件和强烈外部干扰下，例如风速和海流，运载工具动态性能会有相当大变化，这使得水力系统难以正确测量和精确预测,。现在在发展控制器方面，科学家已经有了很多尝试，其中就有线性控制法和智能控制法两种方法。由复杂控制需求状况，可以很清楚知道线性控制器是不能满足控制运载工具要求,。智能控制方法包括神经网络变化模拟和模糊控制器，他们功能强大且可以适应不确定水中环境，而且他们表现出了对干扰卓越免疫力。和提出了自动导航系统，在中补充了参数变化。等成功发展了滑块模拟控制器。与提出了滑块模拟法，与进步改进这方法。其他智能控制研究还有与和工作，他们使用了模糊神经控制器，它也叫自适应神经模糊推断系统。在许多不同方法中都会使用到模糊资格函数神经网络，该网络模型以工作量为基础，是和,为了非线性控制或非线性函数近似而提出，集合了和优势。和还提出了在中使用些应用。尽管在中智能控制应用很有前景，但是他执行过程需要进行复杂运算并且耗费大量计算机资源，例如，不得不处理模糊化基础规则存储推论机制和去模糊等操作。虽然有这些问题，但是他还是可以指导具有简单控制结构优点是计算能量需求少，并且对比其他非线性控制器和，在转换控制参数时他能提供更高自由度。本文提出个简单常规模糊控制器，也称作单输入模糊控制器。其使用距离符合法,来简化过程，通过输入仅仅是个可变距离量。对比，他只需要个量作为输入，并由此产生个衍生量，他成为了单输入单输出控制器，输入量减少优化了规则表尺寸。因为规则数量从减少到，所以减少了处理器计算负担，这里是模糊度水平。在这里，控制面能近似成个分段连续面，从而建立个有用查询表,。通过修改提出控制计划，可以模拟特殊类型，这称作深度下潜救援运载工具正在执行。本文给出了概述并强调了其控制面板构造。模型是由提出，然而是和将其使用到海洋系统模拟器。在仿真中，应用了波动干扰，并使用和两种类型即和来进行对比和评估。单输入模糊控制器距离符号法典型有两个控制输入误差和变化误差，在中描述了在二维空间相域，中创造出规则表，规则表包括了在对角方向上有相同输出关系点，而且每个点在特殊对角线都有个量，这个量正比于主要对角线距离，这被称作结构。对所有类型，比例是正确，其使用误差和衍生数值，也就是和作为输入变量。通过观察中输出关系组致模式，将有很大机会简化表格。在中描述了这两个变量代替输入,集，他能获得相对输出。首先提出了使用单变量输入化简方法，这个方法被称作距离符合法。这个方法将输入量简化为单输入变量，即距离，距离表示是主对角线上平行于对角线在输入集和线绝对距离量。由于距离设定，。成为了个在主对角线和垂直线间与已知操作点，相互作用点。在中描述了简单线函数主对角线，。从点,到点，距离可表示为距离变量产生了阶规则表，相反二阶表则需要通过传统来实现。在中描述了规则表，表中和是对角线，这些对角线是符合规则表新输入和是符合对角线输出。在实际过程中，控制行动仅由决定，故称其为单输入结构规则表饱和区域在中个数据表描述到结构源于距离符号法，输入是距离变量，而输出是控制输出变量，最终输入由和输出比相乘获得，被表示为。输出公式可写为优势是减少了规则推论过程。通常，两个输入是模糊，他们依赖于模糊值中和，规则数量可由推论